16 A DIRECTION pou quelles raisons orientation des roues Posnt est-elle necessaire ? jun véhicule roule, sa direction doit étre modifiée Lopction figure 16.1): yy trace de la route (virages) : ~ Jos mrégularités du sol (réactions) : Se rinfluence du vent latéral (derive); Jes manceuvres a effectuer. comment les roues sontelles rendues onentables ? chaque extrémité de essieu ou des deux demi-essieux vant comporte un axe, qui permet le pivotement du ge (figure 16.2). C’est I'axe de pivot. La position Reometrique de cet axe est trés importante (voir (47). a Fig. 16.2 - Pivotement d'une rove. Tare de pivot ——a 2. Plan moyen de la rove. ‘A. Avancement du vehicule. B. Braquage @ drotte. . Action du sol sur la rove 8 sont les solutions techniques lettant de réaliser le pivot ? Nous ta 'S avons déja distingué deux grandes familles de INS roulants ~ 2 Ssieu rigide ‘Sues indépendantes.vst realise par une fixe dans oa ! a Le frottement minimal est obtenu par terposition de bagues en bronze eros ague sation de roulements et butées. + Roues indépendantes (‘igure 16.4). L’articulation doit c vement de direction (axe vertical) © mouvement de suspension (axe horizontal). Fle, 38.3 — Pct oo osu ries Des rotules. interposees entre les bras de suspension 2. Pot chape ferme. le portefusée permettent de réaliser articulation suivant deux axes (figure 16.5). L’axe de pivotement est par une ligne passant par le centre des FE 18.4 ~ Pict pour tain 8 roves Indépendantes, Rotule de Srecton suspension, : 1. Rotule supérieure, 2. Rotule infénieure 3. Me de pivotement 4. Axes des mouvements de suspension Comment ‘a comman\ elle réalisée 9 O° O88 Pivots»,eiles sont les conditions & remplir e commande de direction ? conducteur doit pouvoir diriger les roues avant te BY ‘avec precision : cans effort exagéré. ce qui implique une commande sans jeu dans sa transmission ;~ gemultiplice ~~ ~ éventuellement assistée. En effet. une direction trop directe (peu démuttipliée) présente plusieurs inconvénients ‘gu moindre mouvement du volant, le véhicule fait un écart de trajectoire important ; ve couple résistant au pivotement des roues, impor tant dans les manoeuvres de stationnement, demande un effort exagéré de la part du conducteur ; vies choes recus par les roues sont répercutés au \olant, lequel risque d’échapper au contréle du conduc: teur. Comment réaliser ces conditions ? Nous comprenons la nécessité d’interposer entre le volant et les pivots des roues un mécanisme démultipli- cateur qui permette~ de donner plus de précision a la direction ~ de diminuer le couple & appliquer au volant de direc tion en augmentant le nombre de tours de volant pour un braquage donne ~ de limiter ta réversibilité (entrainement en rotation du volant par les mouvements des roues), ——~ Quelle devra étre la valeur du rapport Je Multiplication du couple de 'engrenage de direction ? Exemple Prenons le cas d'un train avant dont I'adhérence des deux {Oues produit un couple résistant de 32 daN-m. (figure 16.8) Si on désire que le couple appliqué au volant par le conduc | teur ne depasse pas 2 daNim il faut tal uy meécanisme Y) sont rapport de couple R sot p= Couple auxroues 32 16 couple au volant 2 1 Le rapport de démultiplication roue/volant devra done étre de 1/16. Cela nous fait comprendre la nécessité d'effectuer plu- Sleurs tours de volant pour un angle de pivotement des ‘oues faible. Dans l'exemple choisi : a partir de la ligne Groite. il faut 2 tours de volant pour braquer les roues de 45° (en supposant la timonerie directe. Uintensité de la force fournie par le conducteur est egale & (figure 16.9) € JFep BS on veut diminuer reffort a fournir par le conducteur, 'lest possible, pour un couple donné : ~ C'augmenter le diametre du volant (D), | Foe diminuer l'intensité de Ia force (F) en utilisant un Gispositif d’assistance. Par quels types de mécanismes réalise-t-on cette démultiplication ? existe deux types de mécanismes ~ boitier de direction (figure 16.11) ; ~ cremaillere (figures 16.7 et 16.12) goeraeareion | PeLAa Lernfa Qui peut étre (figure 16.10) ~ @ vis et roue tangente ; ~ 8 vis et secteur (figure 16.11) ~ 8 vis globique et galet ; ~ avis et écrouy pans tous les cas, le mécanisme réalise un renvol grangie : V'axe dentrée du boitier est longitudinal scoionne de direction), axe de sortie transversal (bielle pendante}, comme on peut le voir Sur la figure 16.11. Le rapport'de démultiplication est calculé en effectuant je quotient nombre de dents qu’aurait une roue complete de meme rayon nombre de filets de la vis Le fait d'utiliser une vis comme élément d'entrée donne ju mecanisme une grande Irréversiblité ; les réactions fecues par les roues sont difficilement transmises au SW ioiant. La transmission du mouvement jusqu'aux pivots wet réalisée par un ensemble de biellettes qui consti tuent la timonerie. Le poitier de direction est un mécanisme robuste au! >| permet une multiplication importante du couple. Pour (GY ces raisons, i! est couramment utilisé en poids lourds (4 ou ia charge supportée par l'essieu directeur - — produit un couple important aux pivots + _ nécessite une grande irréversibilité. wrengemble de la timonerie est difficile a placer dans En véhicules particuliers, le boitier [Link] utilisé car: un véhigule surbaissé, notamment en tout alavant; le biellettes et articulations ~ je nombre important d ts multiplient, a l'usure, les entre le boitier et les pivo! jeux qui rendent la direction imprécise. Direction & crémaillere. Le mouvement de rotation du volant est transmis & un pignon qui entraine une crémaillere dans un déplace- 112), Le rapport de démultipyce- le diametre du pignon. Son il est possible d'entrat ment lateral (figure 16. tion est déterminé par fonctionnement est réversible = ner le volant en agissant sur les roues: crémaillere est directement De chaque coté, la sortie de seule biellette. reliée au porte-fusée par une .st couramment mon ée par nte pour avantages : nt de ensemble La direction a crémaillere e les constructeurs car elle pres ~ la légereté et un faible encombreme! crémaillere-timonerie + ~ une réduction des articulat! ~ une bonne adaptation aux rues | ions et des jeux: indépendantes. Fig. 16.14 a (de direction. 2. Vis sans fin. 3, Secteur de roue dentée.cla: ) 3. erin. ‘4. Canalisation d'alimentation du distributeur. 5. Retour au réservoir. 6. Commande du vérin pour braquage @ droite. [Link] du vérin a Fig. 16.13 - | Presence de liquide Action du conducteur Energie meca pwotement ides roues demultipicateurPe eee eo seastance de la direction peastance est récessaie 1Orsque Une ortance du couple résistant aux roues nécessite sige top grande démutipiation et peribté 19 drection (8 exémailre) squerat reer ov volt des chars rop mportants oe eut améliorer fe confor de condutte tame d'assistance agit en paralléle avec le méca- Le sys! | me de direction. Dans son action sur le volant, le ‘onducteur réalise : ae 5 Jegulateur Sp contre de [a direction en ligne droite grace & une m4 certain résistance & la rotation du volant ; pression | | SiMgeelenchement automatique de l'assistance au | praquage et son contréle. quels sont les éléments de l'assistance et leurs fonctions respectives ? + Un réservoir de fluide hydraulique. + Une pompe hydraulique, entrainée mécaniquement par le moteur, aspire le liquide du réservoir et le refoule vers le régulateur de pression. + Un régulateur de pression maintient dans le distri uteur une pression sensiblement constante dans tous les cas de fonctionnement. + Un distributeur hydraulique, commandé mécanique- ment par le volant, dirige la pression hydraulique vers le circuit correspondant au braquage effectué. + Un vérin hydraulique double effet transforme la pression hydraulique recue du distributeur en une force capable d'actionner le mécanisme de direction. Quel est le principe de fonctionnement du vérin de direction ? Le vérin, incorporé a la crémaillére ou placé en paral- lele, se compose * d'un corps ou cylindre ; aan piston séparant le cylindre en deux chambres (A Tarnttt canalisations (une par chambre) assurant te ‘6 ou le retour du liquide. commas gauche (figure 16.16). Le conducteur creme © faite Bivoter son volant vers la gauche. La ola 'ere doit se déplacer vers la droite. e( i trout effort nécessaire a cette action déclenche le a cremaiee versa ote Chambre a Qui dirige le liquide sous pression dans la ansimise pa et &t permet le retour au réservoir du liquide greenery!se trouvant dans la chambre B. La pression dans la chambre A agit sur la surface utile du piston qui se déplace grace a une force (F, = pS) Cette force est transmise & la cremaillére par une lial son mécanique + Braquage a droite (figure 16.17). L’action du conduc teur sur le volant déclenche le distributeur qui met en communication la chambre B avec le liquide sous pres. sion et la chambre A en retour au réservoir. Le verin se déplace en sens inverse. Remarque La force du verin est calculée pour que le conducteur conserve une partie de effort @ fournir pour braquer et controler le braquage. Le distributeur comprend un ou plusieurs tiroirs hydrau- liques commandés mécaniquement par I'action du conducteur sur le volant. Exemple Dans la figure 16.18, nous voyons que le tiroir (2) tourne avec '2 colonne de direction. ! peut coulisser dans le cylindre (1) grace au montage sur rampe hélicoidale (5) /,) + Ligne droite. Lorsque le volant n'est pas sollicité, le / liquide sous pression est dirigé vers les orifices de retour au réservoir et également sur chaque face du piston. Les pressions étant égales sur chaque face du piston ; il n'y a aucune assistance. + Braquage a gauche (figure 16.19). Par 'intermédiaire de (5), la rotation du volant et la résistance du pignon Ge crémaillére provoque le déplacement axial du tiroir (2) vers la droite. La communication s'établit entre la réserve de pression et la chambre A du vérin et entre la chambre B et le réservoir. Le conducteur cesse la rotation du volant - virage pro- longe ~ et 'assistance rentre en action. En effet, le vérin continue sa course, ce qui provoque une rotation du Pignon de crémaillere par rapport au tiroir (2) en rotation Par l'intermédiaire de (5), le tiroir revient en position Nneutre : ily a arrét de l'assistance. immobile Le controle de lassistance de direction s‘effectue donc automatiquement par action du volant ct réaction de {a crémaillére. Les mémes phénomenes se produisent lors du braquage dans le sens opposé (figure 16.20),ees ‘Pig. 16.19 - Braquage & gauche : le tiroir (2) recule 'e retour de G est obture, V'alimentation de D est Fig. 16.20 - Braquage a droite: le tiror (2) s'avance, le verin se deplace par difference de pression Retour de D obture, almentation de G supprimée. Le vérin se déplace vers ia gauche. 2 Distributeur 3. Veni 4. Canaiisation d alimentation du distributeur| TECHNOLOGIE FONCTIONNELLE DE L’AUTOMOBILE « Principe de mise en pression du liquide. Dans le cas des véhicules Citroén, une réserve de pression, com mune a tous les asservissements, dirige du liquide sous pression vers la direction assistée (voir [15)). Dans les autres types de véhicules, on utilise un dispo- sitif similaire qui comporte — un réservoir de liquide ; ~ une pompe 4 pistons ou 4 palettes ; ~ un clapet régulateur de pression. Remarque Les constructeurs peuvent résoudre les problemes de déclen- chement et de contréle de l'assistance de maniéres diffé- rentes, mais le principe que nous avons étudié en reste la base. Des perfectionnements peuvent étre apportés comme : ~ le rappel asservi : le rappel du volant en ligne droite est assisté ; ~ le durcissement de Ia direction proportionnel a la vitesse du véhicule.avec oe nove CET te Ee Qe er ormeecens Le protement des roues est assuré par des articulations placées & chacue extrémité de ‘em sie ov des deux demi-ossiour avant | Lonentation des porte-fusées s'effectue par rapport & une ligne appeie axe de pivot » Demultiplication de la direction La démuMtipication nécessaire est réalisée par un mécanisme, boitier ou crémailiare, composé essentieliement d'un engrenage & renvoi dangle. Le rapport de couple de lengrenage est eat cule en fonction du quotient couple résistant au pivotement couple Communique au volant par le conducteur ‘¢ Transmission du mouvement Le pgnon entrée du boitier ou de la crémaillére est en liaison avec ie volant de direction, element de sortie commande les pivots par intermédiaire d'une timonerie composée d'un certain nombre de biellettes articulées. Un bras solidaire du porte-fusée permet la commande de ce dermrer par la timonerie. ‘« Boitier de direction Le bottier comporte un engrenage qui peut étre composé d'une vis et d'une rove, secteur de rove. galet. écrou. Se satio ustesse, ses possibilités de démuttiplication, sa grande irréversibilité justifient son util plus particuliérement en poids lourds. ‘© Cremailiere de direction Elie se compose d'un pignon d'axe longitudinal dont Ia rotation déplace une crémailiére selon un axe transversal. Son fonctionnement est réversible. Sa légereté, son faible encombrement, sé commande directe des pivots justifient son utilisation courante en automobile, = Direction assistée Le onncipe d'une assistance consiste a aider le conducteur dans la manceuvre d'un mécanisme grace & action d'une force annexe. Dans la direction, cette force est communiquée au piston d'un vérin hydraulique grace & la pression agissant sur une des faces de celui-i. Le dispositif comprend : ~ un réservoir de fluide hydraulique ; ~ une pompe actionnée par le moteur ; ~ un regulateur de pression ; ~ un distriputeur hydraulique commande par l'action du conducteur sur le volant ~ un vérin & double effet lié mécaniquement au boitier ou a la crémaillére. Le contrdle de l'action de I'assistance est assuré par les contraintes produites par ‘action du volent et \a réaction de I'engrenage de direction. 1 Recherchez les valeurs des rayons de braquage Pour un véhicule de votre choix. Effectuez des sché- 2 Tm explicatits. Comptez fe nombre de tours de volant nécessaires 4 un braquage complet sur un véhicule a votre dis. , Pastion ‘clever la valeur de angle de braquage pour cha cune des roves en braquage 4 droite puis en bra duage a gauche (a l'aide de plateaux pivotants “soe |S