Les Aspects énergétiques
I) Le travail d’une force :
1) Le travail d’une force constante
Soit un corps solide mobile subissant une force F (S)
constante depuis un point d’application P, se déplaçant
d’un point A à B. A
Le travail de cette force lors de ce déplacement de A vers B
ne dépend pas du chemin suivis ,il s’exprime comme suit : B
où : ( F ^ AB)
2) Le travail d’une force non constante
a) Le travail partiel: (S)
lors d’un petit déplacement l la force est considérée constante
par conséquent , le travail partiel de cette force au cours de ce A
petit déplacement est :
b) Le travail total : B
le travail total est la somme de tous les travaux partiels:
Remarque : si les déplacements partiels l
deviennent infinitésimaux , on remplace la somme
discrète par la somme continue ∫ , et l par dl , et
on écrit :
3) Le travail d’une force appliquée par un ressort:
Soit un ressort en tension appliquant une force F sur
le point G se déplaçant de A à B. que vaut le travail de
cette force lors de ce déplacement :
On sait que : et d’où :
Par conséquent: avec:
On en déduit:
Autrement , le travail effectué par la force F lors du
déplacement de A à B est égale l’aire de la zone comprise
entre la courbe F(x) et le segment [XA XB]; c’est-à-dire:
l’aire du grand triangle – l’aire de petit triangle
application
quelle est l’énergie qu’elle faut apporter à un ressort de raideur k=1000 N.m-1
Pour le comprimer de 10 cm ( prenez xA = 0 cm et xB = 10 cm !)
Solution :
I) L’étude énergétique du pendule élastique horizontal:
1) L’énergie cinétique du système { ressort+ un cors solide(S) } :
l’énergie cinétique Ec d’un corps solide en translation , de masse m , animer d’une vitesse v
par un ressort, s’exprime : ou encore:
Avec : , Et :
2) L’énergie potentielle élastique du système { ressort+ un corps solide(S) } :
l’énergie potentielle élastique Epe acquise par le système {ressort+ un corps solide(S)}
lorsque on déforme le ressort de distance x s’exprime (en joules): ,où k
est sa constante de raideur (en N/m)et x son allongement (en m) .
Souvent on choisit Epe = 0 à x=0 pour rendre la constante cte=0 ,et on obtient :
3) L’énergie mécanique du système { ressort+ un corps solide(S) } :
Par définition , l’énergie mécanique du système { ressort+ un corps solide(S) }
a pour expression:
Dans le cas où cte= 0 , elle devient :
4) L’étude énergétique du système { ressort+ un corps solide(S) } :
*Dans le cas d’absence des frottements :
en absence des frottements ,l’amplitude des oscillations Xm reste
constante. On parle d’un régime d’oscillations périodique , et dans
ce cas l’énergie mécanique du système reste constante durant le
mouvement Em = cte = Em(0) .Or :
(si x= Xm ,v= 0)
Par conséquent :
D’autre part : Em = cte , c’est-à-dire:
On en déduit :
Ainsi on retrouve l’équation différentielle du mouvement .
En absence des frottements l’énergie mécanique se conserve.
*en cas d’un mouvement avec frottements : l’énergie mécanique
diminue à cause des transferts thermiques avec l’extérieur .
III) L’étude énergétique du pendule de torsion:
1) L’énergie cinétique du système { poutre+ fil de torsion} :
Le mouvement du système est une rotation autour d’un axe fixe, dans ce cas , l ’énergie
cinétique du système s’exprime : où : est le moment d’inertie de la poutre par
rapport à l’axe de rotation (en ). Et la vitesse angulaire instantanée (en rad/s).
Avec : lorsque l’oscillateur est libre et sans frottements.
2) L’énergie potentielle de torsion (Ept) du système { poutre+ fil de torsion} :
Le travail partiel exercé par le couple de torsion est:
Or: , d’où : . Par conséquent , le travail total
exercé par un tel couple ,lors d’un déplacement :
En appliquant le théorème de l’énergie cinétique au court de ce
déplacement :
On en déduit que: souvent on choisit Ept=0 à θ=0,et
Dans ce cas cte =0.
3) L’énergie mécanique du système { poutre+ fil de torsion} :
L’énergie mécanique du système mécanique est la somme des énergies cinétique et potentielle:
dans le cas où cte = 0 , on obtient:
4) L’étude énergétique du système { poutre+ fil de torsion} :
*cas d’absence de frottements : dans ce cas , l’amplitude des
oscillations reste constante , et l’énergie mécanique du
système se conserve . On sait que :
alors :
alors :
On en déduit que : . d’où:
D’autre part : . C’est-à-dire :
ainsi, on retrouve l’équation différentielle du mouvement :
En absence des frottements l’énergie mécanique est constante ,on
peut donc grâce à l’expression de l’énergie potentielle déduire les
évolutions des différentes énergies en fonction de θ .
*en de présence des frottements: l’énergie mécanique devient
décroissante au court du temps à cause des transferts thermiques
avec l’extérieur, et on obtient cette figure :
IV) L’étude énergétique du pendule pesant:
1) L’énergie cinétique du système {corps solide(S) } :
Le mouvement du système est une rotation autour d’un axe (Δ) passante par le point A et
perpendiculaire sur l’écran. dans ce cas , l ’énergie cinétique du système est : où :
est le moment d’inertie du corps(S) par rapport à l’axe de rotation (Δ) (en ). Et la
vitesse angulaire instantanée (en rad/s).
Avec : lorsque l’oscillateur est libre et sans frottements.
2) L’énergie potentielle de pesanteur(Epp) du système {corps(S)}:
L’énergie potentielle du système à pour expression: Z
Où : z est l’altitude du centre d’inertie G du corps(S) dans un le référentiel:
+
,et g l’intensité de pesanteur ( ). (Δ) A
Si on choisit le plan horizontal passant par la position d’équilibre O , comme
l
référence , l’expression devient: , par conséquent : θ
zH G
Lorsque le pendule oscille d’un angle très petit , on peut faire cette
Approximation : , et l’expression précédente devient: O
3) L’énergie mécanique(Em) du système {corps(S)}:
L’énergie mécanique d’un pendule pesant est donnée par :
. On choisissant la référence de Epp qui
permet d’avoir cte = 0 ,et le cas des petites oscillations , on finit par écrire:
4) L’étude énergétique du pendule pesant { corps(S) }:
*cas d’absence de frottements : dans ce cas , l’amplitude des
oscillations reste constante , et l’énergie mécanique du
système se conserve . On sait que :
alors :
On en déduit que : .
C’est-à-dire :
d’où:
pour les petites oscillations, on a :
ainsi, on retrouve l’équation différentielle du mouvement :
En absence des frottements l’énergie mécanique est constante ,on
peut donc grâce à l’expression de l’énergie potentielle déduire les
évolutions des différentes énergies en fonction de z .
*en de présence des frottements: l’énergie mécanique devient
décroissante au court du temps à cause des transferts thermiques
avec l’extérieur.