Manipulation 1 : Commande d’un Vérin Simple Effet (VSE) :
Objectif :
Mettre en place une commande manuelle d’un vérin simple effet en agissant sur le débit
d’air.
Composants utilisés :
Compresseur (Source d’air) : Fournit l’air comprimé.
FRL (Filtre-Régulateur-Lubrificateur) : Assure la propreté et le bon réglage de la
pression d'air.
Distributeur 3/2 : Permet d’envoyer ou de couper l’air comprimé.
Bouton poussoir accrochable (BP) : Permet de commander manuellement le
distributeur.
Rappel à ressort : Ramène le distributeur à sa position initiale.
Limiteur de débit avec clapet anti-retour : Réglage de la vitesse du vérin.
Silencieux : Réduit le bruit à l’échappement.
Vérin Simple Effet (VSE) : Actionneur pneumatique à une seule direction de travail.
Schéma de la manipulation :
Résultats :
Variation de la vitesse de sortie du vérin selon l’ouverture du limiteur :
o 100% : vitesse maximale
o 0% : vérin immobile
Conclusion :
La vitesse du VSE est contrôlable via le limiteur. Le système répond correctement selon les
configurations de débit.
Manipulation 2 : Commande d’un Vérin Double Effet (VDE) :
Objectif :
Commande manuelle du VDE à l’aide de deux BP, puis remplacement par un ressort.
Composants supplémentaires :
Distributeur 4/2 : Permet d’inverser le sens d'alimentation de l'air vers le vérin.
Vérin Double Effet (VDE) : Se déplace dans les deux directions.
Schéma de la manipulation :
Résultats :
Avec deux BP : mouvement dans chaque sens selon le bouton activé.
Avec ressort de rappel : retour automatique du vérin.
Conclusion :
Le ressort permet d’automatiser le retour sans commande manuelle. Le VDE offre un
contrôle bidirectionnel efficace.
Manipulation 3 : Cycle va-et-vient à commande pneumatique :
Objectif :
Mettre en œuvre un cycle va-et-vient commandé par capteurs mécaniques et un BP.
Composants supplémentaires :
Capteurs TOR mécaniques (S0, S1) : Détectent les positions du vérin.
Distributeurs 3/2 pneumatiques : Contrôlent l’alimentation du 4/2.
Schéma de la manipulation :
Conclusion :
Le cycle fonctionne automatiquement une fois déclenché par Dcy et selon les positions S0 et
S1.
Manipulation 4 : Cycle carré pneumatique :
Objectif :
Coordonner deux VDE (V1 et V2) selon un cycle carré.
Composants supplémentaires :
V1, V2 : Deux vérins double effet.
Positions 1Y1, 1Y2, 2Y1, 2Y2 : Capteurs de fin de course.
Équations :
V1+ = Dcy.2Y1
V2+ = 1Y2
V1- = 2Y2
V2- = 1Y1
Schémas de la manipulation :
Conclusion :
Le cycle carré fonctionne automatiquement. Le distributeur 5/2 simplifie le montage et peut
offrir un gain de réactivité.
Manipulation 5 : Cycle avec temporisateur pneumatique :
Objectif :
Ajouter un délai de maintien à une position finale avant retour.
Composants supplémentaires :
Temporisateur pneumatique (time delay valve) : Crée une pause entre deux
actions.
Équations principales : Équations secondaires :
V+ = Dcy.1S1 T1 = 1S2
V- = T1
Schéma de la manipulation :
Conclusion :
La temporisation permet d’attendre un temps donné à S1. Paramétrable facilement.
Manipulation 6 : Cycle va-et-vient électrique :
Objectif :
Reprise de la manipulation 3 avec commande électrique.
Composants supplémentaires :
Source 24V
Électrovannes
Capteurs mécaniques S0 et S1
Équations :
V+ = Dcy.S0 V- = S1
Schéma de la manipulation : circuit de commande + puissance :
Conclusion :
La commande électrique est plus précise et permet d’interfacer avec des automates ou relais
logiques.
Manipulation 7 : Cycle carré électrique :
Objectif :
Commande électrique d’un cycle carré (comme manip 4).
Composants supplémentaires :
Électrovannes
Capteurs : 1Y1, 1Y2, 2Y1, 2Y2
Équations types :
V1+ = Dcy.2Y1
V2+ = 1Y2
V1- = 2Y2
V2- =1Y1
Schéma de la manipulation : circuit de commande + puissance :
Conclusion :
Commande plus complexe mais plus souple pour automatisation complète.
Manipulation 8 : Cycle carré avec temporisateur électrique :
Objectif :
Ajout de temporisation dans le cycle carré électrique.
Composants supplémentaires :
Temporisateur électrique ("Relay with switch on delay") : Ajoute un délai entre
actions.
Équations principales : Équations secondaires :
V2+ = Dcy.A0 T1 = B1
V1+ = T1 T2 = A1
V2- = T2
V1- = B0
Schéma de la manipulation : circuit de commande + puissance :
Conclusion :
Temporisation bien intégrée. Permet de synchroniser les actions et d’optimiser le cycle.
Conclusion Générale :
Ce TP a permis de découvrir les différentes architectures de commandes pneumatiques et
électriques sur FluidSim. Les commandes électriques offrent plus de flexibilité, tandis que
les systèmes pneumatiques sont simples et adaptés aux automatismes de base. L’usage
de temporisateurs permet d’introduire des délais pour un comportement plus contrôlé et
progressif.