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AMR :
définition et règles à respecter

Travail autour des produits de la société « AGILOX ».

1) VOCABULAIRE ET RECHERCHE D’INFORMATIONS GENERIQUES

1.1) Dans les pages du site AGILOX, les acronymes ci-dessous reviennent régulièrement. Quelle est leur signi-
fication ? Quelles différences y-a-t-il entre ces deux types de produit ?
• AMR (Autonomous Mobile Robot) : Robots mobiles autonomes qui utilisent des capteurs, des proces-
seurs et des algorithmes de navigation pour se déplacer de manière autonome sans infrastructure phy-
sique prédéfinie[1].
• AGV (Automated Guided Vehicle) : Véhicules guidés automatisés qui suivent des chemins prédéfinis à
l'aide de technologies de guidage telles que des bandes magnétiques, des lasers ou des fils intégrés[2].
Différences principales :
• Navigation : Les AMR utilisent une navigation sans piste via des cartes internes et des capteurs, tandis
que les AGV nécessitent une infrastructure physique pour se déplacer[1].
• Flexibilité : Les AMR peuvent s'adapter à des environnements dynamiques et apprendre de nouvelles
routes rapidement, contrairement aux AGV qui sont limités à des environnements structurés[2].
1.2) Qu’est-ce que la « technologie X-SWARM » ? Que permet-elle, quels avantages apporte-t-elle ?
La technologie X-SWARM permet aux AMR d'AGILOX de communiquer directement entre eux, d'échanger
leurs positions et statuts plusieurs fois par seconde, et de distribuer les ordres de manière intelligente[3].
Cela élimine le besoin d'un ordinateur central et permet une logistique intelligente et flexible[4].
Avantages :
• Efficacité accrue : Optimisation des flux de matériaux en temps réel.
• Flexibilité : Adaptation rapide aux changements environnementaux sans infrastructure supplémen-
taire[3].
1.3) Qu’est-ce qu’une infrastructure WLAN ? Pourquoi est-il nécessaire de disposer d’une infrastructure WLAN
pour les produits d’AGILOX ?
Une infrastructure WLAN (Wireless Local Area Network) est nécessaire pour les produits AGILOX car elle
permet aux AMR de communiquer en continu entre eux, d'échanger des informations sur leur environnement
et leur statut de tâche[5]. Cela garantit une coordination optimale et une performance système maximale[6].
1.4) Qu’est-ce que la norme VDA5050 ? Les produits AGILOX répondent-ils à cette norme ?
La norme VDA5050 est une interface de communication entre les véhicules guidés automatisés (AGV) et
les systèmes de contrôle central[7]. Plus précisément, cette norme concerne la communication entre les
AGV et une commande principale (en d’autres termes, un logiciel de gestion de flotte). Actuellement, les
produits AGILOX ne sont pas compatibles avec cette norme, mais des efforts sont en cours pour atteindre
une compatibilité partielle[8].
Objectifs de la norme VDA5050
• Interopérabilité : Permettre la communication entre différents AGV et systèmes de contrôle central de
différents fabricants.
• Flexibilité : Faciliter l'intégration de nouveaux AGV dans des systèmes existants sans nécessiter de mo-
difications majeures.
• Efficacité : Améliorer la gestion des flottes d'AGV en standardisant les protocoles de communication.
Composants principaux de la norme VDA5050
• Messages de commande : Instructions envoyées du système de contrôle central aux AGV pour effectuer
des tâches spécifiques.
• Messages d'état : Informations envoyées par les AGV au système de contrôle central concernant leur
position, leur statut et leurs tâches en cours.
• Messages de diagnostic : Données sur l'état de santé des AGV, y compris les erreurs et les alertes de
maintenance.
Avantages de la norme VDA5050
• Compatibilité : Assure que les AGV de différents fabricants peuvent fonctionner ensemble dans un
même environnement.
• Réduction des coûts : Diminue les coûts d'intégration et de maintenance en utilisant une interface stan-
dardisée.
• Amélioration de la gestion : Facilite la gestion centralisée des flottes d'AGV, améliorant ainsi l'efficacité
opérationnelle.

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Schéma de communication selon la norme VDA5050

L’objectif de la norme VDA 5050 est de permettre à tous les véhicules à guidage automatique (AGV) con-
formes de travailler ensemble via un seul logiciel de gestion de flotte (à gauche), plutôt que d’avoir besoin
de différents contrôleurs principaux pour chaque marque d’AGV opérant sur le site (à droite).

2) LES PRODUITS AGILOX !

2.1) Exprimez le besoin fondamental auquel répond les produits AGILOX :
Les produits AGILOX répondent au besoin fondamental de manutention flexible et efficace de charges
dans des environnements industriels et logistiques[9]. Ils permettent d'automatiser le transport de charges
lourdes et légères, d'améliorer la productivité et de réduire les coûts opérationnels.
A qui rend service ce produit ? Sur quoi agit ce produit ?

Environnements in-
dustriels et logistiques Charges

Produits
AGILOX

Quelle est la fonction principale de

ces produits ?
Automatiser la manutention de
charges lourdes et légères
Fig. 1 : Analyse du besoin fondamental

3) LES PRODUITS AGILOX !

A partir de la lecture des articles du blog du site « AGILOX » fournis sur le document « Annexes AGILOX », et
du document « pdb_fr_122024 » :
3.1) Lister les éléments du milieu extérieur au produit (sous forme de carte mentale).
Les éléments du milieu extérieur au produit peuvent inclure les éléments listés ci-dessous et repris sur le
schéma de la page suivante.
• Charge à manutentionner
• Personnel humain : Opérateurs, gestionnaires de logistique.
• Environnement de travail :
o Infrastructure de l'entrepôt : Allées, étagères, stations de chargement.
o Environnement physique : Température, humidité.
o Stations de recharge
• Infrastructure WLAN
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• Systèmes de gestion (informatique) : Systèmes ERP, WMS.

• Autres AMR
• Autres périphériques (systèmes d’alarme incendie, portes automatiques…)
• Règlementations et normes

3.2) Tracer et identifier les liaisons (fonctions de services) entre les éléments du milieu extérieur et le produit.
Une fois la liste des éléments du milieu extérieur au produit établie, il faut réfléchir à quelle(s) interaction(s)
chaque élément du milieu extérieur a avec le produit.
Chaque interaction sera définie par une « fonction de service » décrite par « un verbe à l’infinitif suivi d’un
complément »
Une liste non exhaustive de fonctions de service est donnée sur le schéma de la page suivante. Une ré-
flexion plus poussée pourrait être menée pour mieux les définir.

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3.3) Faire apparaître pour chaque élément du milieu extérieur au produit au moins 1 CRITERE à faire chiffrer
par le client et la (les) question(s) sous-jacente(s) éventuelles à poser à ce dernier ou le (les) arguments
Le besoin a été validé, les fonctions étant recensées, il faut maintenant les caractériser, pour cela :
• Qualifier par des mots les critères d’appréciation ou de performance de l’action décrite par le verbe. Il
s’agit d’identifier les grandeurs physiques qui évoluent, et qui vont permettre l’évaluation de la fonction
concernée.
• Quantifier pour chaque critère le niveau de performance et les limites d’acceptabilité.
Le rôle du technico-commercial est de quantifier les critères en questionnant le client. Puis de comparer
les attentes du client avec les caractéristiques des solutions possibles.
Remarque : Le questionnement client permettant de complètement caractériser son besoin peut être fait
en demandant à visiter son installation (zone qu’il souhaite équiper en AMR), rendant l’entretien plus vivant
et permettant au TC de prendre lui-même des mesures, de repérer des défauts au niveau des sols… et
éventuellement de compléter son questionnement avec des photos (si autorisation demandée)

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Fonction de service Critères Questions/Arguments

Nature du support de la charge Quelle est la nature du support des produits à manutentionner ?
FS1 : Manutention-
Masse de la charge [kg] Quelle est la masse maximale à manutentionner ?
ner la charge Hauteur de la station de stockage [m] Quelle est la hauteur des stations de charge/stockage
Nature de l’environnement de travail
(chambre froide, entrepôt, salle blanche…)
A - Largeur de passage min [m] Quelle est la largeur minimale des passages dans votre entrepôt ?
B - Largeur d’allée min [m] Quelle est la largeur minimale des allées dans votre entrepôt ?
FS2 : S'adapter à C - Largeur d’allée min (parallèle) [m] Quelle est la largeur minimale des allées dans votre entrepôt ?
Quelle est la nature de vos surfaces de roulement ? Est-elle
l'environnement de Nature de la surface de roulement
propre ou arrive-t-il quel soit souillée par divers liquides ?
travail Existe-t-il des défauts (irrégularité, pente, joints de dilatation et in-
Défaut de la surface de roulement
terstices…) sur votre surface de roulement
Superficie [m²] Quelle superficie cela représente ?
Cadence de travail [h] Souhaitez-vous que vos AMR fonctionnent en 24/24 ?

FS3 : Résister à l'en- Température de l’environnement [°C]

Taux d’humidité [%] Quelles sont les conditions environnementales typiques de votre
vironnement phy- entrepôt ?
sique Poussière
Bruits [dB]
FS4 : Respecter les Risque mécanique (collision,…)
usagers ; Interaction avec l’AMR Souhaitez-vous que les usagers de votre entrepôt puisse interagir
avec nos AMR ?
Espace disponible pour les stations de Avez-vous prévu un espace adéquat pour l’installation des stations
recharge de recharge des AMR ?
FS5 : Recharger
Courant disponible (tension [V] et Inten- Ces espaces sont alimentés en courant ?
l’AMR en énergie sité [A]

FS6 : Communiquer Type d’infrastructure WLAN disponible De quel type d’infrastructure WLAN disposez-vous dans la zone de
travail où vous envisagez d’utiliser nos AMRs ?
correctement
Couverture du WIFI [%] Est-ce qu’elle couvre toute la zone de manière correcte ?
FS7 : Interagir intel- Nombre et marque des autres AMR Disposez-vous déjà d’AMR ? Envisagez-vous d’en augmenter le
nombre à l’avenir ? Avec quelles marques pensez-vous travailler
ligemment avec les
ou travaillez-vous déjà ?
autres AMR
FS8 : Interagir intel- Nombre et type de périphériques à cou- Souhaitez-vous que nos AMR puissent interagir avec certains de
pler vos périphériques installés ou à venir ?
ligemment avec les
autres périphériques
FS9 : S'intégrer aux Nombre et nature des systèmes (infor- Souhaitez-vous que votre interface AGILOX puissent interagir et
matiques) à relier donc être relié à vos systèmes ERP, WMS…(logiciels de gestion
systèmes de ges-
d’entrepôts)
tions de l'entreprise
FS10 : Respecter les
règlementations et
normes

Cette caractérisation du besoin est essentielle surtout pour ce genre d’investissement qui peut être lourd
selon l’existant. C'est précisément pour cette raison que vous devrez être capable d’aider votre client à
intégrer tous les points incontournables (voir documents annexes) dans ses calculs de retour sur
investissement, afin de pouvoir lui permettre de calculer et concrétiser le moment où son investissement
sera amorti.

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