Série d`exercices : Transmission de puissance
Dans une transmission par roue et vis sans fin, seule la vis peut entrainer la roue dentée. L'inverse
Proposée par : Najjar Ahmed
est impossible. On dit que le système de transmission est irréversible.
Le rapport Zmenant / Zmené qui permet de déterminer le nombre de tour de la roue pour 1 tour de
la roue vis est respecté. On prendra pour Zmenant le nombre de filet de la vis
Vis à 1 filet (Z=1)
Vis à 2 filet (Z=2)
Z=20 Z=20
A A
Z=2
Z=1
P1/8
Exercice 1 : roue et vis sans fin
Un réducteur se compose d’un renvoi d’angle
tel que :
-Z1 = 25 dents ;
-Z2 = 25 dents
et un système roue et vis sans fin :
-Zvis : 3 filets
-Z9 = 34 dents.
on donne :
N1 = 750 tr/min
1- Indiquer le sens de rotation de chaque éléments de ce système.
2- Donner l`expression puis calculer la vitesse de rotation de la vis sans fin (8), N8 en tr/min :
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3- Calculer la vitesse de rotation angulaire de la vis sans fin (8), ω8 en rad/s
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4- Donner l`expression puis calculer la vitesse de rotation de la roue (9), N9 en tr/min :
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5- Calculer la vitesse de rotation angulaire de la vis sans fin (9), ω9 en rad/s
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Vis sans fin a 6 filets
P2/8
Exercice 2 : Pignon - Crémaillère
1/ Calculer la valeur (en mètre) du déplacement ''d'' de la crémaillère pour un tour de pignon :
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2/ Déduire le pas P pour le pignon et la crémaillère :
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3/ Calculer la vitesse angulaire (en rd/s) d`un point A situé sur le diamètre primitif du pignon avec :
Np = 100tr/min
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4/ Calculer la vitesse linéaire d`un point M de la crémaillère (en m/s) si la vitesse de rotation Np du
pignon est : Np = 100tr/min
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On suppose que nous avons changer le pignon par un autre qui possède 48 dents.
3/ Déduire la vitesse angulaire (en rd/s) d`un point A situé sur le diamètre primitif du pignon avec :
Np = 100tr/min
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4/ Déduire la vitesse linéaire d`un point M de la crémaillère (en m/s) si la vitesse de rotation Np du
pignon est : Np = 100tr/min
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P3/8
Exercice 3 : roue de friction
Soit une gaine (bande sans fin) entraînée par un système
de rouleaux moteurs.
La transmission du mouvement de rotation entre les
1- Indiquer le sens de rotation de chaque cylindre sur le schéma ci-dessus
2- Calculer la vitesse de rotation angulaire du cylindre 1, ω1 en rad/s
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3- Calculer la vitesse linéaire du cylindre 1, V1 en m/s
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4- Calculer la vitesse de rotation de cylindre 2, N2 en tr/min
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5- Calculer la vitesse linéaire du cylindre 2, V2 en m/s
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6- Déduire la vitesse linéaire de la gaine au point A, VA en m/s
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7- Donner l`expression puis calculer la vitesse de rotation de cylindre 4, N4 en tr/min :
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8- Calculer la vitesse linéaire du cylindre 4, V4 en m/s
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9- Déduire la vitesse linéaire de la gaine au point B, VB en m/s
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10- Comparer les vitesses linéaires VA et VB, puis conclure sur la tension de la gaine entre les points
A et B.
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11- Déduire le rôle du cylindre 3 :
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Exercice 4 : vis sans fin + train d`engrenages + poulie courroie P4/8
Un moteur électrique de puissance Pu = 1500 W et de fréquence de rotation Nm = 3500 tr/min
entraîne une vis sans fin 1. Le mouvement de rotation de la vis sans fin 1 est transmis à l’arbre
de sortie de la poulie 8 par la chaîne cinématique composée de 3 sous-ensembles A,B et C.
A : Un engrenage roue 2 et vis sans fin 1 ;
B : Un train d’engrenages droit 3, 4, 5, 6 ;
C : Un ensemble poulies-courroie 7 et 8 ;
On donne : Le schéma cinématique et les caractéristiques des différents éléments
de la chaîne cinématique de transmission de puissance :
On demande :
1- Exprimer littéralement puis calculer le rapport de transmission du sous-ensemble A, r1-2 = N2/N1 :
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2- Donner le repère des roues menantes et des roues menées du sous-ensemble B :
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3- Exprimer littéralement puis calculer le rapport de transmission du sous-ensemble B, r3-6 = N6/N3 :
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4- Exprimer littéralement puis calculer le rapport de transmission du sous-ensemble C, r7-8 = N8/N7 :
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5- En fonction du nombre de contacts extérieurs du train d’engrenages B, donner le sens de rotation
de 8 par rapport à 3 (inverse ou identique) :
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6- Exprimer puis calculer le rapport de transmission global r1-8 = N8/N1 en fonction de r1-2, r3-6 et r7-8 :
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7- Exprimer littéralement la vitesse de rotation de l’arbre de sortie N8 en fonction de N1 = Nm et r1-8
puis calculer N8 en tr/min, en prenant r1-8 = 1/200 :
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8- Exprimer littéralement la vitesse de rotation angulaire 8 en fonction de N8 puis calculer 8 :
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9- Exprimer littéralement la vitesse linéaire de la courroie Vc en fonction de 8 puis calculer Vc :
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Exercice 5 : poulie courroie P5/8
Soit le montage d’un système de transport d’une pièce sur un tapis roulant.
La poulie motrice P1, tournant à 1500
tr/min, fait dérouler le tapis et entraine
la pièce dans un mouvement de
translation de vitesse V(t).
Un galet enrouleur maintient une
pression sur le tapis, ce qui assure un
bon fonctionnement
du mécanisme.
Les caractéristiques dimensionnelles
des poulies sont :
D1 = 0,32 m ; D2 = 0,20 m
et le diamètre du galet enrouleur est de
D = 0,11 m.
1- Tracer sur la figure, le sens de rotation des éléments tournants.
2- Calculer la vitesse angulaire ω1 de la poulie motrice P1.
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3- En déduire la vitesse linéaire VM de la poulie motrice P1.
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4- Calculer la fréquence de rotation N du galet enrouleur. On donne : N.D = N1.D1.
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5- Calculer la vitesse angulaire ω du galet enrouleur.
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6- Calculer la fréquence de rotation N2 de la poulie réceptrice P2. On donne : N.D = N2.D2.
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7- En déduire la vitesse angulaire ω2 de cette poulie.
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8- Calculer la vitesse linéaire VK de la poulie P2.
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9- Comparer les valeurs VM et VK.
En déduire la vitesse de déplacement V(t) de la pièce à transporter.
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10- En déduire le temps t qu’il faut à la pièce pour aller du point A au point B.
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Exercice 6 : poulie courroie P6/8
Soit un schéma de la commande d’un volant, selon la
figure ci-dessous.
1- Calculer la vitesse ω1 de la poulie 1.
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2- Calculer la vitesse linéaire V1 d’un point situé sur le périphérique de la poulie 1.
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3- Calculer la fréquence de rotation N2 de la poulie 2.
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4- Exprimer et Calculer la vitesse linéaire V2 d’un point situé sur la périphérie de la poulie 2.
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5- En déduire la fréquence de rotation N3, ainsi que la vitesse angulaire ω3 de la poulie 3.
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6- Exprimer et Calculer la vitesse linéaire V3 de cette poulie sur la périphérie.
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7- Exprimer la vitesse linéaire V4 d’un point situé sur le périphérique de la poulie 4.
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8- Calculer la vitesse de rotation N4 de la poulie 4, de deux manières :
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9- Calculer la valeur des rapports :
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En faisant une inversion, que peut-on en déduire?
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10- Calculer la fréquence de rotation N1 nécessaire pour que la fréquence de rotation du volant
soit égale à 80 tr/min
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Exercice 7 : train d`engrenages P7/8
Sachant que :
Z1 =65 dents
Z2 = 32 dents
Z3 = 24 dents / Z'3 = 48 dents
Z4 = 38 dents / Z'4 = 54 dents
Z6 = 42 dents
Z7 = 30 dents
1- Indiquer, à l’aide de flèches, le sens de rotation de chacune des roues dentées.
2- Indiquer tous les contact extérieurs des engrenages avec des points.
3- Donner l’expression du rapport de transmission du train d’engrenages.
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4- Faire l’application numérique. En déduire s’il s’agit d’un réducteur ou d’un multiplicateur de vitesse.
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5- En déduire le sens de rotation de l’arbre de sortie 1
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6- on suppose que la vitesse de rotation du pignon (7) est : N7 = 325tr/min
Déduire la vitesse de rotation de l`arbre de sortie (1) N1:
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7- Calculer la vitesse ω1 de la roue 1.
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P8/8