Surfaces

Surfaces
Algébrique : données par une équation du type P ( x, y , z ) = 0

[Link] Exemples
[Link] •Quadriques : polynômes du second degré en x,y,z
[Link]
[Link] Nappe paramétrée

Plan tangent :

Normale :

Lignes sur une surface

Paramétrisation cartésienne z=f(x,y)

La position par rapport au plan tangent est donnée par s 2 - rt Ligne courbure asymptotique géodésique
- courbure normale = courbure
courbure normale
Définition courbure normale nulle de la courbe
extrémale
- longueur minimale
Condition
Signe de s 2 - rt différentielle

>0 : La surface coupe le plan tangent : col

<0 : la surface est « en ballon » au dessus si r>0, en dessous si r<0 .

Généralités Généralités

M : point courant de la surface

, , ,

Première forme quadratique fondamentale

avec

, ,

1
 Généralités Courbures

Normale Deuxième forme quadratique fondamentale

Elément d’aire = Hdudv avec

Deuxième forme quadratique fondamentale

R et R : rayons de courbure principaux (i. e. extrémaux) en M.

1 2

et : courbures principales en M.

= courbure totale (ou gaussienne) en M.

= courbure moyenne en M.

avec
, ,

Lignes de courbures Lignes de courbures

Données par Méplat (ou point planaire) / courbures principales nulles

•Sections planes normales de courbure nulle.

•Sections planes passant par le point de courbure nulle.
•Seconde forme quadratique nulle.
Tangentes en chaque point à l'une des directions principales
Exemple : Selle pour singe
Indicatrice de Dupin :
« Lorsqu’un plan parallèle au plan tangent en un point M d’une surface tend vers celui-ci,
sa section avec la surface tend à devenir homothétique d’une courbe qui,
normalisée convenablement, est l’indicatrice de Dupin du point de cette surface »

•Ombilic

Ellipse Hyperbole Parabole

Géodésiques
Lignes asymptotiques

Courbes tracées sur la surface à courbure normale nulle

« Les géodésiques d'une surface, qui sont en quelque sorte les "droites" de cette surface »
Courbure normale = courbure de la section de la surface par le plan contenant la tangente
à la courbe et la normale à la surface Def1 : Trajectoires d'un point matériel se déplaçant sur la surface et soumis à la seule réaction normale
Direction asymptotique : direction où la courbure est nulle on peut donc les réaliser physiquement en faisant rouler (côté concave) des petites billes sur la surface
En chaque point, le plan tangent à la surface est osculateur à la courbe.
Def2 : Ce sont les figure d'équilibre d'un fil pesant homogène inextensible placé sur la surface
Def3 :Courbes tracées sur la surface telles qu'en chaque point la normale principale à la courbe (si elle
existe) coïncide avec la normale à la surface (autrement dit telles que le plan osculateur à la courbe
contienne la normale à la surface ou encore que le plan rectifiant de la courbe soit le plan tangent à la
Pour une surface développable, les lignes asymptotiques sont les génératrices et elles
surface).
seules Les géodésiques d'une surface développable sont les courbes qui se transforment en des droites quand
on applique la surface sur un plan

Géodésiques d'un cylindre = hélices

Tore Caténoïde

2
 Surface développable Surfaces réglées

Définition = « surface réglée dont toute génératrice est stationnaire, c'est-à-dire telle que
le plan tangent à la surface est le même en tout point de la génératrice » « Une surface réglée est une surface qui est réunion de droites, appelées ses génératrices.
On lui associe son cône directeur, réunion des droites passant par un point donné
Surface réglée que l’on peut faire rouler sans glisser sur un plan, le contact se faisant le et parallèles aux génératrices.
long d’une droite, comme pour un cylindre ou un cône

Les surfaces développables peuvent être mises en forme à partir de planches planes sans
aucun étirement.
Autre définition = surface engendrée par les tangentes à une courbe 3D

Surfaces réglées à plan directeur = surface de Catalan

Eugène Charles Catalan (1814-1894) : mathématicien belge.
Exemples :cylindres, les conoïdes, les hélicoïdes réglés à plan directeur

Quadriques Ellipsoïde

Dans le plan : coniques x2 y2 z2

Quadrique dégénérées: 2
+ 2 + 2 = 1
a b c
ax 2 + by 2 + cz 2 + d (α x + β y + χ z ) = d 2
vide : x 2 + y 2 + z 2 = −1
a>b>c (demi grand axe, demi axe moyen, demi petit axe)
un point : x 2 + y 2 = 0
un plan : x 2 = 0
Quand a = b ou b = c : ellipsoïde de révolution, ou sphéroïde.
deux plans : x 2 − y 2 = 0
L'intersection avec le plan tangent est réduite à un point.
Intersection avec un plan conique (dégénérée ou non). Il ne contient pas de droites
a = b : ellipsoïde de révolution aplati
b = c : ellipsoïde de révolution allongé
a = b = c : sphère

Ellipsoïde, Ellipse Paraboloïde de révolution, elliptique

⎧
⎪ x = u cos v x 2 + y 2 = 2 pz
⎪⎪
⎧ x = a cos v cos u ⎨ y = u sin v ou ρ 2 = 2 pz
⎪
⎪ ⎪z = u
2

⎨ y = a cos v sin u ⎪⎩ 2p
⎪ z = c sin v Courbure gaussienne =
⎩

4
Volume = π abc
3 x2 y2
+ = 2z
p q

3
 Surface de Darboux Suite : Surface de Monge
Réunion de courbes parallèles deux à deux (appelées les parallèles) ;
Engendrées par le mouvement d’une courbe Ne pas confondre avec les surfaces de translation où les courbes sont translatées les unes des autres.

Translation

Surface de Darboux dont les génératrices sont planes et en sont des lignes de courbure

Génératrices rectilignes : surfaces développables

Génératrices circulaires : surfaces tubulaires
tube Parallèles planes : surfaces « moulure »

Révolution Serpentin
« Les tubes de courbe centrale (ou d’âme) la courbe (Γ ) sont les surfaces engendrées par un
0

cercle de rayon constant centré sur (Γ ) et dont le plan est constamment normal à cette courbe »
0

Hyperboloïde à une nappe H1 Hyperboloïde à 2 nappes

x2 y2 z2
+ 2 - 2 = -1
x2 y2 z2 a2 b c
+ 2 − 2 = 1, −1 ou 0
a2 b c

Seule quadrique non connexe

Si de révolution : rotation d'une hyperbole autour de son axe transverse

Paraboloïde hyperbolique, selle de cheval Conoïdes

Surface réglée dont les génératrices restent parallèles à un plan (P), appelé plan directeur du
conoïde tout en rencontrant une droite (D), appelée axe du conoïde

Quadrique doublement réglée = réunion des droites (MN), les points M et N se déplaçant
à vitesse constante sur deux droites non coplanaires.
Non développable
Les lignes asymptotiques : ce sont les droites incluses
Doublement un conoïde Conoïdes de Plucker
Surface par translation d’une parabole le long d’une autre, orientée en sens inverse

4
 Conoïdes, hélicoïdes, caténoïde (Euler) Hélicoïde droit, surface minimale

Hélicoïde minimal
Parapluie de Whitney Une surface minimale est une surface dont chaque point possède un voisinage qui est une
surface d'aire minimale parmi les surfaces de même bord que ce voisinage
Conoïde droit de directrice une parabole d'axe parallèle à son axe = conoïde parabolique. Film de savon tendu sur un cadre
Courbure moyenne nulle = Energie de courbure nulle
La stabilité de ces surfaces est maximale

Scherk : Caténoïde (chaînette) transformé continûment

Hélicoïde réglée en hélicoïde droit

Surface et ruban de Möbius

-b ≤ u ≤b avec b ≤ a : Ruban de Möbius : un seul bord,

une seule face
Surface réglée

Rotoïde = toute surface engendré par un vissage régulier

d'une courbe (la génératrice) autour d'une courbe fixe