Fonctionnement du capteur à ultrason
Le capteur
Fonctionnement du capteur
Le capteur à ultrason se sert d'ondes sonores pour saisir une multitude d'objets, une opération qu'il
effectue sans contact et ainsi sans usure. Il envoie des ondes ultrasonores qui sont réfléchies par
l'objet. L'écart peut être déterminé à partir de la durée entre l'émission et la réception du son.
Il existe différents types de capteurs à ultrason, par exemple avec sortie numérique ou sortie
analogique 4… 20 mA. Lors de la détection, peu importe si l'objet est transparent ou opaque,
métallique ou non métallique, solide, liquide ou pulvérulent. Les conditions ambiantes, comme le
brouillard de pulvérisation, la poussière ou la pluie, n'atténuent guère le fonctionnement du capteur.
En revanche, les matériaux absorbant le son, comme la mousse, l'ouate ou certains types de
caoutchouc mousse, qui ne réfléchissent pas le son, perturbent la détection des objets. De même, la
saisie d'objets brûlants n'est pas sans problème, car la différence de température de l'objet et de l'air
ambiant provoque la formation de bulles d'air qui risquent de dévier les ondes sonores et de fausser
le résultat de la mesure.
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Caractéristique
Cette caractéristique illustre le comportement du courant et de la tension en fonction de l'écart entre
l'objet et le capteur.
Le capteur à ultrason est constitué d'un émetteur et d'un récepteur qui sont intégrés tous les deux
dans le même boîtier. Les objets qui se trouvent devant le capteur réfléchissent une partie de
l'impulsion émise par le capteur et sont détectés par le capteur. Le capteur utilisé dans nos
expériences présente un très faible angle de rayonnement d'environ 6°, qui convient notamment à la
saisie au point près de petits objets. Il existe différentes formes de capteurs, par ex. cylindriques, en
T et carrés. Les capteurs se distinguent en outre par la nature de leurs sorties, disponibles avec :
des sorties de transistor npn/pnp
une sortie de tension analogique (0... 10 V )
une sortie de courant analogique (4... 20 mA )
Réglage de la portée
Le début et la fin de la portée de la plupart des capteurs à ultrason peuvent être réglées avec un
potentiomètre, sur pression de touche ou à l'aide d'une ligne pilote. Dans le cas du capteur que nous
utilisons, la fin de la portée peut être réglée par un potentiomètre ou un appareil de programmation.
Les objets qui se trouvent à l'extérieur de cette portée sont encore saisis, mais n'entraînent pas la
commutation du capteur.
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Exemples d'application
L'un des domaines d'application les plus importants pour les capteurs à ultrason est la mesure du
niveau de remplissage dans les récipients contenant des produits en vrac et des liquides. Dans ce
cas, un capteur analogique non seulement peut signaler que le récipient est plein ou vide, mais,
selon sa qualité, il est également en mesure d'indiquer le niveau de remplissage avec une très
grande précision. Les chariots élévateurs sans conducteur représentent une autre application des
capteurs à ultrason. Dans ce cas, le capteur fournit des indications précises sur l'écart entre le
chariot et un mur ou une palette et permet au programme de commander le chariot. Comme le
capteur réagit à de très nombreux matériaux, il est également en mesure de reconnaître des
obstacles imprévus, comme par exemple un ouvrier qui se tient à proximité du chariot ou une pierre
sur laquelle il n'a pas le droit de rouler.
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