TP N°2 : Etude de l’association d’un onduleur avec le moteur asynchrone
I. Etude de la commande MLI de l’onduleur:
La technique MLI consiste à former chaque alternance de la tension de sortie de plusieurs créneaux au lieu d’un seul créneau (dans le cas
de la commande symétrique) ce qui permet de produire une tension de sortie quasi-sinusoïdale. Cette dernière permet de régler à la fois
l’amplitude et la fréquence du fondamental de la tension de sortie en gardant la source de tension continue constante.
Elaboration de la commande MLI :
La figure.2 explique le principe général de la MLI pour une seule phase de l’onduleur, où une onde porteuse triangulaire Vt de haute
fréquence fb est comparée à l’onde de modulation sinusoïdale fondamentale Vref de fréquence f et les points d’intersection déterminent
les le signal de commande du transistor IGBT.
Fig.1. IGBT Fig.2. Signal de commande MLI
Signal de commande : q= {10 sisi Vref >Vt
Vref <Vt
L’IGBT conduit lorsque q=1 et s’ouvre lorsque q=0.
Deux paramètres caractérisent cette technique :
fp
f m=
Indice de modulation m : c’est le rapport de la fréquence ( p ) de la porteuse à la fréquence de la référence f :( f )
Coefficient de réglage r : c’est le rapport de l’amplitude de la tension de référence
V max à la valeur crête
Vt max de la porteuse :
V max
(r =
Vt max En fonctionnement normal, r < 1) avec Vtmax=E/2
II. Etude de l’association onduleur-moteur asynchrone :
Pour un onduleur triphasé, les signaux de commande des demi-bras hauts q 11, q21 et q31 sont obtenus par la comparaison de trois signaux
de références sinusoïdales Vref1, Vref2 et Vref3 avec un seul signal triangulaire Vt avec :
V ref 1=V max sin( ω t )
{
2π q 12 =1−q 11
V ref 2=V max sin (ω t− )
3
q22 =1−q 21
2π
V ref 3=V max sin (ω t+ ) q32 =1−q31
3
et
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Discrete,
Ts = Ts s.
pow ergui
g
C
C
E/2
q11
>
m
E
E
10
Tm
Vref1 q12
1 Couple resistant
NOT
A <Rotor speed (wm)>
q21 m
<Electromagnetic torque Te (N*m)>
> B
Vref2 <Stator current is_a (A)>
2
q22 C
NOT
Moteur Asynchrone
g
C
C
-E/2
> q31
m
E
E
+v
Vref3 -
3
q33
NOT Va0
Triangle
Fig.3. Schéma bloc de l’onduleur-moteur asynchrone
Travail à réaliser :
1- Fixer les paramètres du bloc moteur asynchrone :
-Pn=3*746 VA, Vn=220 V, fn=60 Hz
-Rs=0.435 Ω, Ls=4 mH (paramètres du circuit statorique)
-Rr=0.816 Ω, Lr=2 mH (paramètres du circuit rotorique)
- Lm=69.31 mH (inductance mutuel)
-J=0.089 kg.m2, F=0, P=2 (Inertie, coefficient de frottement, nombre de paires de pôles)
2- Fixer les paramètres des tensions de références :
-Vmax=220V ; f=60 Hz.
3- Fixer les paramètres du signal triangulaire :
-Vtmax=E/2 avec E=600 V, fp= 3000 Hz.
4- Fixer les paramètres de simulation :
- Le temps de simulation total : t=1 sec,
- Le pas de simulation est choisi fixe (variable-step size) : Ts = 1e-6s,
- La méthode choisie du solver : ode 23tb (stiff/TR-BDF2),
5- Simuler le démarrage du moteur avec un couple de charge (Cr=11.9 N.m) :
6-Relever le graphe de la vitesse de rotation, du couple et du courant statorique pour différentes fréquences des tensions de références :
f=10 Hz, f=20 Hz, f=40 Hz et f=60 Hz.
- Calculer pour chaque fréquence le glissement correspondant.
- Quelles sont vos remarques ?
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