FST – Tanger AU24/25
Département de physique A rendre le Lundi 24 Mars 2025 ( il sera noté )
DM2-P22- S2-mécanique du point
Exercice 1 :
⃗⃗ ) ; les coordonnées d’un point 𝑀 sont données par les fonctions
Dans un référentiel 𝑅(𝑂; 𝑖⃗; 𝑗⃗; 𝑘
du temps : 𝑥(𝑡) = 𝑡; 𝑦(𝑡) = 𝑡(𝑡 − 1) 𝑒𝑡 𝑧(𝑡) = 0 ; où 𝑡 est le temps.
1) Déterminer l’équation cartésienne de la trajectoire du point 𝑀. En déduire sa nature.
2) Déterminer les composantes et le module de la vitesse à l’instant 𝑡.
3) Déterminer l’accélération 𝑎⃗(𝑀⁄𝑅 ).
4) Déterminer les vecteurs de la base de Fresnet (𝜏⃗; ; 𝑏⃗⃗) ; sachant que 𝑏⃗⃗ = 𝑘
⃗⃗ .
5) En déduire les composantes tangentielle et normale de l’accélération du point 𝑀.
6) Déterminer le rayon de courbure de la trajectoire en fonction de 𝑡.
Exercice 2 :
Soit un point M repéré par ses coordonnées polaires (𝑟; 𝜃) avec r fonction de 𝜃 tel que :
sin 𝜃
𝑟(𝜃) = (cos 𝜃)2
1. Exprimer le vecteur position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 dans la base (𝑒⃗𝑟 ; 𝑒⃗𝜃 )
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑂𝑀
Calculer .
𝑑𝜃
2. Donner les coordonnées cartésiennes du point M en fonction de 𝜃 et montrer que sa
trajectoire est parabolique.
Exercice 3 :
Une fusée balistique ; assimilée à un point matériel de masse m est mise à feu à la surface de la
terre avec une vitesse 𝑉0 inférieure à la vitesse de satellisation sur une orbite circulaire ; sous
un angle α avec l’horizontale. On négligera la résistance de l’air.
1) Trouver l’équation de la trajectoire dans le champ de pesanteur 𝑔⃗ supposé uniforme (𝑔 =
10 𝑚⁄𝑠 2 )
2) Exprimer la portée ( distance horizontale où tombe la fusée ) et la flèche ( altitude maximale
atteinte ) ; en fonction de 𝑉0 ; α et 𝑔.
Calculer la portée maximale et la valeur correspondante de l’altitude atteinte ; dans le cas où
𝑉0 = 1𝑘𝑚/𝑠 ; comment choisir l’angle de tir α pour que la trajectoire passe par le point A de
l’espace de coordonnées (𝑥𝐴 ; 𝑧𝐴 ) ?
A.N. : 𝐴(𝑥𝐴 = 73.2𝑘𝑚; 𝑧𝐴 = 19.6𝑘𝑚). Calculer α.
H. Makroum
3) Faire la partie avec frottement :
Un projectile ponctuel 𝑀 de masse 𝑚 est lancé dans le plan vertical (𝑂𝑥𝑧) avec une vitesse
initiale 𝑣⃗0 faisant un angle 𝛼 avec l’horizontale 𝑂𝑥 . Ce projectile est soumis à une force de
frottement visqueuse due à l’air, dont le module est proportionnel à la vitesse instantanée de 𝑀.
On considère d’autre part que l’accélération de la pesanteur est constante.
a - Etablir les équations du mouvement.
b - Exprimer les vitesse et position du projectile en fonction des données du problème. Montrer
que la trajectoire de 𝑀 admet une asymptote verticale et que sa vitesse tend vers une limite que
l’on précisera.
Problème 1:
On considère le repère 𝑅(𝑂𝑥𝑦𝑧) (repère fixe absolu galiléen) muni de la base OND (𝑖⃗; 𝑗⃗; 𝑘⃗⃗ ).
Dans le plan 𝑥𝑂𝑦 (plan horizontal) ; une droite (𝐷) tourne autour de l’axe 𝑂𝑧 avec une vitesse
angulaire constante 𝜔 (voir figure).
⃗⃗1 ) ; 𝑘
Soit un repère 𝑅1 (𝑂1 ; 𝑥1 ; 𝑦1 ; 𝑧1 ) (repère relatif) muni de la base OND (𝑖⃗1 ; 𝑗⃗1 ; 𝑘 ⃗⃗1 ≡ 𝑘
⃗⃗ ; tel
que l’axe 𝑂1 𝑥1 est porté par la droite (𝐷). Soit ⃗Ω ⃗⃗ le vecteur rotation de (𝑅1 ) par
⃗⃗(𝑅1 ⁄𝑅 ) = 𝜔𝑘
rapport à (𝑅). L’origine 𝑂1 de (𝑅1 ) glisse sur la droite (𝐷) suivant la loi :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗1 = 1 𝑎𝑡 2 𝑖⃗1 Où 𝑎 est une constante
𝑂𝑂 2
Soit (𝐶) une tige circulaire de rayon 𝑅 et de centre 𝑂1; constamment contenue dans le plan
𝑥1 𝑂1 𝑧1. Un anneau (point matériel) 𝑀 de masse 𝑚 se déplace sans frottement ; sur la tige
circulaire (𝐶). Le point 𝑀 est en mouvement dans le champ de la pesanteur 𝑔⃗. La position de
𝑀 dans (𝑅1 ) est repérée par l’angle 𝜃 = (𝑘 ⃗⃗̂
1; 𝑢
⃗⃗). Pour faciliter les calculs ; on introduira un
⃗⃗1 (𝐵⁄𝑅1 ) = 𝜃̇𝑦⃗1 de la base polaire 𝐵(𝑢
nouveau vecteur de rotation ⃗Ω ⃗⃗1 ; 𝑥⃗1 )
⃗⃗; 𝑣⃗) par rapport à (𝑘
autour de 𝑦⃗1 .
⃗⃗1 ) :
1/ Exprimer dans la base (𝑖⃗1 ; 𝑗⃗1 ; 𝑘
a) La vitesse relative et la vitesse d’entraînement du point 𝑀.
b) Les accélérations : relative ; d’entraînement et de Coriolis du point 𝑀.
2/ a) Donner le bilan des forces exercées sur 𝑀 dans (𝑅1 ).
b) Appliquer le principe fondamental de la dynamique dans (𝑅1 ) au point 𝑀.
H. Makroum
c) Déterminer l’équation différentielle du mouvement du point 𝑀.
d) Déterminer la réaction exercée par (𝐶) sur 𝑀.
3/ Montrer que le théorème du moment cinétique permet de retrouver l’équation différentielle
du mouvement et une composante de la réaction.
H. Makroum