Espaces vectoriels normés
0.1 Normes
0.1.1 Définitions, propriétés
Définition
Soit E un K-espace vectoriel. Une norme sur E est une application N : E → R+ vérifiant :
i) (Séparation) (∀x ∈ E) , N (x) = 0 ⇔ x = 0E
ii) (Homogénéité) (∀λ ∈ K)(∀x ∈ E) , N (λx) = |λ|N (x)
Z
iii) (Inégalité triangulaire) (∀(x, y) ∈ E 2 ) , N (x + y) ≤ N (x) + N (y)
-
On dit que le couple (E, N ) est un espace vectoriel normé.
O
Remarque
• K = R ou K = C
• si on remplace la condition de séparation i) par : i’) (∀x ∈ E) , N (x) = 0 ⇒ x = 0
Proposition
Soit (E, k · k) un espace vectoriel normé. Si F est un sous-espace vectoriel de E, alors la restriction
de k · k à F est une norme sur F .
Preuve (évidente à faire)
Proposition
Inégalité triangulaire inversée : Pour tout (x, y) ∈ E 2 , on a : |kxk − kyk| ≤ kx − yk
Preuve
Soient (x, y) ∈ E 2
on x = x − y + y
donc kxk = kx − y + yk
on sait que kx − y + yk ≤ kx − yk + kyk
donc kxk ≤ kx − yk + kyk
donc kxk − kyk ≤ kx − yk
de la même manière, on montre que kyk − kxk ≤ kx − yk
par suite |kxk − kyk| ≤ kx − yk
1
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Définition
x
Un vecteur x ∈ E est dit unitaire si kxk = 1. Pour tout x 6= 0, le vecteur est unitaire.
kxk
0.1.2 Distance associée
Définition
La distance associée à une norme k · k sur E est l’application d : E × E → R+ définie par :
d(x, y) = kx − yk
Proposition
La distance d satisfait :
(Symétrie) d(x, y) = d(y, x)
(Séparation) d(x, y) = 0 ⇔ x = y
(Inégalité triangulaire) d(x, z) ≤ d(x, y) + d(y, z)
Preuve (évidente à faire)
-Z
Définition
Soit (E, k · k) un espace vectoriel normé et A ⊂ E non vide on appelle distance de x à A
O
inf {d(x, a) / a ∈ A} = inf {kx − ak / a ∈ A}, on la note d(x, A)
Remarque
si x ∈ A alors d(x, A) = 0
mais la réciproque est fausse :
si E = R et A =]0, 1]
alors d(0, A) = inf {ka − 0k / a ∈ A} = inf {a / a ∈]0, 1]} = 0 mais 0 ∈
/ A.
0.1.3 Exemples de normes
Proposition
Soit n ∈ N∗
Les applications définies sur Kn par : pour tout x = (x1 , x2 , · · · , xn ) ∈ Kn
X n
• kxk1 = |xi |
i=1
! 21
X
n
• kxk2 = |xi |2
i=1
• kxk∞ = max |xi |
i=1,··· ,n
sont des normes sur Kn , appelée des normes lp
Si K = R alors la norme kxk2 est dite associée au produit scalaire canonique
Preuve (à faire)
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Proposition
Soit n ∈ N∗
Pour tous x = (x1 , x2 , · · · , xn ) ∈ Rn et y = (y1 , y2 , · · · , yn ) ∈ Rn on a :
! 12 ! 12
Xn Xn X n
xi yi ≤ x2i yi2 Inégalité de Cauchy-Schwarz
i=1 i=1 i=1
Preuve :
Soient x = (x1 , x2 , · · · , xn ) ∈ Rn et y = (y1 , y2 , · · · , yn ) ∈ Rn
X n
On note < x, y >= xi yi le produit scalaire associé à la norme k · k
i=1
On pose P (t) = kx + tyk2 pour tout ∈ R
donc P (t) =< x + ty, x + ty >=< x, x > +2t < x, y > + < y, y >
donc P (t) =< x, x > +2t < x, y > + < y, y >
donc P (t) = kxk2 + 2t < x, y > +t2 kyk2
donc P (t) = kyk2 t2 + 2 < x, y > t + kxk2
on a P (t) ≥ 0 car kx + tyk2 ≥ 0
puisque le coefficient de t2 est kyk2 ≥ 0
Z
alors le discriminant ∆ de p(t) est négatif
-
comme ∆ = (2 < x, y >)2 − 4 × kxk2 × kyk2
alors (2 < x, y >)2 − 4 × kxk2 × kyk2 ≤ 0
O
donc (2 < x, y >)2 ≤ 4 × kxk2 × kyk2
donc alors (< x, y >)2 ≤ ×kxk2 × kyk2
!2 ! n !
Xn Xn X
donc xi yi ≤ x2i yi2
i=1 i=1 i=1
! 21 ! 12
X
n X
n X
n
d’où xi yi ≤ x2i yi2
i=1 i=1 i=1
Remarque
Soit n ∈ N∗ et soit p ∈ R tel que p ≥ 1
On peut définir sur Kn par : pour tout x = (x1 , x2 , · · · , xn ) ∈ Kn
! p1
Xn
• kxkp = |xi |p
i=1
0.1.4 Les boules
Définition
Soient (E, k · k) un espace vectoriel normé et a ∈ E et r > 0. On définit :
• la boule ouverte de centre a et de rayon r par B(a, r) = {x ∈ E / d(x, a) < r}
• la boule fermée de centre a et de rayon r par B(a, r) = {x ∈ E / d(x, a) ≤ r}
• la sphère de centre a et de rayon r par S(a, r) = {x ∈ E / d(x, a) = r}
Exemple 1 :
• (R, | · |) est un espace vectoriel normé, pour tout a ∈ R et tout r > 0. On a :
⋆ la boule ouverte de centre a et de rayon r est B(a, r) =]a − r, a + r[
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⋆ la boule fermée de centre a et de rayon r par B(a, r) = [a − r, a + r]
⋆ la sphère de centre a et de rayon r par S(a, r) = {a − r, a + r}
Exemple 2 :
• (C, | · |) est un espace vectoriel normé, pour tout a ∈ C et tout r > 0. On a :
⋆ la boule ouverte de centre a et de rayon r est B(a, r) = {z ∈ C / |z − a| < r}
(disque ouvert de centre a et de rayon r)
⋆ la boule fermée de centre a et de rayon r par B(a, r) = {z ∈ C / |z − a| ≤ r}
(disque fermé de centre a et de rayon r)
⋆ la sphère de centre a et de rayon r par S(a, r) = {z ∈ C / |z − a| = r}
(cercle de centre a et de rayon r)
Exemple 3 :
• (R3 , kxk2 ) est un espace vectoriel normé, pour tout a ∈ C et tout r > 0. On a :
⋆ la boule ouverte de centre a et de rayon r est B(a, r) = {x ∈ R3 / kx − ak2 < r}
⋆ la boule fermée de centre a et de rayon r par B(a, r) = {x ∈ R3 / kx − ak2 ≤ r}
⋆ la sphère de centre a et de rayon r par S(a, r) = {x ∈ R3 / kx − ak2 = r}
voir le lien suivant : illustration
Proposition
Z
Soit (E, k · k) un espace vectoriel normé
-
Pour tout a ∈ E et pour tout r > 0 on a :
• B(a, r) ⊂ B(a, r)
O
• S(a, r) ⊂ B(a, r)
• S(a, r) ∩ B(a, r) = ∅
• S(a, r) ∪ B(a, r) = B(a, r)
Proposition
Soit (E, k · k) un espace vectoriel normé
toute boule B fermée ou ouverte de E est convexe
ie : (∀x ∈ B)(∀y ∈ B)(∀α ∈ [0, 1]) , αx + (1 − α)y ∈ B
Preuve
Soient a ∈ C et r > 0 et α ∈ [0, 1]
Soient x ∈ B(a, r) et y ∈ B(a, r)
donc kx − ak < r et ky − ak < r
on a :
kαx + (1 − α)y − ak = kαx + (1 − α)y − (αa + (1 − α)a)k
= kαx − αa + (1 − α)y − (1 − α)ak
= kα(x − a) + (1 − α)(y − a)k
≤ kα(x − a)k + k(1 − α)(y − a)k
≤ αk(x − a)k + (1 − α)k(y − a)k
< αr + (1 − α)r
< r
donc αx + (1 − α)y ∈ B(a, r) (c.q.f.d)
toute boule B ouverte de E est convexe
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on fait de même pour la boule fermée
Exercice
Soit (E, k · k) un espace vectoriel normé
Montrer que Pour tout a ∈ E et pour tout r > 0 on a :
B(a, r) = a + B(0E , r) = a + rB(0E , 1).
0.1.5 Ensembles et fonctions bornées
Définition
Soit (E, k · k) un espace vectoriel normé
une partie A de E est dite bornée s’il existe M ∈ R+ tel que (∀x ∈ A) , kxk ≤ M
ie : (∃M ∈ R+ ) , A ⊂ B(0E , M )
Définition
Soient (E, k · k) un espace vectoriel normé et X un ensemble non vide
une fonction vectorielle f : X → E est bornée lorsque son image est borné
ie : il existe M ∈ R+ tel que (∀x ∈ X) , kf (x)k ≤ M
-Z
Proposition
Soient (E, k · k) un espace vectoriel normé et X un ensemble non vide
O
si f : X → E et g : X → E sont deux fonctions vectorielles bornées
alors pour tout α ∈ K et tout β ∈ K la fonction vectorielle αf + βg : X → E est bornée
corollaire
L’ensemble B(X, E) des fonctions vectorielles bornées de X dans E est un sous espace vectoriel de
F(X, E) des fonctions vectorielles de X dans E
0.1.6 Exemples d’espaces vectoriels normés
Proposition
Tout espace vectoriel de dimension finie peut être muni d’une norme
Preuve
Soit E un espace fini tel que dimE = n
• si dimE = 0
f : E → R+
alors E = {0E } donc l’application est une norme sur E
x 7→ 0
• si dimE ≥ 1
Soit (e1 , e2 , · · · , en ) une base de E
Xn
pour tout x ∈ E il existe (x1 , x2 , · · · , xn ) ∈ K tel que x =
n
xi e i
i=1
il suffit de prendre une des normes lp de Kn appliquée aux coordonnées de x
on pose N (x) = k(x1 , x2 , · · · , xn )kp
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N est une norme sur E
Exercice
Soit Mn (K) l’ensemble des matrices carrées d’ordre n à coefficients dans K
Déterminer trois normes sur Mn (K)
Proposition
Soient (E, k · k) un espace vectoriel normé et X un ensemble non vide
Pour toute f ∈ B(X, E), on définit la norme k · k∞ par : kf k∞ = supkf (x)k
x∈X
l’application k · k∞ définie une norme sur B(X, E)
Preuve à faire
0.1.7 Normes équivalentes
Définition
Deux normes N1 et N2 sur un même espace vectoriel E sont dites équivalentes si et seulement si
(∃c1 > 0)(∃c2 > 0)(∀x ∈ E) , c1 N1 ≤ N2 ≤ c2 N1
Z
Définition
-
L’équivalence de deux normes sur un même espace vectoriel E est une relation d’équivalence sur E
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