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Système de contrôle automatisé du niveau d'eau

Le document décrit un système de contrôle automatisé pour maintenir le niveau d'eau dans un réservoir, utilisant un régulateur PID, un driver, une pompe et des capteurs. Il fonctionne en boucle fermée, ajustant le débit d'eau en fonction des mesures des capteurs et des consignes préétablies, tout en prenant en compte les défaillances potentielles. L'objectif est d'assurer une performance optimale malgré les perturbations et la dégradation des composants.

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Système de contrôle automatisé du niveau d'eau

Le document décrit un système de contrôle automatisé pour maintenir le niveau d'eau dans un réservoir, utilisant un régulateur PID, un driver, une pompe et des capteurs. Il fonctionne en boucle fermée, ajustant le débit d'eau en fonction des mesures des capteurs et des consignes préétablies, tout en prenant en compte les défaillances potentielles. L'objectif est d'assurer une performance optimale malgré les perturbations et la dégradation des composants.

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a.

Introduction :
Système de contrôle automatisé destiné à maintenir le niveau d'eau dans un réservoir
conformément à une instruction préétablie. Le but premier est de garantir une performance
optimale en dépit des perturbations, de la détérioration des composants et des changements
dans la dynamique du système.

b. Objectifs :
Le but principal consiste à créer un dispositif de contrôle du niveau d'eau dans un réservoir
en boucle fermée. Ce dispositif doit satisfaire aux critères de performance en réduisant les
imperfections et en préservant le niveau d'eau souhaité, tout en considérant d'éventuelles
détériorations du dispositif (telles que la défaillance de la pompe).

c. Description du Système :
1. Chaîne directe

La chaîne directe est composée des éléments permettant d'agir sur le système physique pour
atteindre les objectifs de régulation:

1. Le régulateur PID : Ce composant calcule la commande à appliquer au système en


fonction de l'écart entre la consigne (également appelée entrée de référence) et la sortie
mesurée (niveau d'eau). Le régulateur PID utilise trois actions combinées
(Proportionnelle, Intégrale, Dérivée) pour générer un signal de commande adapté.
2. Le driver : Ce composant agit comme une interface entre le régulateur et la pompe. Il
convertit les signaux émis par le régulateur en une tension compatible avec la pompe,
tout en respectant les limites de tension maximales .
3. La pompe : La pompe injecte l'eau dans le réservoir principal (réservoir 1). Sa
capacité (h1) est un paramètre crucial qui détermine le débit d'eau qu'elle peut fournir.
Cette capacité peut se dégrader au cours du temps, modélisée par une fonction de
dégradation temporelle .
4. Les réservoirs : Le système comprend deux réservoirs interconnectés :

o Réservoir 1 : Reçoit l'eau directement de la pompe.

o Réservoir 2 : Récupère l'eau à travers des vannes et constitue le réservoir de


sortie. Son niveau (h2) est le paramètre contrôlé.

5. Les vannes : Elles régulent les débits d'écoulement entre les réservoirs selon une
relation déterminée par la loi de Torricelli
2. Chaîne de retour :

La chaîne de retour fournit des informations essentielles pour ajuster dynamiquement le


système. Elle comprend :

Les capteurs : Ils mesurent les niveaux d'eau dans les réservoirs avec une précision optimale.
Ces données sont envoyées au régulateur pour évaluer l'écart par rapport à la consigne. Les
capteurs peuvent être affectés par des bruits de mesure , ce qui est pris en compte dans la
conception du système.

d. Fonctionnement :
Le dispositif opère en mode boucle fermée pour contrôler le niveau d'eau dans un
réservoir. Le capteur de mesure consigne en direct le niveau d'eau et transmise ce signal au
régulateur. Cette mesure est comparée à une consigne préétablie par le régulateur qui produit
un signal de commande conçu pour l'actionneur. En réaction, l'actionneur modifie la pompe
ou les vannes pour réguler le débit d'eau entrant ou sortant en fonction des exigences. Cette
boucle de retour d'information permet de rectifier les divergences entre la mesure et le guide,
garantissant par conséquent la stabilité et l'exactitude du niveau d'eau. Si un problème
survient, tel qu'une baisse de performance de la pompe, le dispositif modifie automatiquement
ses réglages pour pallier et assurer un fonctionnement optimal.

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