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Équations de sphères en géométrie 3D

Le document traite de l'étude analytique des sphères dans l'espace, en présentant les équations cartésiennes associées à une sphère définie par son centre et son rayon, ainsi que par un diamètre. Il aborde également la position relative d'une sphère par rapport à un plan et une droite, en fournissant des propriétés et des applications pratiques. Enfin, il décrit la représentation paramétrique d'une sphère.

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Équations de sphères en géométrie 3D

Le document traite de l'étude analytique des sphères dans l'espace, en présentant les équations cartésiennes associées à une sphère définie par son centre et son rayon, ainsi que par un diamètre. Il aborde également la position relative d'une sphère par rapport à un plan et une droite, en fournissant des propriétés et des applications pratiques. Enfin, il décrit la représentation paramétrique d'une sphère.

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I.

Etude analytique d’une sphère

Soit  un point de l’espace et R un nombre réel strictement positif. L’ensemble des points M de l’espace
V3 tel que M  R est nommé une sphère de centre  et rayon R , et noté S  , R  ou tout simplement
 S  s’il n’y a pas d’ambiguïté.
Soit  S  une sphère de centre  , et A et B deux points tel que  le milieu du segment  AB  , on nomme
le segment  AB  un diamètre du sphère  S  .

1) Equation cartésienne d’une sphère définie par son centre et son rayon

La sphère (𝑆) de centre 𝛺(𝑎, 𝑏, 𝑐 ) et de rayon 𝑅 est l’ensemble des points 𝑀 de l’espace tels que 𝛺𝑀 =
𝑅 et on la note par 𝑆(𝛺, 𝑅).

On a 𝑀(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ (𝑆) ⇔ 𝛺𝑀 = 𝑅

⇔ 𝛺𝑀2 = 𝑅2

⇔ (𝑥 − 𝑎 )2 + (𝑦 − 𝑏 )2 + ( 𝑧 − 𝑐 )2 = 𝑅 2

⇔ 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 − 2𝑎𝑥 − 2𝑏𝑦 − 2𝑐𝑧 + 𝑎2 + 𝑏2 + 𝑐 2 = 𝑅2 .

Cette équation est appelée de la sphère (𝑆).

Propriété :

Soit  S  une sphère de centre   a; b; c  et de rayon R .


  x  a   y  a   z  a   R 2 est une équation cartésienne de la sphère  S  .
2 2 2

 x2  y 2  z 2  2ax  2by  2cz  d  0 est aussi une est une équation cartésienne de la
sphère  S  avec d  a 2  b 2  c 2  R 2

Application :

1) Donner une équation cartésienne de la sphère  S1  de centre   2;0;1 et de rayon R  2


2) a) donner une équation cartésienne de la sphère  S2  de centre  1; 1;2  et passante par le
point A  1;4;5 .

1
b) est-ce que le point B 1;2; 2 appartient à  S2  ?

Solution :

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2) Équation cartésienne d’une sphère définie par l’un des ces diamètre

Activité :

Soit  S  une sphère de diamètre  AB  tels que A  2;0;1 et B  0;1; 1 . Déterminer une équation

cartésienne de la sphère  S  .

Solution :

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Propriété :

Soient A et B deux points de l’espace V3 .

 L’ensemble des points M de l’espace V3 vérifiant AM .BM  0 est la sphère de diamètre  AB  .

  S  :  x  xA  x  xB    y  yA  y  yB    z  zA  z  zB   0

2
Application :

Donner par deux méthodes, une équation cartésienne de la sphère de diamètre  AB  tels que A  1;3;2 

et B  3;1;0 .

Solution :

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3) Etude de l’ensemble des points M  x; y; z  de l’espace tel que


x2  y 2  z 2   x   y   z  d  0

Soit  S  l’ensemble des points M  x; y; z  de l’espace tel que x2  y 2  z 2   x   y   z  d  0 .

Déterminons  S  .

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3
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Propriété :

Soit  S  l’ensemble des points M  x; y; z  de l’espace tel que x2  y 2  z 2   x   y   z  d  0 .

On pose :    2   2   2  4d .

   
 Si  0 , alors  S  est la sphère de centre    ;  ;   er de rayon R   .
 2 2 2
   
 Si   0 , alors  S  est le point    ;  ;   .
 2 2 2
 Si  0 , alors  S  est l’ensemble vide.

Application :

Déterminer  S  l’ensembles des points M  x; y; z  de l’espace dan chaque cas des cas suivants :

1) M  x; y; z  Vérifiant x 2  y 2  z 2  4 x  6 y  0 .
2) M  x; y; z  Vérifiant x 2  y 2  z 2  4 x  2 y  2 z  19  0 .
3) M  x; y; z  Vérifiant x 2  y 2  z 2  4 y  2 z  5  0 .

Solution :

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II. Position relative d’une sphère et plan et d’une sphère et une droite
1) Position relative d’une sphère et plan

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Propriété :

Soient  S  la sphère de centre  et rayon R et  P  un plan de l’espace V3 . On pose : d  d  ;  P   .

 Si d 0 , alors le plan  P  ne coupe pas la sphère  S  .

 Si d  0 , alors le plan  P  coupe la sphère  S  en un seul point H le projeté orthogonale de 

sur  P  . On dit que  P  est tangente à  S  en H .

 Si d  0 , alors le plan  P  coupe la sphère  S  suivant un cercle de centre H le projeté

orthogonale de  sur  P  et de rayon R  R2  d 2 .

Remarques :

 Pour déterminer les coordonnées du point H , résolvons le système constitué par la


représentation paramétrique de la droite  D  passante par  et perpendiculaire au plan  P  et
l’équation cartésienne de la sphère  S  .
 si d  0 , alors  P  coupe la sphère eu cercle de centre  et rayon R .

Application :

On considère dans l’espace V3 , la sphère S  ;3 et la plan  P  tels que :   2;0;1 et


 P : x  2 y  z  3  0 .
1) Donner une représentation paramétrique de la droite  D  passante par  et perpendiculaire au
plan  P  .
2) Montrer que le plan  P  coupe la sphère  S  suivant un cercle  C  à déterminer son centre H et
son rayon r .

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Solution :

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III. Position relative d’une sphère et une droite

Propriété :

Soient  S  la sphère de centre  et rayon R et    une droite de l’espace V3 . Et H le projeté

orthogonal de  sur la droite    . On pose : d  H  d  ;     .

 Si d 0 , alors la droite    ne coupe pas la sphère  S  .

 Si d  0 , alors la droite    coupe la sphère  S  au point H . On dit que    est tangente à  S 

en H .
 Si d  0 , alors la droite    coupe la sphère  S  en deux points distincts H1 et H 2 .

Application :

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On considère dans l’espace V3 la sphère  S  et la droite    tels que :

 x  1  2t
S  : x 2
 y  z  4x  2 y 1  0 et
2 2
   :  y  2  2t / t  IR
 z  1  t

Déterminer l’intersection de la sphère  S  et la droite   

Solution :

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IV. La représentation paramétrique d’une sphère

Propriété :

Soient  S  la sphère de centre   a; b; c  et rayon R .

 La représentation paramétrique de la sphère  S  est :

 x  a  R cos   sin  

 S  :  y  b  R sin   sin   /  ,  IR

 x  c  R cos  

Application :

1) Déterminer une représentation paramétrique de la sphère  S  : x2  y 2  z 2  1

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2) Déterminer l’ensemble des points M  x; y; z  de l’espace V3 tel que

 x  3  2cos   sin  

 S  :  y  2sin   sin   /  ,   IR

 x  1  2cos  

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