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Régulation des systèmes linéaires

Le document présente des exercices sur la régulation des systèmes linéaires, incluant le calcul de la fonction de transfert, l'analyse des pôles, et la détermination des sorties pour différentes entrées. Il aborde également la simplification de schémas blocs et les fonctions de transfert en boucle fermée. Enfin, il demande de déterminer les réponses des systèmes à des échelons unitaires et non unitaires.

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Le document présente des exercices sur la régulation des systèmes linéaires, incluant le calcul de la fonction de transfert, l'analyse des pôles, et la détermination des sorties pour différentes entrées. Il aborde également la simplification de schémas blocs et les fonctions de transfert en boucle fermée. Enfin, il demande de déterminer les réponses des systèmes à des échelons unitaires et non unitaires.

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TD Régulation

Exercice 1 : (10 points)

Un système linéaire d’entrée et de sortie est caractérisé par l’équation suivante :

1. Calculer la fonction de transfert du système


2. Déduire les pôles du système
La figure 1 ci-dessous représente deux types de signaux d’entrées appliqués sur ce système :

3
2
t t
0 5 0 1

3. Déterminer l’expression temporelle de ces deux entrées puis calculer leurs transformées de
Laplace
4. Déterminer la sortie du système pour une entrée en échelon unitaire.

Exercice 2 : (5 points)

Déterminer la fonction de transfert du système par simplification du schéma bloc


suivant :
Exercice 3 :

E  p + S  p +
E  p 100 S  p
A p 
100 A p 
- p  10 - p  10

3
B  p 
Figure 1 p 1

Figure 2

1. Donner les fonctions de transfert en boucle fermées des systèmes présentés sur les figures 1
et 2 (système à retour unitaire et système à retour non unitaire)
2. Pour le système à retour unitaire, déterminer la sortie du système pour un échelon
d’amplitude 2

Bon travail

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