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CALCUL INTEGRAL
I - Primitives
1- Définition
Soient f et F deux fonctions définies sur un intervalle I. F est une primitive de f sur I si et seulement si F
est dérivable sur I et ∀x ∈ I, F'( x ) = f ( x ) .
2- Propriétés
2 – 1 Primitives usuelles
Fonction f Primitives de f Sur l’intervalle
x → a , a ∈ IR x → ax + c IR
n+1
x → xn , n ∈ IN x → xn+1 + c IR
1
x → 1n , n ∈ IN- {-1} x→- +c ]- ∞,0 [ ou ] 0,+ ∞ [
x (n-1) xn-1
1 x → ln x + c ]- ∞,0 [ ou ] 0,+ ∞ [
x→x
x → ex x → ex IR
x→ 1 x → 2 x +c ] 0,+ ∞ [
x
x → xr , r ∈ Q - {-1} xr+1 ]−∞, 0[ U ] 0,+ ∞ [
x → r+1 + c
x → sinx x → -cosx + c IR
x → cosx x → sinx + c IR
x → sin ( ax+b ) ,a ∈ IR* ,b ∈ IR x → - 1a cos ( ax+b ) + c IR
x → cos ( ax+b ) ,a ∈ IR* ,b ∈ IR x → 1a sin ( ax+b ) + c IR
NB : c est un nombre réel
Application
Déterminer les primitives de 𝑓𝑓 dans chacun des cas suivants :
1- 𝑓𝑓(𝑥𝑥) = 𝑥𝑥 5
1
2- 𝑓𝑓(𝑥𝑥) = 4
𝑥𝑥
𝜋𝜋
3- 𝑓𝑓(𝑥𝑥) = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(2𝑥𝑥 + 𝜋𝜋) 4- 𝑓𝑓(𝑥𝑥) = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝑥𝑥 − )
2
1
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2-2 Opérations sur les primitives
• Soient f et g deux fonctions admettant respectivement pour primitives sur un intervalle I les
fonctions F et G, λ ∈ IR
- La fonction f + g admet pour primitives sur I la fonction F + G
- La fonction λ f admet pour primitives sur I la fonction λ F
• Soit u et v deux fonctions dérivables sur un intervalle I
Fonction f Une Primitive de f Sur l’intervalle
u'un , n ∈ IN un+1 I
n+1
u' 1
un
, n ∈ IN \ {1} -
(n-1) un-1 {∀ x ∈ I , u ( x ) ≠ 0}
u'
u
2 u {∀ x ∈ I , u ( x ) > 0}
ur+1
{∀ x ∈ I , u ( x ) ≥ 0} si r ≥ 0
u'ur , r ∈ Q \ {-1}
r+1 {∀ x ∈ I , u ( x ) > 0} r < 0
u'v -uv' u
v2 v {∀x ∈ I , v ( x ) ≠ 0}
u× v I
u'v +uv'
-cosu I
u'sinu
sinu I
u'cosu
u' , u ≠ 0 {∀x ∈ I , u ( x ) ≠ 0}
u LnIuI
u' eu eu I
Application
Déterminer une primitive de 𝑓𝑓 dans chacun des cas suivants :
1- 𝑓𝑓(𝑥𝑥) = 3𝑥𝑥 2 (𝑥𝑥 3 + 5)3
2- 𝑓𝑓(𝑥𝑥) = 𝑥𝑥(3𝑥𝑥 2 + 1)4
𝑥𝑥−1
3- 𝑓𝑓(𝑥𝑥) = 2 3
(2𝑥𝑥 −4𝑥𝑥+3)
𝜋𝜋
3𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥( −𝑥𝑥 2 )
4- 𝑓𝑓(𝑥𝑥) = 3
𝜋𝜋
�𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐( −𝑥𝑥 2 )
3
II – Intégrale d’une fonction continue
1- Définition
f une fonction continue sur un intervalle I de IR, F une primitive de f sur I, le réel 𝐹𝐹 (𝑏𝑏) − 𝐹𝐹 (𝑎𝑎) est
b a
l’intégrale de a à b de f. On note ∫a f ( x ) dx = F ( x )b = F (b ) -F ( a)
Application
Calculer les intégrales suivantes :
2 𝑒𝑒 1
𝐼𝐼1 = ∫1 (𝑥𝑥 2 + 3)𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐼𝐼2 = ∫1 ( )𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑥𝑥+1
2
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2- Propriétés
Soient f et g deux fonctions continues sur un intervalle I ; a, b, c ∈ I ,λ ∈ IR
a b a
P1) ∫-a f ( x )dx = 0 P2) ∫a f ( x ) dx = - ∫ f ( x ) dx
b
b c b
P3) Relation de Chasles : ∫a f ( x ) dx = ∫ f ( x ) dx + ∫ f ( x ) dx,c ∈ [a,b]
a c
b b b b b
P4) Linéarité : ∫a f ( x ) + g ( x ) dx = ∫ f ( x ) dx + ∫ g ( x ) dx et ∫a λ f ( x ) dx = λ ∫ f ( x ) dx
a a a
b
P5) Positivité : ∀x ∈ [a,b] si f ( x ) ≥ 0 alors ∫a f ( x ) dx ≥ 0
b b
P6) Inégalité : ∀x ∈ [a,b] si f ( x ) ≤ g ( x ) alors ∫ f ( x ) dx ≤ ∫ g ( x ) dx
a a
P7) Inégalité de la moyenne : f une fonction continue sur un intervalle [a,b] ,m,M ∈ IR
b
Si ∀x ∈ [a,b] ,m ≤ f ( x ) ≤ M alors m (b - a) ≤ ∫ f ( x ) dx ≤ M (b-a)
a
P8) Valeur moyenne
f une fonction continue sur un intervalle [a,b] . On appelle valeur moyenne de f sur
1 b
[a,b] , le réel μ tel que μ = f ( x ) dx
b - a ∫a
P9) Valeur efficace
f une fonction continue sur un intervalle [a,b] . On appelle valeur efficace de f sur
1 b 2
[a,b] , le réel f ( x )dx
b - a ∫a
f e tel que fe =
3- Techniques de calcul
3 -1 Intégration par parties
Soit u et v deux fonctions dérivables sur un intervalle [𝑎𝑎 , 𝑏𝑏] telles que u’ et v’ sont continues sur [𝑎𝑎 , 𝑏𝑏]
alors :
𝒃𝒃 𝒃𝒃
∫𝒂𝒂 𝒖𝒖′(𝒙𝒙) . 𝒗𝒗(𝒙𝒙)𝒅𝒅𝒅𝒅 = [𝒖𝒖(𝒙𝒙). 𝒗𝒗(𝒙𝒙)]𝒃𝒃𝒂𝒂 − ∫𝒂𝒂 𝒖𝒖(𝒙𝒙) . 𝒗𝒗′(𝒙𝒙)𝒅𝒅𝒅𝒅
Application :
Calculer l’intégrale suivante :
1
𝐼𝐼1 = ∫0 (2𝑥𝑥 + 3)𝑒𝑒 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
3
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3-2 - Intégration des fractions rationnelles
Exemple d’application
Calculer les intégrales suivantes :
3
0 2x + x − 3x-3 2x 2 +5x+7
2 2
3 x +x-1 1
I1 ∫ = dx, I 2 ∫= dx, I3 ∫ dx.
-1 x 2 +x-2 2 x(x -1)2 0 (x+1)(x 2 +2x+5)
EXERCICES
Exercice 1
Calculer les intégrales suivantes :
𝑒𝑒 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 2 3𝑒𝑒 3𝑥𝑥 2 2𝑥𝑥+1
1) 𝐼𝐼1 = ∫1 𝑑𝑑𝑑𝑑 2) 𝐼𝐼2 = ∫0 (𝑒𝑒 3𝑥𝑥 +2)
𝑑𝑑𝑑𝑑 3) 𝐼𝐼3 = ∫0 √𝑥𝑥 2 +𝑥𝑥+4
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑥𝑥
Exercice 2
Calcule les intégrales suivantes
𝑒𝑒 2 1 2 𝑥𝑥2
𝐼𝐼2 = ∫𝑒𝑒 𝑥𝑥(𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙)2
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐼𝐼3 = ∫5 (3𝑥𝑥−4)5
𝑑𝑑𝑑𝑑
3
5
12 5 𝑥𝑥+
𝐼𝐼4 = ∫−5 2|2𝑥𝑥 + 3|𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐼𝐼5 = 2
∫2 𝑥𝑥 2 +5𝑥𝑥−6 𝑑𝑑𝑑𝑑
−2
2
𝑡𝑡 + 3𝑡𝑡 − 2
𝐼𝐼6 = � 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑡𝑡 + 1
−4
4
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SERIES DE FOURIER
I- Généralités
Un système électronique peut être schématisé de la manière suivante :
Système
𝑒𝑒(𝑡𝑡) 𝑠𝑠(𝑡𝑡)
Les fonctions e et s représentent les signaux d’entrée et de sortie. Dans la pratique , le traitement
mathématique d’un tel système est relativement aisé si le signal d’entée est représenté par une fonction
constante ou une fonction sinusoïdale.
L’idée de Baron Joseph Fourier ( 1768 – 1837 ), confronté à des signaux d’entrée non sinusoïdaux mais
périodiques, de période T a été de les écrire comme la somme d’une fonction constante et de fonctions
sinusoïdales. Plus précisément, peut-on sous certaines conditions, écrire un signal e, périodique, de
période T sous la forme :
+∞
𝒆𝒆(𝒕𝒕) = �[𝒂𝒂𝒏𝒏 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄(𝒏𝒏𝝎𝝎 𝒕𝒕) + 𝒃𝒃𝒏𝒏 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔(𝒏𝒏𝝎𝝎 𝒕𝒕)]
𝒏𝒏=𝟎𝟎
Si oui , on dira que l’on a décomposé le signal e en série de Fourier. Dans ce 𝒂𝒂𝒏𝒏 et 𝒃𝒃𝒏𝒏 sont des
coefficients de Fourier.
II- Fonction périodique
1- Définition
Soit f une fonction numérique , on dit que f est périodique de période T lorsque :
∀ 𝐭𝐭 ∈ 𝐃𝐃𝐃𝐃 , 𝐭𝐭 + 𝐓𝐓 ∈ 𝐃𝐃𝐃𝐃 𝐞𝐞𝐞𝐞 𝐟𝐟(𝐭𝐭 + 𝐓𝐓) = 𝐟𝐟(𝐭𝐭).
Application
On considère la fonction f définie par :
1
F(t) =
2−𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
1) Déterminer Df.
2) Démontre que f est périodique 2𝜋𝜋.
2- Propriétés
- On appelle période d’une fonction f périodique la plus petite période strictement positive de la
fonction f , et toute période d’une fonction périodique est multiple de la période.
- Si f est périodique de période T et intégrale sur tout compact ℝ alors ∀ 𝛼𝛼 ∈ ℝ, on a
𝐓𝐓
𝛂𝛂+𝐓𝐓 𝐓𝐓
𝟐𝟐
� 𝐟𝐟(𝐭𝐭)𝐝𝐝𝐝𝐝 = � 𝐟𝐟(𝐭𝐭)𝐝𝐝𝐝𝐝 = � 𝐟𝐟(𝐭𝐭)𝐝𝐝𝐝𝐝
𝐓𝐓
𝛂𝛂 𝟎𝟎 −
𝟐𝟐
5
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3- Représentation d’une fonction périodique de période T
Pour construire la courbe d’une fonction périodique de période T∈ ℝ , on construit une portion de la
courbe sur un intervalle de longueur T , puis on duplique indéfiniment cette portion à droite et à gauche.
Application
Soit la fonction f périodique de période 2 définie sur [−1 ; 1] par : f(𝑥𝑥) = 1 − 𝑥𝑥 2 .
Représente f sur [−4 ; 5].
III- Calcul des coefficients de Fourier réels d’une fonction périodique de période T
Soit f une fonction périodique de période T , on note 𝑎𝑎𝑛𝑛 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑏𝑏𝑛𝑛 les coefficients de Fourier réels :
𝟏𝟏 𝐓𝐓
𝒂𝒂𝟎𝟎 = ∫𝟎𝟎 𝐟𝐟(𝐭𝐭)𝐝𝐝𝐝𝐝
𝐓𝐓
Pour 𝑛𝑛 ≥ 1 on a :
𝟐𝟐 𝐓𝐓 𝟐𝟐 𝐓𝐓 𝟐𝟐𝟐𝟐
𝒂𝒂𝒏𝒏 = ∫𝟎𝟎 𝐟𝐟(𝐭𝐭)𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜(𝐧𝐧𝝎𝝎𝝎𝝎)𝒅𝒅𝒅𝒅 et 𝒃𝒃𝒏𝒏 = ∫𝟎𝟎 𝐟𝐟(𝐭𝐭)𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬(𝐧𝐧𝝎𝝎𝝎𝝎)𝒅𝒅𝒅𝒅 avec : 𝛚𝛚 = .
𝐓𝐓 𝐓𝐓 𝐓𝐓
Remarque
- Pour les commodités de calculs , on s’est placé sur [0 ; T].
- Tout intervalle de type [α ; α + T] , α ∈ ℝ convient et l’on a :
𝟏𝟏 𝜶𝜶+𝐓𝐓
𝒂𝒂𝟎𝟎 = ∫𝜶𝜶 𝐟𝐟(𝐭𝐭)𝐝𝐝𝐝𝐝
𝐓𝐓
𝟐𝟐 𝜶𝜶+𝐓𝐓 𝟐𝟐 𝜶𝜶+𝐓𝐓
Pour 𝑛𝑛 ≥ 1 on a : 𝒂𝒂𝒏𝒏 = ∫𝜶𝜶 𝐟𝐟(𝐭𝐭)𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜(𝐧𝐧𝝎𝝎𝝎𝝎)𝒅𝒅𝒅𝒅 et 𝒃𝒃𝒏𝒏 = ∫𝜶𝜶 𝐟𝐟(𝐭𝐭)𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬(𝐧𝐧𝝎𝝎𝝎𝝎)𝒅𝒅𝒅𝒅
𝐓𝐓 𝐓𝐓
𝒂𝒂𝟎𝟎 , 𝒂𝒂𝒏𝒏 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝒃𝒃𝒏𝒏 sont appelés coefficients de Fourier associés à la fonction f.
Application
On considère la fonction f périodique de période 2𝜋𝜋 définie sur [0 ; 2𝜋𝜋[ par f(𝑥𝑥) = 𝑥𝑥 2 .
Calculer les coefficients de Fourier de f.
Solution
IV- Calcul des coefficients de Fourier réels d’une fonction paire et impaire périodique de
période T
- Si une fonction f est T-périodique et impaire alors les coefficients :
𝐓𝐓
𝟒𝟒
𝒂𝒂𝒏𝒏 = 𝟎𝟎 ; ∀ n ∈ IN et 𝒃𝒃𝒏𝒏 = ∫𝟎𝟎𝟐𝟐 𝐟𝐟(𝐭𝐭) 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬(𝐧𝐧𝐧𝐧𝐧𝐧) 𝐝𝐝𝐝𝐝
𝐓𝐓
- Si une fonction f est T-périodique et paire alors les coefficients :
𝐓𝐓 𝐓𝐓
𝟐𝟐 𝟒𝟒
𝒃𝒃𝒏𝒏 = 𝟎𝟎 ; 𝒂𝒂𝟎𝟎 = ∫𝟎𝟎 𝐟𝐟(𝐭𝐭)𝐝𝐝𝐝𝐝 𝟐𝟐 et 𝒂𝒂𝒏𝒏 = ∫𝟎𝟎 𝐟𝐟(𝐭𝐭) 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜(𝐧𝐧𝐧𝐧𝐧𝐧) dt
𝟐𝟐
𝐓𝐓 𝐓𝐓
𝟐𝟐𝟐𝟐
Remarque : On remarque que : 𝒃𝒃𝟎𝟎 = ∫𝟎𝟎 𝒇𝒇(𝒕𝒕) 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔(𝒐𝒐) 𝒕𝒕 𝒅𝒅𝒅𝒅 = 𝟎𝟎
6
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V- Série de Fourier d’une fonction périodique de période T
Toute fonction f de la variable réelle t et qui est périodique de période T admet une série de Fourier
définie en tous points t de ℝ par :
+∞
𝐒𝐒𝐟𝐟 (𝐭𝐭) = 𝒂𝒂𝟎𝟎 + �[𝒂𝒂𝒏𝒏 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄(𝒏𝒏𝝎𝝎 𝒕𝒕) + 𝒃𝒃𝒏𝒏 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔(𝒏𝒏𝝎𝝎 𝒕𝒕)]
𝒏𝒏=𝟏𝟏
Application
T
Soit f la fonction paire, périodique de période T, définie par f(x) = x si 0 < x < .
2
a) Représenter la fonction f.
b) Calculer les coefficients de Fourier de f.
c) En déduire la série de Fourier de f.
Solution
VI- Formule de PARSEVAL
Soit une fonction T périodique qui satisfait aux conditions de Dirichlet et la série de Fourier :
+∞
2𝜋𝜋
𝑎𝑎0 + � 𝑎𝑎𝑛𝑛 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑛𝑛 𝑡𝑡 + 𝑏𝑏𝑛𝑛 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑛𝑛 𝑡𝑡 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝜔𝜔 =
𝑇𝑇
𝑛𝑛=1
Alors :
+∞
𝟏𝟏 𝑻𝑻 𝟐𝟐 𝟐𝟐
𝒂𝒂𝟐𝟐𝒏𝒏 + 𝒃𝒃𝟐𝟐𝒏𝒏
� |𝒇𝒇(𝒕𝒕)| 𝒅𝒅𝒅𝒅 = 𝒂𝒂𝟎𝟎 + �
𝑻𝑻 𝟎𝟎 𝟐𝟐
𝒏𝒏=𝟏𝟏
Application
Soit g la fonction périodique de période T = 2 𝜋𝜋 définie par :
g(t) = t 2 pour tout t ∈ [−π ; π]. Son développement en série de Fourier est donné par :
+∞
𝜋𝜋 𝟐𝟐 (−1)𝑛𝑛
g(𝒕𝒕) = + 𝟒𝟒 � 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄(𝒏𝒏𝒏𝒏)
𝟑𝟑 𝑛𝑛2
𝑝𝑝=0
En utilisant la formule de Parseval , calculer :
+∞
1
�
𝑛𝑛4
𝑝𝑝=0
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TRAVAUX DIRIGES
Exercice 1
Calculer les intégrales suivantes :
𝑒𝑒 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 2 3𝑒𝑒 3𝑥𝑥 2 2𝑥𝑥+1
𝐼𝐼1 = ∫1 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐼𝐼2 = ∫0 (𝑒𝑒 3𝑥𝑥 +2)
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐼𝐼3 = ∫0 √𝑥𝑥 2 +𝑥𝑥+4
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑥𝑥
Exercice 2
1) 𝑛𝑛 est un entier naturel et pour tout 𝑛𝑛 ∈ ℕ , on définit l’intégrale In par :
𝜋𝜋
𝐼𝐼𝑛𝑛 = ∫0 (𝜋𝜋𝜋𝜋 − 𝑡𝑡 2 )cos (2𝑛𝑛𝑛𝑛)𝑑𝑑𝑑𝑑
a) Calculer la valeur de 𝐼𝐼0 (𝐼𝐼0 désigne 𝐼𝐼𝑛𝑛 pour 𝑛𝑛 = 0).
b) Si 𝑛𝑛 est un entier naturel non nul (𝑛𝑛 ∈ ℕ∗), à l’aide de deux intégrations par parties
𝜋𝜋 𝜋𝜋
successives, montrer que 𝐼𝐼𝑛𝑛 = ∫0 (𝜋𝜋𝜋𝜋 − 𝑡𝑡 2 ) cos(2𝑛𝑛𝑛𝑛 ) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = − 2 .
2𝑛𝑛
2) On considère la fonction f, périodique de période 𝜋𝜋 , définie par :
f(t) = t(π − t) si t ∈ [0 ; π[.
a) Montrer que la fonction f est une fonction paire.
−7π 9π
b) Représenter graphiquement la fonction f sur l’intervalle � ; �.
2 4
( )
3) On désigne par Sf t la forme réelle de la série de Fourier de f.
a) Montrer que :
+∞
π2 cos[2nt]
S f (t ) = − �� �
6 n2
n=1
b) Montrer que t ∈ [0 ; π[ , on a ∶
+∞
π2 cos[2nt]
f(t) = Sf (t) = − �� �
6 n2
n=1
π
c) En utilisant le développement en série de Fourier de f pour t = , déterminer la somme
2
+∞
𝑛𝑛
(−1)
�� �
𝑛𝑛3
𝑛𝑛=2