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Fiabilité et Maintenance : Courbe en Baignoire

Le document traite de la maintenance et de la fiabilité des équipements, en introduisant des concepts tels que la fonction de défaillance, le taux de défaillance, la maintenabilité et la disponibilité. Il présente également des méthodes pour calculer le MTBF (Mean Time Between Failures) et discute des lois de fiabilité, notamment la loi exponentielle et la loi de Weibull. Des exemples pratiques illustrent comment évaluer la fiabilité d'un équipement et planifier la maintenance.

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Fiabilité et Maintenance : Courbe en Baignoire

Le document traite de la maintenance et de la fiabilité des équipements, en introduisant des concepts tels que la fonction de défaillance, le taux de défaillance, la maintenabilité et la disponibilité. Il présente également des méthodes pour calculer le MTBF (Mean Time Between Failures) et discute des lois de fiabilité, notamment la loi exponentielle et la loi de Weibull. Des exemples pratiques illustrent comment évaluer la fiabilité d'un équipement et planifier la maintenance.

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UNIVERSITE ABDELMALEK ESSAADI

FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES


DE TANGER

Maintenance & Sûreté de


fonctionnement

Pr. FIKRI BENBRAHIM Chahinaze

[Link]@[Link]

Année universitaire: 2024 /2025


1. INTRODUCTION  Fonction de défaillance F(t) et Fiabilité R(t)
Taux de défaillance
2. LA FIABILTÉ DU MATÉRIEL  Taux de défaillance moyen
3. LA MAINTENABILITÉ ET DISPONIBILITÉ DU Courbe en baignoire « méthode de l’actuariat »
MATÉRIEL
3.1 NOTION DE MAINTENABILITÉ
La moyenne des temps de bon fonctionnement MTBF
3.2 NOTION DE DISPONIBILITÉ Les lois de fiabilité : - La loi exponentielle
- La loi de Weibull

1. MTBF (Mean time between failures): Moyenne de temps entre 2 pannes


d’un équipement
Une des valeurs qui indiquent la fiabilité d’un composant. Durée moyenne des
temps de bon fonctionnement entre deux défaillances consécutives (Durée
entre les pannes).

2. Le MTBF s’exprime le plus souvent en heures, mais on peut utiliser une autre
unité d’usage

MTBF = Σ Temps de bon fonctionnement / Nombre de défaillances

• Pour avoir un bon MTBF il faut une bonne maintenance préventive

La durée de bon fonctionnement = la durée totale de


service - la durée des défaillances
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1. INTRODUCTION  Fonction de défaillance F(t) et Fiabilité R(t)
Taux de défaillance
2. LA FIABILTÉ DU MATÉRIEL  Taux de défaillance moyen
3. LA MAINTENABILITÉ ET DISPONIBILITÉ DU Courbe en baignoire « méthode de l’actuariat »
MATÉRIEL
3.1 NOTION DE MAINTENABILITÉ
La moyenne des temps de bon fonctionnement MTBF
3.2 NOTION DE DISPONIBILITÉ Les lois de fiabilité : - La loi exponentielle
- La loi de Weibull

si λ (taux de défaillance) est constant pendant leur durée de vie

 MTBF = 1 / λ (souvent modélisé par une loi exponentielle)

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1. INTRODUCTION  Fonction de défaillance F(t) et Fiabilité R(t)
Taux de défaillance
2. LA FIABILTÉ DU MATÉRIEL  Taux de défaillance moyen
3. LA MAINTENABILITÉ ET DISPONIBILITÉ DU Courbe en baignoire « méthode de l’actuariat »
MATÉRIEL
3.1 NOTION DE MAINTENABILITÉ
La moyenne des temps de bon fonctionnement MTBF
3.2 NOTION DE DISPONIBILITÉ Les lois de fiabilité : - La loi exponentielle
- La loi de Weibull

Exercice
• Une machine a fonctionné pendant 5000
heures
• Elle a subi 7 pannes de durées respectives 1 h,
5 h, 2 h, 3h, 2h, 4 h et 5 h
Calculer la MTBF.

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MTBF= 4978/7=711,14 h

 En moyenne, l'équipement ou le système considéré fonctionne sans


défaillance pendant 711,14 h (29j) avant de tomber en panne.
 En moyenne, l'équipement fonctionne 29 j entre chaque panne.

CONCLUSION:
 Cette valeur indique qu’une fiabilité est raisonnable pour
l'équipement, à condition que ce chiffre soit comparé à des
d'équipements similaires dans le même secteur.

Pr. FIKRI BENBRAHIM Chahinaze 5


Exemple:
MTBF = 123,75 min = 2,0625 h

 En moyenne, l'équipement ou le système considéré fonctionne


sans défaillance pendant 123,75 min = 2,0625 h avant de tomber
en panne.
 En moyenne, l'équipement fonctionne 2h entre chaque panne.

CONCLUSION:
 une fiabilité relativement faible. L'équipement tombe en panne
assez fréquemment.
 Une maintenance fréquente pourrait être nécessaire pour
maintenir l'équipement en état de fonctionnement.
Identifier et de résoudre les causes des pannes pour améliorer la
fiabilité.
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1. INTRODUCTION  Fonction de défaillance F(t) et Fiabilité R(t)
Taux de défaillance
2. LA FIABILTÉ DU MATÉRIEL  Taux de défaillance moyen
3. LA MAINTENABILITÉ ET DISPONIBILITÉ DU Courbe en baignoire « méthode de l’actuariat »
MATÉRIEL La moyenne des temps de bon fonctionnement MTBF
3.1 NOTION DE MAINTENABILITÉ
3.2 NOTION DE DISPONIBILITÉ
Les lois de fiabilité : - La loi exponentielle
- La loi de Weibull

tx de défaillance
La fonction de fiabilité R(t) peut être
modéliser par une loi exponentielle
Maturité lorsqu’on se retrouve sur la phase de
maturité d’un équipement.

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1. INTRODUCTION  Fonction de défaillance F(t) et Fiabilité R(t)
Taux de défaillance
2. LA FIABILTÉ DU MATÉRIEL  Taux de défaillance moyen
3. LA MAINTENABILITÉ ET DISPONIBILITÉ DU Courbe en baignoire « méthode de l’actuariat »
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3.1 NOTION DE MAINTENABILITÉ
3.2 NOTION DE DISPONIBILITÉ
Les lois de fiabilité : - La loi exponentielle
- La loi de Weibull

tx de défaillance La période de maturité d’un équipement, λ(t)


est constant ou sensiblement constant.

Maturité C’est le champ d’application de la loi


exponentielle qui repose sur l’hypothèse λ
= constante.

− λt
R(t ) = e Si λ=cte, alors MTBF = 1/ λ

t: durée de vie

La fiabilité suit une loi exponentielle Pr. FIKRI BENBRAHIM Chahinaze 8


1. INTRODUCTION  Fonction de défaillance F(t) et Fiabilité R(t)
Taux de défaillance
2. LA FIABILTÉ DU MATÉRIEL  Taux de défaillance moyen
3. LA MAINTENABILITÉ ET DISPONIBILITÉ DU Courbe en baignoire « méthode de l’actuariat »
MATÉRIEL La moyenne des temps de bon fonctionnement MTBF
3.1 NOTION DE MAINTENABILITÉ
3.2 NOTION DE DISPONIBILITÉ
Les lois de fiabilité : - La loi exponentielle
- La loi de Weibull

Il est intéressant de savoir à quel instant la


tx de défaillance
fiabilité atteindra un seuil déterminé.

Maturité La durée de vie associée à un seuil de


fiabilité déterminé, c'est comme se
demander :
t
"Combien de temps un équipement va-t-
il fonctionner avant qu'il y ait une
certaine probabilité (le seuil) qu'elle ne
marche plus ?"

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1. INTRODUCTION  Fonction de défaillance F(t) et Fiabilité R(t)
Taux de défaillance
2. LA FIABILTÉ DU MATÉRIEL  Taux de défaillance moyen
3. LA MAINTENABILITÉ ET DISPONIBILITÉ DU Courbe en baignoire « méthode de l’actuariat »
MATÉRIEL La moyenne des temps de bon fonctionnement MTBF
3.1 NOTION DE MAINTENABILITÉ
3.2 NOTION DE DISPONIBILITÉ
Les lois de fiabilité : - La loi exponentielle
- La loi de Weibull

Pourquoi cette durée?


 Planifier la maintenance : Savoir quand il est temps de vérifier ou de remplacer
une pièce avant qu'elle ne tombe en panne de manière inattendue.

 Donner une garantie : Un fabricant peut dire que son produit a une "durée de
vie" de X heures avec une fiabilité de 95%.

 Comparer des produits : Un produit avec une durée de vie plus longue pour le
même seuil de fiabilité est généralement considéré comme meilleur.

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1. INTRODUCTION  Fonction de défaillance F(t) et Fiabilité R(t)
Taux de défaillance
2. LA FIABILTÉ DU MATÉRIEL  Taux de défaillance moyen
3. LA MAINTENABILITÉ ET DISPONIBILITÉ DU Courbe en baignoire « méthode de l’actuariat »
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3.1 NOTION DE MAINTENABILITÉ
3.2 NOTION DE DISPONIBILITÉ
Les lois de fiabilité : - La loi exponentielle
- La loi de Weibull

tx de défaillance Il est intéressant de savoir à quel instant la


fiabilité atteindra un seuil déterminé.

Maturité
On parle d’une durée de vie t associée à
un seuil de fiabilité R(t) déduite comme
suit:
R (t ) = e − λt
t
On a Ln[R(t)] = - λ.t, donc la durée de
vie estimée sera égale à :
1 1
t = .Ln
λ R
11
Pr. FIKRI BENBRAHIM Chahinaze
Exemple :
Supposons que:
 le seuil de fiabilité acceptable soit de R(t) = 0.50 (soit 50%).

 le taux de défaillance de ce composant soit de λ=0.0001


défaillance par heure:
 Cela signifie qu'en moyenne, il y a 1 défaillance pour 10 000
heures de fonctionnement.

Quelle est la durée de vie associée au seuil de


fiabilité?

Pr. FIKRI BENBRAHIM Chahinaze 12


Exemple : 1 1
R (t ) = e − λt t = .Ln
λ R
0.50=e−0.0001t
ln(0.50)=−0.0001t
t= ln(0.50)​ / −0.0001 avec : ln(0.50)≈ −0.69315
t= −0.69315/−0.0001
​ t≈ 6931.5 heures

Conclusion :

La fiabilité atteindra 50% après environ 6931.5 heures de


fonctionnement.

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1. INTRODUCTION  Fonction de défaillance F(t) et Fiabilité R(t)
Taux de défaillance
2. LA FIABILTÉ DU MATÉRIEL  Taux de défaillance moyen
3. LA MAINTENABILITÉ ET DISPONIBILITÉ DU Courbe en baignoire « méthode de l’actuariat »
MATÉRIEL La moyenne des temps de bon fonctionnement MTBF
3.1 NOTION DE MAINTENABILITÉ
3.2 NOTION DE DISPONIBILITÉ
Les lois de fiabilité : - La loi exponentielle
- La loi de Weibull

Exemple

Le taux de défaillance moyen d’un équipement est λ = 1,2.10-5panne/h


 au bout de 1000h de fonctionnement, sa fiabilité est : R (t ) = e − λt

R(1000 ) = e −1,2.10 −5.1000


= 0,988 1 1
t = .Ln
λ R
 son MTBF vaut 1/λ = 8,33.104 heures= 8330h

 Il peut encore fonctionner correctement !

Question : a t-on une chance de le faire durer encore 1000 heures de plus?

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 Fonction de défaillance F(t) et Fiabilité R(t)
1. INTRODUCTION
Taux de défaillance
2. LA FIABILTÉ DU MATÉRIEL  Taux de défaillance moyen
3. LA MAINTENABILITÉ ET DISPONIBILITÉ DU Courbe en baignoire « méthode de l’actuariat »
MATÉRIEL La moyenne des temps de bon fonctionnement MTBF
3.1 NOTION DE MAINTENABILITÉ Les lois de fiabilité : - La loi exponentielle
3.2 NOTION DE DISPONIBILITÉ - La loi de Weibull

Exemple
La probabilité de réussite d’une mission de durée ∆t, après un temps t de bon
fonctionnement, s’exprime par :
R(t + ∆t)
R(t )
On calcule d’abord: −1,2.10 −5.2000
R(2000) = e = 0,976
R(2000 ) 0,976
Donc: = = 0,99
R(1000 ) 0,988
 Il y a 99 chances sur 100 pour que l’équipement continue à remplir sa mission

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 Fonction de défaillance F(t) et Fiabilité R(t)
1. INTRODUCTION
Taux de défaillance
2. LA FIABILTÉ DU MATÉRIEL  Taux de défaillance moyen
3. LA MAINTENABILITÉ ET DISPONIBILITÉ DU Courbe en baignoire « méthode de l’actuariat »
MATÉRIEL La moyenne des temps de bon fonctionnement MTBF
3.1 NOTION DE MAINTENABILITÉ Les lois de fiabilité : - La loi exponentielle
3.2 NOTION DE DISPONIBILITÉ - La loi de Weibull

Exemple
La probabilité de réussite d’une mission de durée ∆t, après un temps t de bon
fonctionnement, s’exprime par :

R ( 2000) 0,976 R(t + ∆t)


Donc: = = 0,99
R (1000) 0,988 R (t )

Ce rapport représente la probabilité que l'équipement continue à fonctionner


correctement pendant une durée Δt (dans ce cas, de 1000 à 2000 heures),
sachant qu'il a déjà fonctionné correctement jusqu'à t (1000 heures). C'est une
mesure de la fiabilité conditionnelle.

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1. INTRODUCTION  Fonction de défaillance F(t) et Fiabilité R(t)
Taux de défaillance
2. LA FIABILTÉ DU MATÉRIEL  Taux de défaillance moyen
3. LA MAINTENABILITÉ ET DISPONIBILITÉ DU Courbe en baignoire « méthode de l’actuariat »
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Les lois de fiabilité : - La loi exponentielle
- La loi de Weibull

Etude de cas

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1. INTRODUCTION  Fonction de défaillance F(t) et Fiabilité R(t)
Taux de défaillance
2. LA FIABILTÉ DU MATÉRIEL  Taux de défaillance moyen
3. LA MAINTENABILITÉ ET DISPONIBILITÉ DU Courbe en baignoire « méthode de l’actuariat »
MATÉRIEL La moyenne des temps de bon fonctionnement MTBF
3.1 NOTION DE MAINTENABILITÉ
3.2 NOTION DE DISPONIBILITÉ
Les lois de fiabilité : - La loi exponentielle
- La loi de Weibull

Rappel :

La fiabilité suit une loi exponentielle lorsque le taux d'avarie est constant (phase de maturité).

Pour tout t ≥ 0 :

Fonction de fiabilité: R(t ) = e − λt


Si λ=cte, alors MTBF = 1/ λ

t: durée de vie
f(t): La fréquence d’apparition des défaillances entre 2 instants (ou densité de probabilité de défaillance)
F’(t)= f(t) Pr. FIKRI BENBRAHIM Chahinaze 18
1. INTRODUCTION  Fonction de défaillance F(t) et Fiabilité R(t)
Taux de défaillance
2. LA FIABILTÉ DU MATÉRIEL  Taux de défaillance moyen
3. LA MAINTENABILITÉ ET DISPONIBILITÉ DU Courbe en baignoire « méthode de l’actuariat »
MATÉRIEL La moyenne des temps de bon fonctionnement MTBF
3.1 NOTION DE MAINTENABILITÉ
3.2 NOTION DE DISPONIBILITÉ
Les lois de fiabilité : - La loi exponentielle
- La loi de Weibull

Loi exponentielle :

C'est une loi de probabilité qui décrit la durée de vie d'un système dont le taux de

défaillance est constant. Cela signifie que la probabilité de défaillance ne dépend pas de

l'âge du système.

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1. INTRODUCTION  Fonction de défaillance F(t) et Fiabilité R(t)
Taux de défaillance
2. LA FIABILTÉ DU MATÉRIEL  Taux de défaillance moyen
3. LA MAINTENABILITÉ ET DISPONIBILITÉ DU Courbe en baignoire « méthode de l’actuariat »
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3.2 NOTION DE DISPONIBILITÉ
Les lois de fiabilité : - La loi exponentielle
- La loi de Weibull

Papier semi-logarithmique:

Sur un papier semi logarithmique:

Représentation les couples de points (ti ; R(t))

 ti sur l’axe des abscisse en échelle arithmétique


 Ri sur l’axe des ordonnées en échelle logarithmique ( allant de ln(1. 10p) à
ln(10.10p) )

 déduire si une loi est exponentielle ou non. S'il s'agit d'une loi
exponentielle.

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1. INTRODUCTION  Fonction de défaillance F(t) et Fiabilité R(t)
Taux de défaillance
2. LA FIABILTÉ DU MATÉRIEL  Taux de défaillance moyen
3. LA MAINTENABILITÉ ET DISPONIBILITÉ DU Courbe en baignoire « méthode de l’actuariat »
MATÉRIEL La moyenne des temps de bon fonctionnement MTBF
3.1 NOTION DE MAINTENABILITÉ
3.2 NOTION DE DISPONIBILITÉ
Les lois de fiabilité : - La loi exponentielle
- La loi de Weibull

Utilisation du papier semi-logarithmique


Une usine produit des machines. On étudie la fiabilité de 25 machines dès leur mise en service. Pour cela on relève leur
temps de bon fonctionnement (TBF).

 Echantillon de N
appareils.

 N(t) le nombre
d’appareils encore en
service à l’instant t .

 Fonction de fiabilité

R(t)= N(t)/N

les ordonnées
varient de
ln(1. 10 p ) à
ln(10.10 p )

L'utilisation de papier semi-logarithmique pour représenter R(t) permet de déduire si une loi est exponentielle ou non.
S'il s'agit d'une loi exponentielle:

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1. INTRODUCTION  Fonction de défaillance F(t) et Fiabilité R(t)
Taux de défaillance
2. LA FIABILTÉ DU MATÉRIEL  Taux de défaillance moyen
3. LA MAINTENABILITÉ ET DISPONIBILITÉ DU Courbe en baignoire « méthode de l’actuariat »
MATÉRIEL La moyenne des temps de bon fonctionnement MTBF
3.1 NOTION DE MAINTENABILITÉ
3.2 NOTION DE DISPONIBILITÉ
Les lois de fiabilité : - La loi exponentielle
- La loi de Weibull

Résumé:
Estimation du taux de défaillance :
-Porter les couples de points (ti ; R(t)) sur un papier semi logarithmique (ti sur l’axe des
abscisse en échelle arithmétique et Ri sur l’axe des ordonnées en échelle logarithmique.
-Tracer une droite passant au plus près des points du nuage de points passant par O.
- Si les couples de points sont sensiblement alignés alors la loi de fiabilité est Exponentiel et
l’hypothèse: taux de défaillance constant est vérifié.
- Déterminer λ par la pente de la courbe
- En déduire: MTBF = 1/ λ
- En déduire: R( t ) = e − λt

Pr. FIKRI BENBRAHIM Chahinaze 22


 Pour savoir si les points de coordonnées (ti ; ln Ri) construits dans un repère, orthogonal sont
alignés, on utilise du papier semi-logarithmique.

 Sur un tel papier, les ordonnées marquées y ont en réalité pour valeur Y = ln(y).

 les ordonnées varient de ln(1. 10p ) à ln(10.10p)

 Le tableau précédent s’écrit :


Pr. FIKRI BENBRAHIM Chahinaze 23
Conclusion
 Les 10 points sont sensiblement
alignés (presque rectiligne), alors la
loi de fiabilité est exponentielle.
 et l’hypothèse taux de défaillance
constant est vérifié.
Déterminer:
- MTBF
- λ (MTBF = 1/ λ)
- En déduire R(t ) = e−λ .t

24
Pr. FIKRI BENBRAHIM Chahinaze
MTBF = 1/ λ est l'antécédent de e-1 » 0,368

 Cela signifie que, au temps t = MTBF, la fiabilité


du système est d'environ 0,368.
 Il y a environ 36,8 % de chances que le système
survive jusqu'à son MTBF.

 Sur un papier semi-logarithmique, si on trace la fonction de fiabilité R(t) en fonction du temps


t=TBF, on obtient une droite.
 Le point où cette droite croise la valeur 0,368 sur l'axe logarithmique correspond au MTBF sur l'axe
linéaire Pr. FIKRI BENBRAHIM Chahinaze 25
Dans le cadre d'une loi exponentielle avec un taux de défaillance constant
sur un papier semi-logarithmique.

 au temps t égal au MTBF, la fiabilité du système est


d'environ 0,368.

Cela signifie que :


 36,8 % représente une probabilité de survie au temps
t = MTBF
 La probabilité que le système survive au moins
jusqu'à son MTBF est d'environ 36.8%
Càd :
 Après une durée de vie moyenne, environ 36,8% des
équipements sont encore en fonctionnement.

Avec:
MTBF : durée de vie moyenne ou temps moyen entre 2 pannes
successives)
R(t) est appelée fiabilité ou fonction de survie
Pr. FIKRI BENBRAHIM Chahinaze 26
Démonstration: Relation de MTBF avec e⁻¹ = 0,368

 La loi exponentielle est souvent utilisée pour modéliser


la fiabilité des systèmes où le taux de défaillance est
constant.

 La fonction de fiabilité R(t), qui représente la


probabilité qu'un système survive jusqu'au temps t, est
donnée par: − λt
R (t ) = e
où :
₋ λ est le taux de défaillance constant.
₋ t est le temps.

 Le MTBF est l'inverse du taux de défaillance (MTBF = 1/λ).


 Donc, on peut réécrire la fonction de fiabilité en fonction du MTBF :

R (t ) = e − ( t / MTBF )

 Si on pose t = MTBF dans l'équation de la fonction de fiabilité, on obtient :


R (t = MTBF ) = e − ( MTBF / MTBF ) = e −1 = 0,368

Pr. FIKRI BENBRAHIM Chahinaze 27


 MTBF = 1/ λ = 280
jours
 λ = 0,0036
36.8 x 10¨2
 R(t) = e - 0,0036 t

MTBF= 280

Pr. FIKRI BENBRAHIM Chahinaze 28


1. INTRODUCTION  Fonction de défaillance F(t) et Fiabilité R(t)
Taux de défaillance
2. LA FIABILTÉ DU MATÉRIEL  Taux de défaillance moyen
3. LA MAINTENABILITÉ ET DISPONIBILITÉ DU Courbe en baignoire « méthode de l’actuariat »
MATÉRIEL La moyenne des temps de bon fonctionnement MTBF
3.1 NOTION DE MAINTENABILITÉ
 loi de fiabilité : - La loi de Weibull
3.2 NOTION DE DISPONIBILITÉ

 lois de fiabilité :
La loi de Weibull

Pr. FIKRI BENBRAHIM Chahinaze 29


1. INTRODUCTION  Fonction de défaillance F(t) et Fiabilité R(t)
Taux de défaillance
2. LA FIABILTÉ DU MATÉRIEL  Taux de défaillance moyen
3. LA MAINTENABILITÉ ET DISPONIBILITÉ DU Courbe en baignoire « méthode de l’actuariat »
MATÉRIEL La moyenne des temps de bon fonctionnement MTBF
3.1 NOTION DE MAINTENABILITÉ
 loi de fiabilité : - La loi de Weibull
3.2 NOTION DE DISPONIBILITÉ

En maintenance industrielle, la loi de Weibull est utilisée pour :

 Modéliser la fiabilité des équipements : Déterminer la probabilité qu'un


équipement fonctionne sans défaillance pendant une période donnée.

 Planifier la maintenance préventive : Estimer le moment optimal pour


effectuer la maintenance afin de minimiser les défaillances inattendues.

 Analyser les défaillances : Comprendre les causes et les modes de défaillance


des équipements.

 Comparer la fiabilité de différents équipements : Évaluer quel équipement est


le plus fiable et prendre des décisions d'achat éclairées.

Pr. FIKRI BENBRAHIM Chahinaze 30


 Fonction de défaillance F(t) et Fiabilité R(t)
1. INTRODUCTION
Taux de défaillance
2. LA FIABILTÉ DU MATÉRIEL  Taux de défaillance moyen
3. LA MAINTENABILITÉ ET DISPONIBILITÉ DU Courbe en baignoire « méthode de l’actuariat »
MATÉRIEL La moyenne des temps de bon fonctionnement MTBF
3.1 NOTION DE MAINTENABILITÉ Les lois de fiabilité : - La loi exponentielle
3.2 NOTION DE DISPONIBILITÉ
- La loi de Weibull

Cette loi de probabilité est la plus utilisée en maintenance


C’est une loi de fiabilité à 3 paramètres (β, γ et η ) qui permet de prendre en compte les
périodes où le taux de défaillance n’est pas constant (jeunesse et vieillesse).
Cette loi permet :
• Une estimation de la MTBF
• Une identification des équations de la fiabilité R(t) et du taux de défaillance λ(t)
• Une orientation de diagnostique grâce au paramètre de forme β, car β peut être
caractéristique de certains modes de défaillance

Pr. FIKRI BENBRAHIM Chahinaze 31


 Fonction de défaillance F(t) et Fiabilité R(t)
1. INTRODUCTION
Taux de défaillance
2. LA FIABILTÉ DU MATÉRIEL  Taux de défaillance moyen
3. LA MAINTENABILITÉ ET DISPONIBILITÉ DU Courbe en baignoire « méthode de l’actuariat »
MATÉRIEL La moyenne des temps de bon fonctionnement MTBF
3.1 NOTION DE MAINTENABILITÉ Les lois de fiabilité : - La loi exponentielle
3.2 NOTION DE DISPONIBILITÉ
- La loi de Weibull

Paramètre β
β : Paramètre de forme > 0 sans dimension:
Donne une indication sur le mode des défaillances et sur l’évolution du taux de défaillances
dans le temps.
• Si β>1, le taux de défaillance est croissant, caractéristique de la zone de vieillesse
(exp:un phénomène de fatigue, usure, corrosion)

• Si β=1, le taux de défaillance est constant, caractéristique de la zone de maturité


• Si 0<β <1, le taux de défaillance est décroissant, caractéristique de la zone de jeunesse

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 Fonction de défaillance F(t) et Fiabilité R(t)
1. INTRODUCTION
Taux de défaillance
2. LA FIABILTÉ DU MATÉRIEL  Taux de défaillance moyen
3. LA MAINTENABILITÉ ET DISPONIBILITÉ DU Courbe en baignoire « méthode de l’actuariat »
MATÉRIEL La moyenne des temps de bon fonctionnement MTBF
3.1 NOTION DE MAINTENABILITÉ Les lois de fiabilité : - La loi exponentielle
3.2 NOTION DE DISPONIBILITÉ
- La loi de Weibull

Paramètre γ
Il est appelé paramètre de position,

Il s’exprime dans la même unité que t (temps ou unité d’usage)

Il fixe l’origine de l’étude et définit donc un changement d’origine dans l’échelle des temps

 si γ > 0, une probabilité de défaillance dans les premières utilisations du système est nulle.
Cela indique qu'il existe une période de fonctionnement sans défaillance d'une durée de γ avant que l'usure ou les
défaillances aléatoires ne commencent à apparaître .
 si γ = 0, une probabilité de défaillance sera présente des la mise en service du système.

Il y une panne dès la mise en route (panne de jeunesse)

Cela suppose que des défaillances peuvent potentiellement se produire dès le début du fonctionnement (temps = 0).

 si γ < 0, une probabilité de défaillance est déjà présente au moment de l’installation du système.

La construction de l’équipement est défectueuse (panne avant la mise en route)

impliquerait que des "défaillances" se seraient produites avant le début de la période d'observation. Dans un contexte de
maintenance réel, cela pourrait signaler des problèmes de fabrication, ou d'installation antérieurs à la mise en service.
Cependant, un γ négatif est rare et nécessite une interprétation prudente. 33
Pr. FIKRI BENBRAHIM Chahinaze
 Fonction de défaillance F(t) et Fiabilité R(t)
1. INTRODUCTION
Taux de défaillance
2. LA FIABILTÉ DU MATÉRIEL  Taux de défaillance moyen
3. LA MAINTENABILITÉ ET DISPONIBILITÉ DU Courbe en baignoire « méthode de l’actuariat »
MATÉRIEL La moyenne des temps de bon fonctionnement MTBF
3.1 NOTION DE MAINTENABILITÉ Les lois de fiabilité : - La loi exponentielle
3.2 NOTION DE DISPONIBILITÉ
- La loi de Weibull

Défaillances aléatoires

 Rupture soudaine d'un roulement à billes : Un roulement peut se casser de manière inattendue
en raison d'un défaut microscopique ou d'une impureté présente dans le matériau.

 Panne d'un composant électronique : Un condensateur ou une résistance peut tomber en panne
sans signe avant-coureur à cause d'une fluctuation de tension ou d'un défaut de fabrication.

 Cassure d'un ressort : Un ressort peut se briser soudainement en raison d'une concentration de
contraintes ou d'une fissure préexistante.

 Fuite d'un joint d'étanchéité : Un joint peut lâcher de façon imprévisible à cause d'une
imperfection locale ou d'une légère variation de pression.

 Rupture d'une canalisation : Une conduite peut se rompre soudainement à cause d'un
pic de pression ou d'un défaut de matériau.

34
 Fonction de défaillance F(t) et Fiabilité R(t)
1. INTRODUCTION
Taux de défaillance
2. LA FIABILTÉ DU MATÉRIEL  Taux de défaillance moyen
3. LA MAINTENABILITÉ ET DISPONIBILITÉ DU Courbe en baignoire « méthode de l’actuariat »
MATÉRIEL La moyenne des temps de bon fonctionnement MTBF
3.1 NOTION DE MAINTENABILITÉ Les lois de fiabilité : - La loi exponentielle
3.2 NOTION DE DISPONIBILITÉ
- La loi de Weibull

Paramètre η
• Il est appelé paramètre d’échelle ou « caractéristique de vie » > 0.

• Il dirige l’échelle ou encore la dispersion de la distribution.

• Si η est grand , alors la distribution est très étalées

• Si η est petit, alors la distribution est très concentrés

• C’est un nombre positif permettant un changement de l’échelle des temps

• Il s’exprime dans la même unité que t

• Ce paramètre permet la détermination de la MTBF et de l’écart type à l’aide de tables numériques qui
fournissent A et B tels que : MTBF = Aη+ γ

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 Fonction de défaillance F(t) et Fiabilité R(t)
1. INTRODUCTION
Taux de défaillance
2. LA FIABILTÉ DU MATÉRIEL  Taux de défaillance moyen
3. LA MAINTENABILITÉ ET DISPONIBILITÉ DU Courbe en baignoire « méthode de l’actuariat »
MATÉRIEL La moyenne des temps de bon fonctionnement MTBF
3.1 NOTION DE MAINTENABILITÉ Les lois de fiabilité : - La loi exponentielle
3.2 NOTION DE DISPONIBILITÉ
- La loi de Weibull
Fonction de fiabilité : β
 t −γ 
− 
Avec: t > γ  η 
R (t ) = e  

β
 t −γ 
Fonction de défaillance : −

 η


F (t ) = 1 − e 

β −1
β t −γ 
Taux de défaillance: λ (t ) = .
 η 

η  
MTBF: MTBF = η .A + γ
Avec: A est lue dans la table de la loi de weibull
1
Durée de vie associée à un seuil de fiabilité :
 1 β
Caractérise l’instant où la fiabilité atteindra un seuil t = γ + η .ln 
déterminé.  R (t ) 
Densité de probabilité:
f(t): La fréquence d’apparition des défaillances entre 2
instants (ou densité de probabilité de défaillance)
Pr. FIKRI BENBRAHIM Chahinaze 36
F’(t)= f(t)
 Fonction de défaillance F(t) et Fiabilité R(t)
1. INTRODUCTION
Taux de défaillance
2. LA FIABILTÉ DU MATÉRIEL  Taux de défaillance moyen
3. LA MAINTENABILITÉ ET DISPONIBILITÉ DU Courbe en baignoire « méthode de l’actuariat »
MATÉRIEL La moyenne des temps de bon fonctionnement MTBF
3.1 NOTION DE MAINTENABILITÉ Les lois de fiabilité : - La loi exponentielle
3.2 NOTION DE DISPONIBILITÉ
- La loi de Weibull

Modèle de Weibull

β
 t −γ 
− 

R(t ) = e  η  = 1 − F (t )

Pour γ = 0 et β = 1, on retrouve la loi exponentielle =>un cas particulier de la


loi de Weibull

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 Fonction de défaillance F(t) et Fiabilité R(t)
1. INTRODUCTION
Taux de défaillance
2. LA FIABILTÉ DU MATÉRIEL  Taux de défaillance moyen
3. LA MAINTENABILITÉ ET DISPONIBILITÉ DU Courbe en baignoire « méthode de l’actuariat »
MATÉRIEL La moyenne des temps de bon fonctionnement MTBF
3.1 NOTION DE MAINTENABILITÉ Les lois de fiabilité : - La loi exponentielle
3.2 NOTION DE DISPONIBILITÉ
- La loi de Weibull

Détermination graphique des paramètres de la loi de Weibull

• L’étude d’un historique d’équipement permet d’obtenir une estimation de la


fonction de défaillance F(t)

• Le problème est donc de déterminer les paramètres ajustant cette fonction

• Pour cela, on emploie un papier à échelle « log-log », imaginé par ALLEN-PLAIT et


appelé encore « papier de Weibull »

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 Fonction de défaillance F(t) et Fiabilité R(t)
1. INTRODUCTION
Taux de défaillance
2. LA FIABILTÉ DU MATÉRIEL  Taux de défaillance moyen
3. LA MAINTENABILITÉ ET DISPONIBILITÉ DU Courbe en baignoire « méthode de l’actuariat »
MATÉRIEL La moyenne des temps de bon fonctionnement MTBF
3.1 NOTION DE MAINTENABILITÉ Les lois de fiabilité : - La loi exponentielle
3.2 NOTION DE DISPONIBILITÉ
- La loi de Weibull

Détermination graphique des paramètres de la loi de Weibull

2 – Ajustement d’un modèle de Weibull (Ajustement graphique)

L’ajustement graphique consiste à effectuer un changement de variables judicieux


permettant de ramener l’ajustement à une simple régression linéaire, ce que permet la
loi de Weibull.

Pr. FIKRI BENBRAHIM Chahinaze 39


Description du papier de Weibull -Axe a : axe des temps en logarithmes
népériens : ln(t)

Origine 1

Axe A: échelle logarithmique ( lecture du


paramètre η ) (logarithme décimal base de 10) . Même échelle que l’axe
des temps A’

A ‘ = axe graduée dans une échelle logarithmique 1, 10 et 100


axe des temps sur lequel on porte les valeurs des TBF ou TTF
TTF = Time To Failure (temps jusqu'à la défaillance irréversible)
= Durée de vie du dispositif
TBF = Time Between Failure (temps s’écoulant entre deux défaillances)

Le temps de bon fonctionnement =

la durée totale de service - la durée des défaillances


Axe B : valeurs
des Fi en %
Axe b : axe qui permet
l’évaluation de β
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 Fonction de défaillance F(t) et Fiabilité R(t)
1. INTRODUCTION
Taux de défaillance
2. LA FIABILTÉ DU MATÉRIEL  Taux de défaillance moyen
3. LA MAINTENABILITÉ ET DISPONIBILITÉ DU Courbe en baignoire « méthode de l’actuariat »
MATÉRIEL La moyenne des temps de bon fonctionnement MTBF
3.1 NOTION DE MAINTENABILITÉ Les lois de fiabilité : - La loi exponentielle
3.2 NOTION DE DISPONIBILITÉ
- La loi de Weibull

Application : Détermination graphique des paramètres de la loi

Soit le TBF temps de bon fonctionnement d’une machine représenté comme suit:

Étape1: Préparation des données : détermination des couples (ti, Fi) par les rangs moyens ou les rangs
médians
Les Fi : fonctions de défaillances Doivent être en % pour les tracer
Ordre TBF Fi
i
1 165 (1-0.3)/(6+0.4) =0.11

2 330 (2-0.3)/(6+0.4)=
0.26
3 515 0.42

4 740 0.58

5 915 0.73

6 1320 (6-0.3)/(6+0.4)=0.89 Pr. FIKRI BENBRAHIM


Les TBF lesChahinaze
adaptes avec l’échelle de l’axe A’ pour les tracer exp: Axe A’ x41
100
 Fonction de défaillance F(t) et Fiabilité R(t)
1. INTRODUCTION
Taux de défaillance
2. LA FIABILTÉ DU MATÉRIEL  Taux de défaillance moyen
3. LA MAINTENABILITÉ ET DISPONIBILITÉ DU Courbe en baignoire « méthode de l’actuariat »
MATÉRIEL La moyenne des temps de bon fonctionnement MTBF
3.1 NOTION DE MAINTENABILITÉ Les lois de fiabilité : - La loi exponentielle
3.2 NOTION DE DISPONIBILITÉ
Ordre
- La loi de Weibull
Table des
rangs
de Taille de l'échantillon
rang
médians 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 50,000 29,289 20,630 15,910 12,945 10,910 9,428 8,300 7,412 6,697
2 70,711 50,000 38,573 31,381 26,445 22,849 20,113 17,962 16,226
3 79,370 61,427 50,000 42,141 36,412 32,052 28,624 25,857
4 84,090 68,619 57,859 50,000 44,015 39,308 35,510
5 87,055 73,555 63,588 55,984 50,000 45,169
6 89,090 77,151 67,948 60,691 54,831
7 90,572 79,887 71,376 64,490
Ordre TBF Fi 8 91,700 82,038 74,142
i 9 92,587 83,774
10 93,303
1 165 (1-0.3)/(6+0.4) =0.11
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
2 330 (2-0.3)/(6+0.4)= 1 6,107 5,613 5,192 4,830 4,516 4,240 3,995 3,778 3,582 3,406
0.26 2 14,796 13,598 12,579 11,702 10,940 10,270 9,678 9,151 8,677 8,251
3 23,578 21,669 20,045 18,647 17,432 16,365 15,422 14,581 13,827 13,147
3 515 0.42 4 32,380 29,758 27,528 25,608 23,939 22,474 21,178 20,024 18,988 18,055
5 41,189 37,853 35,016 32,575 30,452 28,589 26,940 25,471 24,154 22,967
6 50,000 45,951 42,508 38,544 36,967 34,705 32,704 30,921 29,322 27,880
4 740 0.58 7 58,811 54,049 50,000 46,515 43,483 40,823 38,469 36,371 34,491 32,795
8 67,620 62,147 57,492 53,485 50,000 46,941 44,234 41,823 39,660 37,710
9 76,421 70,242 64,984 60,456 56,517 53,059 50,000 47,274 44,830 42,526
5 915 0.73 10 85,204 78,331 72,472 67,425 63,033 59,177 55,766 52,725 50,000 47,542
11 93,893 86,402 79,955 74,392 69,548 65,295 61,531 58,177 55,170 52,458
6 1320 (6-0.3)/(6+0.4)=0.89 12 94,387 87,421 81,353 76,061 71,411 67,296 63,629 60,340 57,374
13 94,808 88,298 82,568 77,525 73,060 69,079 65,509 62,289
14 95,169 89,060 83,635 78,821 74,529 70,678 67,205
15 95,484 89,720 84,578 79,976 75,846 72,119
16 95,760 90,322 85,419 81,011 77,033
17 96,005 90,849 86,173 81,945
18 96,222 91,322 86,853
Pr. FIKRI
19 BENBRAHIM Chahinaze 96,418 91,749
42
20 96,594
Application : Détermination graphique des paramètres de la loi
Étape2: Tracé du nuage de points Etape3: Tracé de la droite de Weibüll D1 puis D2

D2 // D1
D2 passe par l’origine
Coupe l’axe b des Si les points ne sont pas alignés Remarque: Max (TBF) = 1320h
ordonnées dans la
valeur de β
il y a des méthodes  Échelle X 100
mathématiques pour les
rendre alignés (redressement)

Pr. FIKRI BENBRAHIM Chahinaze 43


Application : Détermination graphique des paramètres de la loi

droite alignée
montre que: γ=0

La droite coupe l’axe de η à 7,7donc: t=η=770h


β=1,4 (7.7*100 de l’échelle que nous avons ajusté)

Étape4: Détermination des paramètres de


la loi de Weibüll :
- Le fait d’obtenir directement une droite
D1 sans faire de redressements indique
que γ=0
- La droite D2 // à D1, passant par l’origine
coupe l’axe « b » en un point β=1,4.
- La droite D1 coupe l’axe des temps à
t=η=770 heures. C’est le paramètre de la
loi de Weibüll

Pr. FIKRI BENBRAHIM Chahinaze 44


 Fonction de défaillance F(t) et Fiabilité R(t)
1. INTRODUCTION
Taux de défaillance
2. LA FIABILTÉ DU MATÉRIEL  Taux de défaillance moyen
3. LA MAINTENABILITÉ ET DISPONIBILITÉ DU Courbe en baignoire « méthode de l’actuariat »
MATÉRIEL La moyenne des temps de bon fonctionnement MTBF
3.1 NOTION DE MAINTENABILITÉ Les lois de fiabilité : - La loi exponentielle
3.2 NOTION DE DISPONIBILITÉ
- La loi de Weibull

Application : Détermination graphique des


paramètres de la loi

Etape 5. Détermination des équations de la loi de Weibüll γ=0


β=1,4.
 t −γ 
β t=η=770 heures.
−
 η


R (t ) = e  

Etape 6. Calcul de la MTBF


Les tables annexes donnent les valeurs de A pour β=1,4 : A=0,9114 .

Pr. FIKRI BENBRAHIM Chahinaze 45


La table de A de la loi de weibull

pour β=1,4 :
A=0,9114 .

Pr. FIKRI BENBRAHIM Chahinaze 46


 Fonction de défaillance F(t) et Fiabilité R(t)
1. INTRODUCTION
Taux de défaillance
2. LA FIABILTÉ DU MATÉRIEL  Taux de défaillance moyen
3. LA MAINTENABILITÉ ET DISPONIBILITÉ DU Courbe en baignoire « méthode de l’actuariat »
MATÉRIEL La moyenne des temps de bon fonctionnement MTBF
3.1 NOTION DE MAINTENABILITÉ Les lois de fiabilité : - La loi exponentielle
3.2 NOTION DE DISPONIBILITÉ
- La loi de Weibull
Cas particulier – Forme du nuage de points
t1 t2 t3 A
 Pour obtenir une bonne précision, il
faut que les points P1 et P3 soient
suffisamment éloignés et non
extrêmes
P3
 On les choisit aussi de manière que a
les projections de P1P2 et P2P3 sur b
l’axe b soient égales P2
a

t 22 − t1 t 3 P1
γ=
2t 2 − t1 − t 3
Pr. FIKRI BENBRAHIM Chahinaze 47
1. LA FIABILTÉ DU MATÉRIEL La fonction maintenabilité M(t)
2. NOTION DE MAINTENABILITÉ Temps moyen technique de réparation MTTR
Amélioration de la maintenabilité
3. NOTION DE DISPONIBILITÉ

 La fonction maintenabilité M(t)


C’est la probabilité M(t) pour qu’une opération de maintenance, avec l’utilisation de
procédures et moyens prescrits, puisse être effectuée dans un intervalle de temps
donné.
−µt
M( t ) = 1 − e Suit une loi exponentielle

1
µ : Taux de réparation (ou taux de remise en service). µ=
MTTR

MTTR (Mean Time To Repair): Temps moyen mis pour réparer un système en panne.

Pr. FIKRI BENBRAHIM Chahinaze 48


 La fonction maintenabilité
1. LA FIABILTÉ DU MATÉRIEL  Temps moyen technique de réparation
2. NOTION DE MAINTENABILITÉ MTTR
3. NOTION DE DISPONIBILITÉ Amélioration de la maintenabilité

MTTR (Mean Time To Repair): Temps moyen mis pour réparer un système en
panne.

MTTR est l’indicateur de Maintenabilité d’une machine

•Cet indicateur est également souvent utilisé en entreprise et est


complémentaire du MTBF.

• Il caractérise le temps moyen pour réparer une entité . On mesure donc


une durée de fonctionnement et par conséquent la réactivité du service
maintenance.

Objectif: Réduire les temps d’interventions des techniciens.

Pr. FIKRI BENBRAHIM Chahinaze 49


 La fonction maintenabilité
1. LA FIABILTÉ DU MATÉRIEL  Temps moyen technique de réparation
2. NOTION DE MAINTENABILITÉ MTTR
3. NOTION DE DISPONIBILITÉ Amélioration de la maintenabilité

La MTTR est calculée comme suit:

Pr. FIKRI BENBRAHIM Chahinaze 50


 La fonction maintenabilité
1. LA FIABILTÉ DU MATÉRIEL  Temps moyen technique de réparation
2. NOTION DE MAINTENABILITÉ MTTR
3. NOTION DE DISPONIBILITÉ Amélioration de la maintenabilité

Exemple:
Une imprimante a fonctionné pendant 20 000 heures en service continu. Elle a subi
5 pannes dont les durées de réparation respectives ont été 24 h, 48 h, 12 h, 1h, 72 h.

Calculer son MTTR et MTBF:

MTTR = (24 + 48 + 12 + 4 + 72) / 5 = 160/5 = 32 h

MTBF = Σ Temps de bon fonctionnement / Nombre de défaillances ou nombre de


période de bon fonctionnement

La durée de bon fonctionnement = la durée totale de service - la durée des défaillances

MTBF = [20 000 - (24+48+12+4+72)] / 5 = 19 840 / 5 = 3968 h


Pr. FIKRI BENBRAHIM Chahinaze 51
 La fonction maintenabilité
1. LA FIABILTÉ DU MATÉRIEL  Temps moyen technique de réparation
2. NOTION DE MAINTENABILITÉ MTTR
3. NOTION DE DISPONIBILITÉ Amélioration de la maintenabilité

Exemple:

Durée de
réparation

Pr. FIKRI BENBRAHIM Chahinaze 52


 La fonction maintenabilité
1. LA FIABILTÉ DU MATÉRIEL  Temps moyen technique de réparation
2. NOTION DE MAINTENABILITÉ MTTR
3. NOTION DE DISPONIBILITÉ Amélioration de la maintenabilité

Exemple:

Durée de
réparation

C.à.d 4 réparations par heure alors


Pr. FIKRI BENBRAHIM Chahinaze que ce n’est pas vrai. Donc, sans unité 53

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