Cours BTS électrotechnique : Moteur Asynchrone triphasé.

LE MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE ( MAS )

I. Moteurs asynchrones en régime statique

1. Bref historique
Emigré croate, Nikola Tesla travail, à son arrivée aux Etats-Unis en 1884 pour Thomas Edison. Ce
dernier détenait un brevet pour sa dynamo et était un fervent défenseur du courant continu.
Pourtant Tesla avait l’intuition que l’avenir de la fabrication et du transport de l’électricité était
dévolu au courant alternatif d’autant, que la même année, Lucien Gaulard inventait le
transformateur et montrait son intérêt dans le transport de l’électricité alternative. Encore fallait-il
pouvoir créer de la force motrice grâce à l’alternatif, donc un moteur.
Le principal point faible des moteurs électriques à courant continu a toujours été le système
mécanique collecteur-balais, cher et fragile, source de pannes fréquentes.
Cherchant à concevoir un moteur électrique sans collecteur Nikola Tesla découvrit en 1882 les
champs magnétiques tournants engendrés par un système de courants polyphasés.
En 1883 il construisit son premier moteur à champ magnétique tournant.
Fort de cette découverte, Tesla la présente à Edison qui la rejète. Tesla se tourne alors vers son
concurrent direct, George Westinghouse, qui fort de l’invention de Gaulard, améliorée par John
Dixon Gibbs, des courants triphasés et du moteur à induction de Tesla montre tous l’intérêt du
courant alternatif et remporte la « bataille de l’électricité » face à Edison en exploitant les chutes
du Niagara en 1888.

2. Principe et description du moteur asynchrone triphasé

[Link]
Dans ce genre de moteur, dit à induction, le stator comprend des __________________ et
régulièrement disposées qui engendrent un __________________________________ lorsqu'elles sont
parcourues par les diverses "phases".
Le champ tournant __________ des courants dits de Foucault dans un _________ ; l'interaction du
champ magnétique et des courants du rotor exerce sur celui-ci un _________ qui tend à lui faire
rattraper le champ tournant.
Si le rotor tournait à la même vitesse que le champ statorique il n'y aurait plus de ________________,
donc plus de _________.
En régime normal le rotor tourne donc à une vitesse inférieure au __________________ d'où son autre
nom de ___________________________.
Ne nécessitant que très peu d'entretien les moteurs asynchrones sont de loin les plus employés
dans l'industrie.
Leur seul désavantage par rapport aux moteurs à courant continu se situe dans le
___________________________________________.
Pour les premiers il suffit de faire varier la ________________________ tandis que pour les seconds il
faut faire varier la ________________ des courants alternatifs.
Le développement de l'électronique de puissance a aujourd'hui permis de surmonter cette
difficulté.

[Link]
2.2.1 Stator ou inducteur
Des conducteurs logés dans des encoches autour de la carcasse sont reliés pour former un
___________________________________________.
Suivant leur distribution autour du stator, ils forment ___ bobines placées à ________ les unes par
rapports aux autres.
Alimenté par un réseau triphasé de fréquence __, le stator crée ___ pôles inducteurs et un champ
tournant à la fréquence de synchronisme ___ telle que :
__________

Avec ns en _____ , f en ___ et p : ______________________.

Exercice n°1 : Un moteur asynchrone tétrapolaire est alimenté par réseau triphasé 50 Hz. Calculer
en tr/s et en tr/min la fréquence de synchronisme de ce moteur.

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Exercice n°2 : Pour une fréquence d’alimentation de 50 Hz, remplir le tableau ci-dessous :
Nombre de paire de pôle p=1 p=2 p=3 p=4 p=5
Préfixe ___polaire ___polaire ___polaire ___polaire ___polaire
Fréquence de
synchronisme en tr/s
Fréquence de
synchronisme en tr/min
Vitesse de synchronisme
en rad/s

Couplage sur le réseau :

Le stator comporte 6 bornes :

Suivant le type de réseau et la tension nominale aux bornes

d’un enroulement du moteur, on utilisera le couplage _____ (Y) ou
__________ ().

Exercice n°3 : On dispose du réseau basse tension EDF 230 V / 400 V / 50 Hz. Sur la plaque
signalétique du moteur asynchrone, on lit les indications suivantes : 230 V / 400 V / 50 Hz.
1. Donner la signification des 3 indications relatives au réseau.
2. Donner la signification des 3 valeurs portées sur la plaque signalétique.
3. Choisir le couplage adapté.
4. Dessiner le couplage du moteur et son raccordement au réseau.

Exercice n°4 : On dispose du réseau basse tension EDF 230 V / 400 V / 50 Hz. Sur la plaque
signalétique du moteur asynchrone, on lit les indications suivantes : 400 V / 690 V / 50 Hz.
1. Donner la signification des 3 indications relatives au réseau.
2. Donner la signification des 3 valeurs portées sur la plaque signalétique.
3. Choisir le couplage adapté.
4. Dessiner le couplage du moteur et son raccordement au réseau.

2.2.2 Rotor ou induit

Il existe deux types de rotors :

 Rotor à cage d’écureuil :

Des barres métalliques sont court-circuitées par deux couronnes de faible résistance.
Avantage : facile à construire et faible coût.
Inconvénient : pas d’accès électrique au rotor.

Symbole :
MAS
3~

 Rotor bobiné :
Des conducteurs, logés dans des encoches du rotor, forment un enroulement triphasé
comportant ___ pôles, comme au _________. Les extrémités sont soudées à 3 bagues
solidaires de l’arbre de rotation. Des balais frottant sur ces bagues permettent l’accès
électrique au rotor.
Avantage : accès électrique au rotor.
Inconvénient : coût plus important.

Symbole :
MAS
3~
2
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Stator Rotor

3. Le glissement
La rotation étant asynchrone, la fréquence de rotation du moteur __ est inférieure à la fréquence
de synchronisme __ : ____________
_______________________________________________________________________
____________

Cette relation peut également s’écrire grâce aux vitesses de rotation :

____________

Exercice n°5 : Un moteur asynchrone hexapolaire tourne pour son fonctionnement nominale à la
fréquence de rotation de 950 tr/min alors qu’il est alimenté sous 50 Hz.
1. Calculer la fréquence de synchronisme
2. Calculer le glissement du moteur

Remarque : Au point nominal, le glissement d’un moteur asynchrone est faible (de l’ordre de 2 à
8%).

4. Fonctionnement à vide
Exercice n°6 : Sur la plaque signalétique d’un moteur asynchrone, on lit les indications suivantes :
230 V / 400 V / 50 Hz ; 53,7 A / 31 A ; 16 kW ; 950 tr/min ; cos = 0,86.
On dispose du réseau 400 V / 50 Hz. Lors d’un essai à vide, on mesure :
Intensité du courant en ligne IV = 6,00 A
Puissance absorbée PV = 450 W
Fréquence de rotation nV = 998 tr/min.
1. Déduire de la plaque signalétique, le nombre de pôle de la machine.
2. Déterminer le couplage.
3. Calculer le facteur de puissance à vide. Comparer avec celui de la plaque signalétique.
4. Calculer le glissement à vide. Que pensez-vous de sa valeur.
5. Comparer la valeur du courant de ligne à vide avec celui de la plaque signalétique. Avec
laquelle des deux valeurs faut-il faire cette comparaison ? Que pensez-vous du résultat ?

Généralisation :
A vide, le rotor tourne pratiquement au ________________, ________, __________.
A vide, l’intensité du courant en ligne n’est pas négligeable contrairement au moteur à courant
continu. Il vaut de l’ordre de _____ à _____ du courant nominal. Le facteur de puissance est _______ :
_____________________. Le courant à vide est essentiellement un courant _____________ qui crée le
__________________________ dans l’entrefer.

5. Fonctionnement en charge
Exercice n°7 : A partir de la plaque signalétique donnée à l’exercice n°6,
1. Donner la valeur nominale du courant de ligne.
2. Donner la valeur du facteur de puissance nominal du moteur.
3. Donner la valeur de la fréquence de rotation nominale du moteur.
4. Calculer le glissement nominal.

Conclusions :
Le glissement n’est plus négligeable. Le facteur de puissance devient important car le moteur
fournit de la puissance, donc le stator appelle du courant _____.

6. Caractéristiques
[Link]éristique mécanique
C’est la courbe donnant les variations du couple utile __ en fonction de la fréquence de rotation
__ : ____________. Cette caractéristique est obtenue à condition de conserver la tension entre
phases U ___________ et la fréquence f __________.
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U = ___
f = ____

Le moment du couple utile :

 Est important au démarrage : ____
 Présente une valeur max. ______.
 Varie de façon presque ___________ au voisinage de la fréquence de rotation nominale. Cette
zone correspond au ___________________________ du moteur.
A vide, la fréquence de rotation est égale à la ________________________, donc le glissement est ____.
Ainsi, au niveau du point de fonctionnement nominal, la caractéristique est confondu avec une
________ passant par g=__ et croissante avec __  le couple utile est ______________ au glissement :
____________ où k est une ___________.

[Link] de fonctionnement

Tu (Nm)
Tr (Nm)

U = UN
f = 50 Hz

0 ns n (tr/min)
Lorsqu'un moteur entraîne une charge mécanique, le groupe moteur-charge __________ si le couple
utile du moteur est supérieur au couple résistant de la charge, _________ si le couple utile du moteur
est inférieur au couple résistant de la charge. Par contre, si le moment du couple utile est égal au
moment du couple de charge, il y a _____________ _____________ et l'ensemble tourne à vitesse
___________.

____________________________________________________________________________________________________
__________________________________________

Pour résoudre le problème de l'équilibre mécanique, il suffit de tracer la caractéristique du moteur

et celle de la charge sur le même graphique. Le point d'intersection des deux caractéristiques
s'appelle _____________________, ses coordonnées permettent de déterminer la ___________________ et
le moment du _______________ du moteur.

[Link]éristique I = f(n)
Lorsque la charge augmente, la fréquence de rotation _________ (voire caractéristique mécanique)
et le courant ____________ car le moteur appelle plus de courant pour pouvoir réaliser le
____________________. Ainsi, à tension d’alimentation constante (valeur efficace et fréquence), quand
la vitesse augmente, la valeur efficace de l’intensité du courant de ligne ____________ :
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U = __
f = ____

La caractéristique commence au point de fonctionnement ________.

Si on prolonge la courbe vers n=0, on obtient au ____________ un courant d’intensité très important.

7. Bilan de puissance
[Link] absorbée
Il s’agit de la puissance électrique que fournit le réseau au moteur :
Pa = ________________
On la mesure par la méthode des deux wattmètres.

[Link] utile
Il s’agit de la puissance mécanique fournit par le moteur tournant à la vitesse  à sa charge :
Pu = _______

[Link] transmise au rotor

La puissance électrique absorbée par le moteur au stator est transmise au rotor. Cette puissance
transmise ___ est égale à la puissance ___________ au stator moins les ______________________ :
Ptr = __________
Les pertes statoriques sont :
 Les pertes Joule au stator
pJs =_____ si R est la _____________________________________________.
pJs = ____ si R est la ________________________, le moteur étant couplé en _________.
pJs = _____ si R est la _______________________, le moteur étant couplé en _________.
 Les pertes magnétique ou pertes fer au stator, ___ , ne dépendent de __ et __ constant ici.

_____________________________________________________________

Cette puissance est transmise par l’intermédiaire du _____________________________ à la vitesse de

_______________ . Il lui correspond un couple électromagnétique de moment ____ tel que :
Ptr = ______________

[Link] totale du rotor

Le transfert de puissance électrique en puissance mécanique s’effectue par l’intermédiaire du
____________________________________. La puissance transmise du stator au rotor Ptr utilise le champ
magnétique tournant à la vitesse de synchronisme S et le couple électromagnétique Tem. Ce
couple électromagnétique est utilisé par le rotor pour tourner à la vitesse .
Si la puissance transmise s’écrit Ptr = Tem.s ; la puissance du rotor s’écrit Pr = ________


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Pr < Ptr à cause des _______________________.

[Link] rotoriques
 Les pertes fer rotoriques :
Les pertes fer rotoriques ___ dépendent de la fréquence des __________________. Ces courants sont
créés par __________ électromagnétique à conditions que le rotor voit ___________ le champ tournant
du stator. La fréquence des courants rotoriques vérifie la relation :

La fréquence des courants négligeables est donc ____________ car le glissement est généralement
___________.
Ainsi, les pertes fer rotoriques sont ___________ si le glissement est faible : ________
 Les pertes Joule rotoriques :
Ainsi, les seules pertes du rotor sont les pertes Joule rotoriques. Un bilan de puissance permet
d’écrire :

[Link] mécaniques
Elles sont dues aux frottements des paliers sur l’arbre et de l’air sur le rotor. Elles dépendent de la
fréquence de rotation, qui reste ici presque _____________. Les pertes mécaniques sont donc
considérées ____________ : ______________

[Link] du couple utile et rendement

Par un bilan de puissance, on obtient la relation suivante sur la puissance utile :
____________________
Le moment du couple utile se calcule à partir de la puissance utile par la relation :
____________

On obtient le rendement par : 

[Link] des puissances

L’arbre des puissances donne le bilan de puissance complet de la machine :

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7.9.Détermination expérimentale des pertes constantes (ou pertes collectives)

Les pertes collectives ou pertes constantes sont la somme des _____________________ et des
____________________ : pc = ______________
On détermine expérimentalement la valeur des pertes collectives lors d’un ___________ où l’on
mesure :
 Pav la puissance ________________.
 Iv la valeur efficace de l’intensité du _______________________.
Par un bilan de puissance, on peut écrire à vide : Pav = ____________________
Car, à vide, la puissance utile est ______. De plus, à vide, le glissement est très ______, donc les
pertes Joule rotoriques sont _____________.
Ainsi : pc = ________________

7.10. Exercice n°8

Sur la plaque signalétique d’un moteur asynchrone, on lit les indications suivantes : 230 V / 400 V /
50 Hz ; 53,7 A / 31 A ; 16 kW ; 950 tr/min ; cos = 0,86.
On dispose du réseau 400 V / 50 Hz.
Lors d’un essai à vide, on mesure :
Intensité du courant en ligne IV = 6,00 A
Puissance absorbée PV = 450 W
Fréquence de rotation nV = 998 tr/min.
La résistance mesurée entre deux bornes du stator couplé vaut R = 0,2 .
1. Evaluer, à partir de la plaque signalétique, le nombre de pôles de la machine.
2. En déduire la valeur de la fréquence de synchronisme en tr/s.
3. Calculer la puissance absorbée pour le fonctionnement nominale.
4. Calculer les pertes Joule statoriques pour le fonctionnement nominale.
5. Calculer les pertes collectives. En déduire la valeur des pertes fer statoriques et des pertes
mécaniques en supposant que celles-ci sont égales.
6. Calculer la puissance transmise au rotor pour le fonctionnement nominale.
7. En déduire la puissance du rotor ainsi que les pertes Joule rotoriques.
8. Calculer la puissance utile du moteur pour le fonctionnement nominal, ainsi que le moment
du couple utile.
9. Calculer le rendement du moteur.

8. Réglage de la vitesse de rotation

[Link] du moteur à fréquence constante et tension variable
Contrairement au moteur à courant continu, pour le moteur asynchrone, la variation de la valeur de
la tension d’alimentation n’entraîne quasiment pas de variation de vitesse. La conséquence de la
variation de la valeur efficace de la tension d’alimentation est une variation du moment du couple
utile maximum disponible, comme le montre la figure ci-dessous :
Tu (Nm)
Tumax

Tud

0 ns n (tr/min)
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Si on divise la valeur efficace de la tension d’alimentation par 2, le moment du couple utile

maximum et du couple de démarrage est divisé par __. Le moment du couple utile est
proportionnel au ______ de la valeur efficace de la tension entre phases :
Tu = _______
Le seul intérêt d’alimenter le moteur à tension variable et fréquence fixe est de limiter la
_____________________________________, comme pour le démarrage étoile-triangle, mais il faudra
veiller à ce que le moment du couple de démarrage quand la tension est réduite, soit ______________
au moment du couple résistant.

[Link] différents paramètres de réglage de la vitesse de rotation

De la relation n = nS.(1-g), et donc n = ________, on déduit que le réglage de la vitesse de rotation

peut se faire par l’intermédiaire de :

 __, le ________________________ de la machine. Cette solution est utilisée dans les machines
____________. Il s’agit en fait de deux moteurs différents, avec deux nombre de paires de
pôles différents placés dans la même machine. La vitesse n’est pas réellement réglable par
ce biais, mais peut prendre deux valeurs différentes.
 __, le ____________. Cette solution n’est envisageable qu’avec les moteurs à __________. On
modifie alors le glissement en modifiant la puissance rotorique. Cette solution est, à part
quelques cas très particuliers, obsolète.
 __, la ________________ des tensions l’alimentation. Cette solution est celle la plus courant
utilisée, notamment avec les ______________________. Elle sera détaillée dans le paragraphe
suivant.

[Link] du moteur sous fréquence variable

8.2.1 Conditions expérimentales
Pour faire varier la fréquence de rotation d’un moteur asynchrone, l’idéal consiste à faire varier la
_________________________, donc la ________ des tensions d’alimentations.

On peut assimiler une phase du stator et la phase correspondante du rotor à un transformateur

monophasé parfait dont le secondaire est ___________________.
Au stator, comportant __ spires par phase, on écrit la formule de Boucherot :
V = ___________________
max = __________ = ________ _____________________.

Afin de faire fonctionner le circuit magnétique dans les meilleures conditions possibles, il est
souhaitable de maintenir le flux magnétique _______________, pour cela, il faut que le rapport de la
valeur efficace de la tension entre phase et neutre et la fréquence, __ soit maintenu constant.
____________________________________________________

8.2.2 Caractéristiques mécaniques

Afin de régler V et f tel que \f(; = cte , on utilise un ________________________ appelé
« ____________________________ » pour alimenter le moteur (c’est l’étage de sortie des variateurs de
vitesse).

On relève les caractéristiques mécaniques pour différente valeur de f en maintenant \f(; constant.
Seules les parties utiles des caractéristiques sont représentées (ici pour un moteur hexapolaire de
tension entre phase et neutre nominale 230 V) :

Tu (Nm)

TuN

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0 n (tr/min)

Les caractéristiques se décalent __________________ à elles-mêmes comme pour le moteur à courant

continu à _________________________________ et tension d’induit _________. C’est un fonctionnement
quasiment ________, car le couple utile nominale est ___________ quelque soit la vitesse de rotation
et pour une valeur constante du couple utile, la différence ns = ____________ reste identique.

8.2.3 Démarrage du moteur

Pour démarrer le moteur sous son couple utile nominal, il faut se placer sur la caractéristique
_______. On lit graphiquement __________________ donc __________ et _______________.

8.2.4 Réglage de la vitesse

Pour augmenter la vitesse de rotation, il suffit d’augmenter proportionnellement __ et __.

8.2.5 Conclusion
Alimenter à _____________, le moteur asynchrone se comporte comme un moteur à courant
continu à excitation indépendante constante et tension d’induit réglable, sans présenter les
inconvénients dus au système ____________________. Ainsi, pour la traction, dans les systèmes
modernes le moteur asynchrone remplace avantageusement le moteur à courant continu.