Liste des exercices
Exercice 01 : Efforts intérieurs 3
Exercice 02 : Efforts de liaison 3
Exercice 03 : Systèmes hyperstatiques 3
Exercice 04 : Structure articulée isostatique 3
Exercice 05 : Structure articulée hyperstatique 4
Exercice 06 : Poutre en U 4
Exercice 07 : Flexion 3 points 4
Exercice 08 : Charge répartie 4
Exercice 09 : Poutre curviligne 5
Exercice 10 : Triangle 5
Exercice 11 : Flexion déviée 6
Exercice 12 : Poutre sur 4 appuis 7
Exercice 13 : Portique 7
Exercice 14 7
2
Exercice 01 : Efforts intérieurs
Pour les différentes structures suivantes :
- Déterminer les efforts de liaison et les efforts intérieurs.
- Tracer les diagrammes de ces efforts intérieurs.
F
y
A C B
F P
l/2 l/2 e
A B B er
Poutre 1 C
F l/2 l/2 a M
A Poutre 2
B x
A
l
Poutre 3 Poutre 4
Exercice 02 : Efforts de liaison
Pour les différentes structures suivantes, déterminer les efforts de liaison :
y F
l l F
p
x C D
l
O C B h A C D B
A B l l l
45°
Structure 3
Structure 2
Structure 1
A
Exercice 03 : Systèmes hyperstatiques
Pour les différentes structures suivantes :
- Déterminer leurs .
- Déterminer les efforts de liaison en fonction des inconnues hyperstatiques.
F F
F l
A B R h
l l A B A B
Structure 1 Structure 2 Structure 3
y 2F
Exercice 04 : Structure articulée isostatique l l 2l F
On considère la structure ci-contre constituée par les poutres OBD
et AB. Les liaisons en O, A et B sont des articulations parfaites. O C B x D
1. Déterminer les efforts de liaison.
2. Déterminer les composantes du torseur des efforts intérieurs 45°
sur la poutre OBD. Tracer les diagrammes de ces efforts
intérieurs.
A
3. Déterminer les composantes du torseur des efforts intérieurs sur la poutre AB. Tracer les diagrammes de
ces efforts intérieurs.
3
Exercice 05 : Structure articulée hyperstatique
On considère la structure définie par la figure ci-contre, constituée de deux
y F
poutres OB et AB. Ces deux poutres sont articulées entre elles en B. La poutre
OB est encastrée en O et soumise à son milieu à une force concentrée F. La l l
poutre AB est articulée en A. x
1. O C B
2. Montrer que la poutre AB est soumise uniquement à la compression. Quelle
45°
?
On désigne par R Cet effort. Et on choisira R comme inconnue
hyperstatique.
A
3. R.
4. R.
Exercice 06 : Poutre en U P y
On considère la structure plane ABCD représentée ci-contre et D C
soumise à une force horizontale au point D. La section droite est h
constante.
1. Caractériser et calculer les efforts de liaison. A B
2. Calculer les efforts intérieurs dans les trois branches de la structure. x
l
3. Soient u et v les composantes du déplacement de la ligne moyenne et la rotation de la section droite le
long de la structure. En considérant successivement chacune des trois branches AB, BC et CD, calculer
le torseur des déformations et en déduire le to
ligne moyenne. En déduire le déplacement horizontal du point D. Identifier les termes provenant des
grandeur.
Exercice 07 : Flexion 3 points
On considère une poutre droite de longueur l, sur deux appuis à ces F
extrémités, soumise à son milieu à une force concentrée F (voir figure ci- A C B
contre). Le matériau constituant la poutre est élastique linéaire isotrope de
E e. l/2 l/2
1. Déterminer les efforts intérieurs et tracer les diagrammes correspondants.
2.
3. On suppose maintenant que la section droite de la poutre est rectangulaire de hauteur h et de largeur b.
Déterminer la flèche f (déplacement vertical en valeur absolue) au milieu de la poutre en fonction de F,
l, b, h E et en déduite la rigidité en flexion k=F/f.
4. La poutre est maintenant supposée représenter un arbre de machine (poutre cylindrique) de section
circulaire constante de diamètre d
exemple) à un couple de torsion Mt constant. Déterminer le diamètre minimal d
puisse supporter ces efforts. On utilisera le critère de Von Mises.
Exercice 08 : Charge répartie p
A B
On considère une poutre droite de longueur l, sur deux appuis à ces
extrémités, soumise à une densité linéique de force p (voir figure ci- l
contre). La section droite de la poutre est rectangulaire de hauteur h et de
largeur b. Le matériau constituant la poutre est élastique linéaire isotrope h
E e.
b
4
5. Déterminer les efforts intérieurs et tracer les diagrammes correspondants.
6. Déterminer la déformée de la poutre. En déduire la flèche f (valeur absolue du déplacement vertical du
point milieu de la poutre) en fonction de p, l, b, h E. Déterminer la rigidité en
flexion k=pl/f.
7. Déterminer la valeur maximale de p que peut supporter cette poutre avant plastification.
y
Exercice 09 : Poutre curviligne
P
e
On considère une poutre AB de section circulaire (diamètre d) en forme de B er
quart de cercle (rayon a). Cette poutre est encastrée en A et chargée en B par
une force concentrée verticale P. On orientera la poutre dans le sens AB en
prenant s = a . a M
1. Déterminer les efforts de liaison et calculer en fonction de les efforts x
A
intérieurs au point M.
2.
complet). Comparer les ordres de grandeurs des différents termes dus aux différentes composantes des
efforts intérieurs.
3. Dans quelle section et en quel point de cette section est atteinte la contrainte normale maximale ? Ecrire
la condition de dimensionnement.
4. On désigne par u et v les composantes du déplacement du point M dans le repère ( er , e ) et par la
rotation de la section droite : u ue r ve ; ez
1 dv 1 du 1d
Montrer que : ( u )e ( v) er ez
a d a d ad
5.
Chercher la solution sous la forme :
c1 sin
u c 2 sin c3 cos c 4 sin
v c5 sin c6 cos c7 cos
Où les ci
la question 2.
6. La même poutre est maintenant supposée soumise à une seule force horizontale Q appliquée en B.
Donner, sans calcul supplémentaire, le déplacement vertical du point B.
Exercice 10 : Triangle y F
l l
On considère la structure définie par la figure ci-contre, constituée de deux
poutres OB et AB. Ces deux poutres sont articulées entre elles en B. La x
poutre OB est encastrée en O et soumise à son milieu à une force O C B
concentrée F. La poutre AB est articulée en A.
5. 45°
6. Montrer que la poutre AB est s
liaison exercé par AB sur OB au point B ? A
On désigne par R Cet effort. Et on choisira R comme inconnue hyperstatique.
7. nnue hyperstatique R.
8. R.
9. R
en fonction de F.
5
10. Tracer
11. Déterminer le déplacement vertical du point C.
Exercice 11 : Flexion déviée
F
On considère une poutre droite de longueur l x ) et de section droite A B
rectangulaire de hauteur h y ) et de largeur b z ). Les
l
axes y et z
h
poutre est encastrée en A (x=0) et soumise à une force F = Y y + Z z en B
b
(x=l).
Le matériau constituant cette poutre est homogène, élastique et isotrope. Sa limite élastique en traction est
notée e.
Efforts intérieurs
8. Déterminer les efforts de liaison en A.
9. Déterminer les efforts intérieurs.
Dans toute la suite de cet exercice on négligera les effets des efforts tranchants.
Dimensionnement
10. Quel est le point de la ligne moyenne correspondant à la valeur maximale du module du moment
fléchissant ? Montrer que cette valeur maximale est comme suit :
| M f |max = l Y 2 Z2
11. Déterminer les composantes du tenseur de contrainte, dans le repère ( x , y , z ), en fonction des
coordonnées spatiales ( x, y,z), de la géométrie de la section droite et des composantes Y et Z de la force
F.
12. Déterminer la valeur maximale de la contrainte équivalente de Von Mises. Quel est le point de la poutre
le plus sollicité en termes de contrainte de Von Mises ?
13. On pose k = b/h ; déterminer, selon le critère de Von Mises, la valeur minimale de h permettant à la
F , en fonction de k, l, Y, Z et e.
Déformée
14.
déplacement de la poutre est sous la forme suivante :
du z du y
u (x) = uy(x) y + uz(x) z ; (x) = - y+ z
dx dx
15. Ecrire les équations différentielles qui permettent de déterminer uy(x) et uz(x).
16. Déterminer uy(x) et uz(x).
17. Déterminer les composantes du vecteur rotation de la section droite.
Milieu 1D Milieu 3D
18. x,y,z) .
19. En utilisant le champ de déplacement trouvé en 11, déterminer les composantes du tenseur de
déformation.
20. En déduire, par la loi de Hooke, en prenant =0, les composantes du tenseur de contrainte. Comparer
avec ce qui est trouvé à la question 4.
6
Exercice 12 : Poutre sur 4 appuis
On considère une poutre droite sur quatre appuis simples équidistants, p
soumise à une charge repartie uniforme de densité linéique p (voir figure
ci-
1. du système. l l
l
2. Déterminer, en fonc
3.
moments fléchissant.
4. Dans quelle section est atteint le moment fléchissant maximal ? Ecrire la condition de dimensionnement.
Exercice 13 : Portique
P
On considère le portique ABCDE encastré en A et E, soumis à une
charge verticale P outre B C D
élastique à section carrée constante de côté d. Soit E l l l
et e la limite élastique du matériau.
A E
1. Déterminer les efforts intérieurs et tracer les diagrammes correspondants.
2. Déterminer le déplacement vertical du point C.
3. Quelle est la charge P maximale que peut supporter ce portique en restant dans le domaine élastique ?
Exercice 14 F
A C B
On considère une poutre droite encastrée en A et sur un appui simple en B,
soumise à une force concentrée F en C (voir figure ci-contre).
1. Déterminer les efforts de liaison et les efforts intérieurs en fonction l
2.
cité. Montrer que le moment fléchissant en A (MA) et celui en C (MC
forme suivante (fA et fC étant des fonctions du rapport /l à déterminer):
MA = Fl fA( /l) ; MC = Fl fC( /l)
3. Quelle est la valeur critique du rapport /l donnant la plus grande valeur de la valeur absolue du moment
fléchissant maxi ?
4. Déterminer le déplacement vertical du point C quand = l/2.