Mathématiques TD 1 MAG301

Université Paris-Saclay 2022-2023

Arcs paramétrés

Un arc paramétré est une fonction γ : I → R2 où I ⊂ R est un intervalle.

Le support Γ de l’arc γ est le lieu des points γ(t) lorsque t parcourt l’intervalle I :

Γ = {γ(t) : t ∈ I}

Le but de cette feuille est d’apprendre des techniques permettant de tracer le support d’un arc paramétré.

Variations

Étant donné un arc paramétré γ : I → R2 , on notera γ(t) = (x(t), y(t)) pour t ∈ I. Un arc paramétré se
représente ainsi par deux fonctions x, y : I → R.
La première étape dans la représentation du support de γ consiste à établir le tableau de variations des
fonctions x et y : les variations de x indiquent si le trait doit se déplacer vers la gauche ou la droite, celles
de y indiquent s’il se déplace vers le bas ou vers le haut.

Exercice 1.
On donne ci-dessous le support d’un arc paramétré γ : [−3, 3] → R2 .

γ(−2) γ(2)

γ(1) γ(−1)

γ(−3) γ(0) γ(3)

Établir les tableaux de variations de x et y.

Symétries

Il est parfois possible de réduire l’intervalle d’étude d’un arc paramétré à l’aide de symétries. Par exemple, si
γ : R → R2 vérifie (x(−t), y(−t)) = (x(t), −y(t)), alors le point γ(−t) s’obtient à partir de γ(t) en effectuant
une symétrie par rapport à l’axe des abscisses. Pour tracer le support de γ, il suffit donc de l’étudier sur
l’intervalle [0, +∞[, puis d’effectuer cette symétrie.

Exercice 2.
Déterminer un moyen de simplifier le tracé du support de γ lorsque γ vérifie les conditions suivantes pour
tout t ∈ I (les nombres a, b, T ∈ R sont fixés).

1
1. (x(−t), y(−t)) = (−x(t), −y(t)) 5. (x(t + T ), y(t + T )) = (x(t) + a, y(t) + b)
2. (x(t + T ), y(t + T )) = (x(t), y(t)) 6. (x(−t), y(−t)) = (2a − x(t), y(t))
7. x 1t , y 1t = (y(t), x(t))




3. (x(2T − t), y(2T − t)) = (x(t), −y(t))
4. (x(−t), y(−t)) = (−x(t), y(t)) 8. (x(t + T ), y(t + T )) = (−y(t), x(t))

Exercice 3.
On considère l’arc paramétré γ : R → R2 défini par γ(t) = (sin(2t), sin(3t)). On donne ci-dessous la
représentation graphique des points γ(t) pour t ∈ 0, π2 :

−1 0 1

−1

Tracer le reste de la courbe.

Asymptotes

Il arrive que le point γ(t) tende vers l’infini lorsque t tend vers une des bornes de l’intervalle I. On parle
alors de branche infinie.

Exercice 4.
Soit γ : I → R2 un arc paramétré, et s0 une des bornes de I. On suppose que limt→s0 kγ(t)k = +∞.
Soit ∆ une droite d’équation ax + by + c = 0.
Montrer que l’on a :
lim d(γ(t), ∆) = 0 ⇐⇒ lim ax(t) + by(t) + c = 0
t→s0 t→s0

Si ces propositions sont vérifiées, on dit que l’arc γ admet ∆ comme asymptote.

Exercice 5.
Déterminer si les arcs suivants possèdent ou non des asymptotes, donner leurs équations lorsque c’est le cas.
 2   
−t t 3t
1. γ(t) = 1+t 2 , t 3. γ(t) = ,
t−1 t2 −1
 
2. γ(t) = 2t−1 , 1 4. γ(t) = −4t2 + 4t, 3t3 − t


t2 −t t−1

2
 Vecteurs tangents

Un vecteur v ∈ R2 est dit tangent à un sous-ensemble Γ ⊂ R2 en un point p ∈ Γ s’il existe une suite (pn )
de points de Γ et une suite (λn ) de réels positifs telles que pn → p et λn (pn − p) → v.

Exercice 6.
Déterminer les vecteurs tangents en chaque point d’intérêt des supports d’arcs paramétrés suivants :

1.
3.

2. 4.

Exercice 7.
Soit γ : I → R2 un arc paramétré, et Γ ⊂ R2 son support. Soit t0 ∈ I.
1. On suppose que γ est dérivable en t0 . Montrer que le vecteur γ 0 (t0 ) est tangents à Γ au point γ(t0 ).
2. Soit p > 1. On suppose que γ est dérivable p fois en t0 , et que γ (k) (t0 ) = (0, 0) pour tout 1 ≤ k < p.
Montrer que le vecteur γ (p) (t0 ) est tangent à Γ au point γ(t0 ).
3. On suppose que γ 0 (t0 ) 6= 0, et que γ vérifie la propriété suivante : si (tn )n∈N ∈ I N vérifie γ(tn ) → γ(t0 ),
alors tn → t0 . Déterminer l’ensemble de tous les vecteurs tangents à Γ au point γ(t0 ).

Exercice 8.
On considère l’arc paramétré γ : R → R2 défini par γ(t) = (cos3 (t), sin3 (t)). On note Γ son support.
1. Déterminer des vecteurs tangents à Γ aux points γ(0) et γ π4 .

2. Tracer le support de γ sur l’intervalle 0, π4 .

 

3. Utiliser des symétries pour tracer le reste du support de γ.

Points singuliers

Pour tracer l’allure locale d’une courbe près d’un point donné, il ne suffit pas de connaitre la tangente en
ce point, il faut aussi savoir où la courbe se trouve par rapport à cette tangente. La question est surtout
importante dans le cas des points singuliers, c’est à dire des points γ(t0 ) pour lesquels γ 0 (t0 ) = (0, 0).

Exercice 9.
Soit γ : I → R2 un arc paramétré, et soit t0 ∈ I. On suppose que γ admet un développement limité au
voisinage de t0 de la forme

γ(t) = γ(t0 ) + (t − t0 )p v + (t − t0 )q w + o ((t − t0 )q )

t→t0

3
 où 1 ≤ p < q et les vecteurs v, w ∈ R2 sont linéairement indépendants.
Tracer les différentes allures possibles du support de γ près de γ(t0 ) selon la parité de p et de q (on cherchera
surtout à savoir dans quels quadrants la courbe se trouve sur la figure ci-dessous).

v
γ(t0 )

Exercice 10.
Tracer l’allure des courbes suivantes pour t proche de 0.

1. γ(t) = (t + 2t2 − t3 , t + 2t2 − t7 ) 3. γ(t) = (−t2 − 2t3 , −t3 − t5 )

2. γ(t) = (−t + t2 , t2 + t3 ) 4. γ(t) = (t2 + 3t3 + t4 , −2t2 − 6t3 + t4 )

Tracés de courbes

La stratégie à adopter pour tracer le support d’un arc paramétré γ : I → R2 est la suivante :
(i) Si possible, utiliser des symétries pour réduire l’étude à un plus petit intervalle J ⊂ I.
(ii) Établir le tableau des variations de x et y sur l’intervalle J.
(iii) Étudier les branches infinies (recherche d’asymptotes).
(iv) Chercher et étudier les points singuliers.
(v) Placer certains points remarquables et tracer les tangentes en ces points.
(vi) Tracer la courbe de γ sur J.
(vii) Utiliser les symétries pour tracer le reste de la courbe.

Exercice 11.
Tracer les supports des arcs paramétrés suivants (après avoir déterminé leurs intervalles de définition) :
 3 
1. γ(t) = (t − sin(t), 1 − cos(t)) t+t t−t3
4. γ(t) = 1+t ,
4 1+t4

2. γ(t) = (cos(3t), sin(4t)) 5. γ(t) = (cos3 (t), sin(t))

 t

3. γ(t) = tet , et 6. γ(t) = (sin3 (t), cos(t) − cos4 (t))