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I.3. On étudie enfin le filtre représenté sur la figure 3

Les sacs seront laissés devant le tableau. Conservez seulement de quoi écrire et une calculatrice :
pas de téléphone ! (a) Déterminer la nature du filtre, en utilisant les L/2 L/2 Ism = 0
Si vous ne comprenez pas une notation, une question, ou si vous pensez avoir découvert une modèles équivalents.
erreur d’énoncé, signalez-le immédiatement. (b) Établir sa fonction de transfert, notée H3 = Uem Usm
Les circuits électriques seront étudiés dans l’Approximation des Régimes Quasi-Stationnaires. Usm /Uem . On la mettra sous la forme : C R
En régime sinusoïdal établi à la pulsation ω, on associera à une tension u(t) = Um cos(ωt + ϕ)
d’amplitude Um et de phase ϕ, la tension exponentielle complexe : H30
H3 = . (2)
1 + α(jω) + β(jω)2 + γ(jω)3 Figure 3
u(t) = Um ejωt = Um ej(ωt+ϕ)

II Retard temporel en régime sinusoïdal établi

Problème 1 : Circuit à retard II.1. (a) Déterminer l’expression de la phase de la fonction de transfert H1 et préciser son signe. Com-
On étudie des circuits permettant de retarder un signal électrique. Les trois sections suivantes sont relati- menter.
vement indépendantes.
(b) Le signal ue est sinusoïdal, d’amplitude Ue = 1,00 V et sa fréquence est f1 = 1 kHz. Représenter
sur l’oscillogramme de la figure 7 l’allure de Ue et Us pour les paramètres de la question I.1d. On
I Étude fréquentielle précisera en particulier les calibres horizontal et verticaux choisis.
I.1. On considère dans un premier temps le circuit représenté sur la figure 1, utilisé en sortie ouverte. II.2. (a) Déterminer l’expression de la phase de la fonction de transfert H2 et préciser son signe. Com-
L’entrée du filtre est la tension ue (t), la sortie est us (t). menter.
(a) Déterminer la nature du filtre, en utilisant les modèles équiva- R Ism = 0 (b) L’amplitude du signal est Ue = 1,00 V et sa fréquence est désormais f1 = 7 kHz. Représenter sur
lents. l’oscillogramme de la figure 8 l’allure de Ue et Us I.2d. On précisera en particulier les calibres
(b) Établir sa fonction de transfert, notée H1 = Usm /Uem . horizontal et verticaux choisis.
Uem Usm
C
(c) Tracer soigneusement son diagramme de Bode en gain : en dB II.3. Le filtre recherché doit retarder le signal d’entrée d’une durée fixée, notée τ. Pour un signal d’entrée
en fonction du logarithme de la pulsation ω. On déterminera les ue (t), le signal de sortie doit donc être :
équations des asymptotes et la pulsation de coupure à −3 dB notée
ωc1 . Figure 1 us (t) = ue (t − τ). (3)
(d) Calculer la fréquence fc1 correspondant à ωc1 pour R = 20 kΩ et C = 10 nF.
I.2. On considère ensuite le circuit représenté sur la figure 2. (a) Déterminer pour un signal sinusoïdal de pulsation ω, en notation complexe, la fonction de trans-
(a) Déterminer la nature du filtre, en utilisant les modèles fert correspondant à la relation (3) ie le quotient Usm /Uem . On la note Hr (jω).
équivalents. Iem Ism = 0
(b) Établir les développements limités à l’ordre 1 en ω pour ω → 0 de Hr et H1 . En déduire comment
(b) Établir sa fonction de transfert, notée H2 = Usm /Uem . On R
choisir les paramètres du circuit de la figure 1 pour réaliser le retard τ. Pour quel domaine de
la mettra sous la forme : L pulsations cette fonction est-elle réalisée ?
Uem C Usm
H20 II.4. On cherche à améliorer le dispositif précédent en utilisant le filtre de la figure 2.
H2 = 2 , (1)
jω 
1 + Qω − ωω (a) Établir les développements limités à l’ordre 2 en ω pour ω → 0 de Hr et H2 .
02 02

en identifiant une pulsation caractéristique ω02 et un (b) En déduire comment choisir les paramètres du circuit de la figure 2 pour réaliser le retard τ.
facteur de qualité Q. Figure 2 Quelle est alors la valeur du facteur de qualité Q ?
(c) Établir comme à la question I.1c son diagramme de Bode pour Q = 0,200 et Q = 5. On étudiera On rappelle les développements limités pour |x|  1, dont on admet qu’ils sont également valables pour
en particulier l’existence d’un éventuel maximum local. x ∈ C.
(d) Calculer les valeurs de la fréquence f02 correspondant à ω02 et du facteur de qualité Q2 pour x2 1
R = 100 Ω, L = 50 mH et C = 10 nF. ex ' 1 + x + ' 1 + x + x2 . (4)
2 1−x

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III Utilisation du filtre de la figure 3 en cascade Le point matériel est en mouvement unidimensionnel sur un support. On note x(t) son abscisse et xA (t)
celle de l’extrémité A du ressort. À l’instant initial la masse M est immobile en x = 0 et la position du point
On envisage enfin d’utiliser le filtre de la figure 3. A, d’abscisse notée xAi est telle que la longueur du ressort est `0 .
#»
On modélise les frottements par une force F f = −λẋe#» x avec λ une constante positive.
III.1. (a) Établir le développement limité à l’ordre 2 en ω pour ω → 0 de H3 .
On souhaite déplacer la masse d’une distance D de telle sorte qu’elle demeure immobile en x = D ie
(b) En déduire comment choisir les paramètres du circuit de la figure 3 pour réaliser le retard τ. qu’elle n’oscille pas autour de la position x = D à l’issue du transport. On dit alors que le transport de la
(c) Pour R = 500 Ω, calculer les valeurs de L et C pour réaliser un retard de 10 µs. masse M est «optimal».

(d) Déterminer l’expression de l’impédance d’entrée du filtre de la figure 3 et en donner une ap-
proximation dans le régime de fréquence où ce filtre réalise la fonction de l’équation (3). I Déplacement brusque
III.2. On considère enfin le circuit de la figure 4 utilisant une cascade de n cellules identiques au montage I.1. Montrer qu’au cours du mouvement de A l’abscisse x de la masse obéit à une équation différentielle
de la figure 3. Les paramètres L C et R vérifient les conditions déterminées à la question III.1b. de la forme :
ω
Ism = 0 ẍ(t) + 0 ẋ(t) + ω02 x(t) = αxA (t) + β, (5)
L/2 L/2 L/2 L/2 Q
avec ω0 , Q, α et β des constantes qu’on exprimera en fonction des données du problème.
Uem Usm I.2. On considère que le point A est instantanément déplacé de la distance D à l’instant t = 0 puis y
C C R
demeure immobile. Déterminer la nature du mouvement de x pour Q < 1/2. Tracer sans calculs l’al-
lure de x(t) correspondante. On soulignera en les justifiant les propriétés de continuité et dérivabilité
cellule 1 cellule n éventuelles de x(t). Le transport est-il alors optimal ?
I.3. (a) Déterminer la nature du mouvement de x pour Q > 1/2 puis l’expression de x(t) pour t > 0,
Figure 4 toujours pour un déplacement instantané de A.
(b) Tracer l’allure de x(t). Préciser sans calcul l’ordre de grandeur de l’amplitude des oscillations
(a) Justifier soigneusement mais sans calcul, que ce montage réalise la fonction de l’expression (3),
dans le cas Q  1.
avec un nouveau retard τ0 qu’on exprimera en fonction de τ.
(b) Calculer, pour R = 500 Ω, les valeurs de L et C pour réaliser un retard de 100 µs pour un montage On se place dans toute la suite dans le cas λ = 0.
à n = 10 cellules. Conclure quant à l’intérêt de ce montage par rapport à un montage à 1 cellule.
II Déplacement à vitesse constante
Le déplacement s’effectue désormais à vitesse constante v0 : l’extrémité A se déplace pendant une durée
T à la vitesse v0 puis s’immobilise.
II.1. (a) Préciser la valeur de v0 en fonction de D et T et donner l’expression de xA (t) à l’aide de v0 .
Problème 2 : Transport optimal (b) Déterminer l’expression de x(t) pour t ∈ [0, T].
On cherche à déplacer un point matériel lié à un ressort entre deux points sans y exciter d’oscillations.
(c) En déduire la (les) valeurs de la vitesse v0 pour réaliser un transfert optimal sur une distance D.
On note M sa position et m sa masse. On y attache un ressort idéal de raideur k et de longueur à vide `0 ,
comme représenté sur la figure 5. L’autre extrémité du ressort est notée A.
III Déplacement quelconque
0 x
O On considère un déplacement quelconque du point A, caractérisé par son accélération ẍA (t).
k, `0 III.1. Vérifier que l’expression suivante de x(t) est solution des équations du mouvement :
A
M x(t) = xA (t) − `0 +
1
ω0
Zt
sin ω0 (t 0 − t) ẍA (t 0 ) dt 0
 
(6)
t 0 =0

Figure 5 III.2. On considère un mouvement du point A de durée T tel que :

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• ẍA (t) = a pour t ∈ [0; T/2], 50 50

(a) sans filtre (b) cas 1
• ẍA (t) = −a pour t ∈ [T/2, T], 40 40
30 30

A(dB)

A(dB)
• A immobile pour t > T,
20 20

avec a une constante positive. 10 10

0 0
(a) Déterminer l’expression de a en fonction de D et T.
−10 −10
102 103 102 103
(b) Déterminer l’expression de x(t) pour t > T. En déduire la condition vérifiée par T pour que M
f (Hz) f (Hz)
demeure immobile en x = D pour t > T.
50 (c) cas 2
40
30

A(dB)
20
10
0
−10
102 103
Exercice 1 : Pédale Wah-Wah f (Hz)
On étudie une pédale d’effet pour guitare électrique nommée «pédale wah-wah». Elle réalise un filtrage
accordable du signal électrique produit par la guitare. Les courbes de la figure 6 présentent le spectre du Figure 6 – Spectres obtenus par transformation de Fourier rapide. Pour un signal d’amplitude U, l’ampli-
signal électrique produit en grattant toujours la même corde. tude A en dB est A = 20 log(U/Uref ), avec Uref une tension de référence.

La courbe (a) correspond au signal sans filtrage, les courbes (b) et (c) correspondent à deux configurations
différentes du filtre.

1. Déterminer la fréquence fondamentale de vibration de la corde.

2. Mesurer le gain du filtre pour les harmoniques de la vibration fondamentale de la corde pour chacune
des deux configurations du filtre et reporter ces valeurs sur le gabarit de la figure 9. En déduire l’allure
des diagrammes de Bode correspondant.

3. Proposer un filtre correspondant (éventuellement partiellement) à ces observations. On précisera sa

nature et ses éléments caractéristiques (fréquence caractéristique, bande passante à −3 dB. . . ).

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À rendre avec la copie. Nom :

timeDiv : Channel A : Channel B : XY timeDiv : Channel A : Channel B : XY

ms/div V/div V/div OFF ms/div V/div V/div OFF

OffsetA OffsetB OffsetC OffsetA OffsetB OffsetC

Figure 7 – Pour la questionII.1b du problème 1. Figure 8 – Pour la questionII.2b du problème 1.

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50
40
30
A(dB)

20
10
0
−10
102 103
f (Hz)
Figure 9 – Pour la question2 de l’exercice.

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