Mémoire 01 :

 Diagnostic des défauts de machines tournantes par analyse vibratoire « Surveillance et

diagnostic des défauts de roulements par analyse spectrale »

Ce mémoire traite du diagnostic des défauts de roulements dans les machines tournantes à
l’aide de l’analyse vibratoire. [1]

La démarche repose sur deux approches complémentaires : la surveillance via des

indicateurs statistiques (RMS, Kurtosis), et le diagnostic par analyse spectrale (FFT). Un
programme MATLAB a été développé pour traiter les signaux vibratoires et valider les outils
utilisés. [1]

Les résultats ont permis d’identifier et de suivre l’évolution des défauts en fonction de
paramètres tels que la charge et la taille du défaut. L’analyse vibratoire s’est révélée être
une méthode fiable et performante pour la maintenance prédictive des composants
mécaniques critiques. [1]

Mémoire 02 :

 Identification des défauts des roulements en régime transitoire par la méthode de

la cyclostationnarité.

Partie Pratique : Diagnostic des Défauts de Roulements

Chapitre III : Diagnostic par les outils d’analyses classiques

1. Banc d’essai

Le simulateur de défauts de machine (MFS – SpectraQuest) est utilisé pour générer

différentes conditions de fonctionnement. Il est équipé d’un moteur, accouplement, poulies,
courroies, axe et roulements. Le logiciel VibraQuest est utilisé pour le traitement des
données vibratoires. [2]

- Fréquence d’échantillonnage : 25600 Hz

- Pas fréquentiel : 1.28 Hz

Condition Échantillons Blocs

Roulement sain 98304 6
(constante)
Roulement défectueux 163840 5
(const.)
Roulement sain (variable) 327680 10
Roulement défectueux 622592 19
(var.)
2. Résultats & Analyses
A. Vitesse constante

- Analyse temporelle : Peu d'informations visibles sauf pour les cas de défaut sévère.
- Analyse spectrale : Identification de la fréquence du défaut (BPFO) et de ses harmoniques.
[2]

B. Vitesse variable

- Analyse temporelle : Kurtosis utilisé comme indicateur de détection. Peu fiable seul.
- Diagnostic par AMRO : Méthode efficace même en cas de variation de fréquence.
Exemples :
- Sain (Bloc 1, Fr=12 Hz): 2Fr=24 Hz, 3Fr=36 Hz, 5Fr=60 Hz
- Défectueux (Bloc 4, Fr=6.3 Hz): BPFO=19.2 Hz, 2BPFO=38.5 Hz [2]

Conclusion : L’AMRO permet une bonne localisation des défauts même en cas de vitesse
variable. [2]

Chapitre IV : Diagnostic par l’analyse Cyclostationnaire

1. Méthode utilisée

- Analyse de cyclostationnarité d’ordre 1

- Utilisation des fonctions MID
2. Application sur signaux expérimentaux

 Cas de vitesse constante :

- 6 blocs analysés
- Résultats nets avec pics BPFO
 Cas de vitesse variable :
- 19 blocs analysés
- Échec de localisation des défauts
Fréquences cycliques observées : α₁ = 88 Hz, α₂ = 176 Hz, α₃ = 264 Hz [2]
Conclusion : La méthode est efficace en vitesse constante, mais limitée en vitesse variable. Il
est recommandé d’utiliser l’analyse Cyclostationnaire d’ordre 2. [2]

Synthèse finale (partie pratique)

Méthode Vitesse constant Vitesse variable

Analyse temporelle Peu d'infos Kurtosis peu fiable
Analyse spectral Bonne localization Perturbée
Analyse par AMRO Très bonne localization Très bonne localization
Cyclostationnarité (ordre Efficace et claire Inefficace, nécessite ordre
1) 2

Mémoire 03 :

 Analyse des vibrations des machines tournantes

Chapitre 1 : Généralités sur les machines tournantes
Ce chapitre présente les définitions de base des machines tournantes, leur constitution (rotor,
structure, liaisons) ainsi que leur classification : machines génératrices et motrices. Les principaux
types étudiés incluent les turbomachines, pompes, compresseurs et moteurs électriques. [3]

Chapitre 2 : Analyse vibratoire des machines tournantes

On y explore les techniques de surveillance, les types de défaillances (déséquilibre, désalignement,
défauts d’engrenages, roulements, etc.), et les méthodes de diagnostic par analyse vibratoire.
L’utilisation des capteurs et les méthodes de traitement de signal (temporel, fréquentiel, temps-
fréquence) sont aussi abordées.[3]

Chapitre 3 : Modélisation dynamique

Ce chapitre détaille le modèle mathématique de la boîte de vitesses étudiée. Les équations de
mouvement d’un système rotorique avec engrenages et roulements rigides y sont développées. La
dynamique des roulements est aussi modélisée pour simuler leurs effets sur les vibrations. [3]

Chapitre 4 : Simulation et analyse des défauts

Une étude numérique sous MATLAB est réalisée sur un système avec engrenage présentant un
défaut local (écaillage). La méthode de moyenne temporelle synchrone est appliquée au signal
vibratoire. Les spectres de puissance sont comparés entre état sain et état défectueux. Une analyse
spécifique est menée sur les défauts des roulements. [3]

Mémoire 04 :

 Traitement des signaux vibratoires : Application au diagnostic des défaillances

Ce mémoire traite du diagnostic des défaillances dans les machines tournantes par analyse
vibratoire. Il explique comment les signaux de vibration, captés par des capteurs, permettent
de détecter précocement des défauts, notamment dans les roulements. [4]

Après un rappel sur la maintenance conditionnelle et le diagnostic industriel (chapitre 1), le

mémoire détaille les types de vibrations, les capteurs, et les méthodes de mesure (chapitre
2). Ensuite, une analyse expérimentale est menée à l’aide de la transformée de Fourier pour
identifier les défauts via la densité spectrale de puissance (chapitre 3). [4]

L’étude conclut que l’analyse vibratoire est un outil puissant pour prévenir les pannes et
améliorer la fiabilité des machines. [4]

Article 05 :

 Maintenance prédictive et préventive basée sur l’analyse vibratoire des rotors

Le document présente une étude sur la maintenance prédictive et préventive basée sur
l’analyse vibratoire des rotors. L’objectif principal est de détecter et diagnostiquer les
défauts mécaniques des machines tournantes, notamment les balourds, en surveillant leurs
vibrations pour éviter des pannes coûteuses et optimiser la durée de vie des équipements.
[5]
L’analyse vibratoire est expliquée comme la méthode la plus fiable pour évaluer l’état de
détérioration des machines tournantes, en mesurant l’augmentation des vibrations liées à
des défauts comme le balourd ou les défauts de roulement. Le document détaille les types
de balourds, le comportement vibratoire des rotors, ainsi que les principes de transfert des
balourds dans différents plans du rotor. [5]

Une application expérimentale est présentée sur un moteur de ventilateur de grande

puissance (1465 kW, 990 tr/min). Les mesures de vibrations sont réalisées à l’aide d’un
accéléromètre piézoélectrique et d’un analyseur CSI 2130, avec un logiciel dédié pour le
diagnostic. Les vibrations sont mesurées en plusieurs points et directions, et comparées à
des seuils normatifs pour classer l’état des machines. [5]

Les résultats montrent une surveillance continue des vibrations sur plusieurs mois,
permettant de détecter une augmentation progressive des vibrations liée à un défaut de
balourd. L’analyse spectrale temporelle et fréquentielle confirme la présence de ce défaut
avant qu’il ne devienne critique, illustrant ainsi l’efficacité de la maintenance prédictive pour
planifier les interventions et éviter les pannes imprévues. [5]

En résumé, ce travail met en avant l’importance de l’analyse vibratoire comme outil clé pour
la maintenance conditionnelle des machines tournantes, permettant d’anticiper les
défaillances et d’améliorer la fiabilité des équipements industriels. [5]

Résumé 06 :

 Analyse vibratoire des machines tournantes

Ce document est un cours d'analyse vibratoire des machines tournantes, rédigé par F.
Champavier pour 01dB. Il présente les notions fondamentales de la vibration mécanique
appliquée à la maintenance conditionnelle des machines. [6]

Le document explique que les vibrations et le bruit émis par une machine sont des
indicateurs clés de son état, résultant des forces internes variables (balourd, chocs,
frottements, etc.) qui provoquent des déformations vibratoires de la structure. Il détaille les
grandeurs physiques utilisées pour caractériser les vibrations : déplacement, vitesse et
accélération, ainsi que leurs relations mathématiques et leur dépendance à la fréquence. [6]

L’analyse vibratoire repose sur la transformation du signal temporel en domaine fréquentiel

via la transformée de Fourier (FFT), permettant d’identifier les composantes sinusoïdales du
signal et ainsi de diagnostiquer les défauts mécaniques (désalignement, défauts de
roulements, balourd, etc.). Le document insiste sur l’importance de mesurer les vibrations
toujours aux mêmes points pour assurer la comparabilité des données et sur le rôle de la
structure dans la propagation des vibrations. [6]
En résumé, ce document est une introduction technique à l’analyse vibratoire, présentant
les principes, les grandeurs mesurées, les méthodes de traitement du signal et leur
application à la surveillance et au diagnostic des machines tournantes. [6]

Mémoire 07 :

 Surveillance et diagnostic des machines tournantes par analyse vibratoire

Le mémoire traite du diagnostic des défauts mécaniques des machines tournantes par
l'analyse des vibrations, en utilisant des techniques avancées de traitement du signal pour
détecter, identifier et suivre l'évolution des défauts, notamment ceux des roulements, à un
stade précoce. L'étude se base sur l'analyse spectrale via la FFT (Fast Fourier Transform) et
examine l'influence des paramètres sur la sensibilité des indicateurs scalaires pour le
diagnostic des défauts simulés sur les roulements. [7]

M-SBK-1/2 (Sleeve Bearing Résonance Study Kit /kit d’étude de résonance des paliers
lisses) :

 étudier les phénomènes de résonance et de vitesses critiques dans les paliers lisses.
 Le kit se compose de deux paliers lisses personnalisés lubrifiés à la graisse, garnis de
métal blanc (babbitt), de deux supports de palier, et de cales en plastique de
différentes épaisseurs. [8]

MR-SCK-3/4 (ensemble de types de couplage) :

 Étudier les effets de la fissure sur les fréquences naturelles et le comportement

vibratoire.
 Développer une technique de diagnostic pour détecter la fissure à un stade précoce.
 Étudier la propagation et le battement de la fissure.
 Appliquer des techniques avancées de traitement du signal, telles que l’analyse par
ondelettes, l’analyse conjointe temps-fréquence, l’analyse de séries temporelles,
pour étudier la vibration causée par la fissure.
 Le kit se compose d’un arbre avec un raccord à bride 4 boulons de 4 ½’’ pour simuler
une fissure, d’un arbre avec une fissure en fente et un remplisseur, et d’un arbre avec
une fissure profonde en V. [8]

M-CK-3/4 (Coupling Type Set/ ensemble de types de couplage) :

 Apprendre les effets de la raideur d'accouplement sur la dynamique du rotor et la

signature vibratoire.

 Clarifier les complexités des problèmes de désalignement des arbres de machines (le motif
spectral du désalignement d’arbre est fortement fonction de la raideur d’accouplement).

 Le kit se compose d’un accouplement à engrenages, d’un accouplement LoveJoy, d’un

accouplement en caoutchouc et d’un accouplement rigide en acier. [8]
M-BDGB (kit de montage boite de vitesse à entrainement direct)

 Apprendre les effets du désalignement des poulies et de la tension des courroies sur les
vibrations, ainsi que les fréquences de défauts des courroies.

 Étudier les effets de la charge, du jeu (backlash), et des défauts des dents sur les
amplitudes et la répartition des fréquences de l’engrènement et de leurs bandes latérales.

 Développer des techniques avancées de traitement du signal telles que la moyenne

synchronisée en temps, l’analyse par ondelettes, et la transformée de Fourier à court terme
pour le diagnostic de défauts dans la boîte de vitesses.

 Développer une expertise pour diagnostiquer un problème de boîte de vitesses sous des
conditions de charge (ou de vitesse) variables.

 Apprendre les effets de la modulation de fréquence et d’amplitude sur le spectre

vibratoire.

 Retirer l’ensemble du pignon pour ajuster le jeu et introduire des défauts.

 Le kit comprend deux courroies trapézoïdales, deux poulies à double gorge et un tendeur
à rouleaux ; une boîte de vitesses à trois voies lubrifiée à l’huile avec engrenages coniques à
denture droite, roulements à rouleaux coniques et à cuvette ; ainsi qu’un système de
freinage magnétique réglable manuellement. [8]

M-DGBB (kit de montage boite de vitesse à entrainement direct) :

 Le kit de montage de boîte de vitesses à entraînement direct (M-DGBB) est conçu

pour étudier les signatures vibratoires de la boîte de vitesses sans l'influence des
courroies, des arbres ou des empreintes de roulements.
 Le kit comprend tout le matériel nécessaire pour monter la boîte de vitesses
directement sur le moteur à courant alternatif (AC).
 Il permet une analyse ciblée des performances et des caractéristiques de la boîte de
vitesses. . [8]

M-CSRK-3/4 (crack shaft study kit /kit d’étude des fissures d’arbre):

 Étudier les effets de la fissure sur les fréquences naturelles et le comportement

vibratoire.
 Développer une technique de diagnostic pour détecter la fissure à un stade précoce.
 Étudier la propagation et le battement de la fissure.
  Appliquer des techniques avancées de traitement du signal, telles que l’analyse par
ondelettes, l’analyse conjointe temps-fréquence, l’analyse de séries temporelles,
pour étudier la vibration causée par la fissure.
 Le kit se compose d’un arbre avec un raccord à bride 4 boulons de 4 ½’’ pour simuler
une fissure, d’un arbre avec une fissure en fente et un remplisseur, et d’un arbre avec
une fissure profonde en V. [8]

Les références :

[1] : Safi Eddine OUNOUGHI.’’ Diagnostic des défauts de machines tournantes par analyse
vibratoire « Surveillance et diagnostic des défauts de roulements par analyse spectrale »’’,
mémoire, Ecole Nationale Polytechnique, département génie mécanique, (2020).

[2] : AYED Ahmed. ‘’ Identification des défauts des roulements en régime transitoire par la méthode
de la cyclostationnarité’’, mémoire, Université 8 mai 1945 Guelma, Faculté des Sciences et de la
Technologie, Département de Génie Mécanique, (2015/2016).

[3]: ZAHAF MOHAMMED, DJILLALI OUSSAMA SAID. ‘’ Analyse des vibrations des machines
tournantes ‘’, mémoire, Université-Ain-Temouchent- Belhadj Bouchaib, Faculté des Sciences et de la
Technologie, Département d’Electrotechnique, (2021/2022).

[4]: BOUCHERK KAHINA, HAMDIDI NAIMA. ‘’ Traitement des signaux vibratoires : Application au
diagnostic des défaillances’’, mémoire, UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI, TIZI-OUZOU, FACULTE DE
GENIE ELECTRIQUE ET D’INFORMATIQUE, DEPARTEMENT D’ELECTRONIQUE, (2008/2009).

[5]: Abdelhak El Hannani.’’ Maintenance prédictive et préventive basée sur l’analyse vibratoire des
rotors’’, article, CFM 2015 - 22ème Congrès Français de Mécanique, Lyon, France, Aug 2015.

[6]: F. CHAMPAVIER.’’ Analyse vibratoire des machines tournantes’’, cours, (2004).

[7]: Boughareb Khaled.’’ Surveillance et diagnostic des machines tournantes par analyse
vibratoire’’, mémoire, UNIVERSITÉ BADJI MOKHTAR – ANNABA, Faculté science De l’ingéniorat,
Département électromécanique, (2019/2020).

[8]: Machine Fault Simulator, ‘’ Machinery Fault Simulator the Best Tool Available for Learning
Machinery Diagnosis ’’, article.