Université de blida1 L3 Automatique

Faculté de Technologie Module : API

Département d’Automatique et Electrotechnique

SERIE 1

Exercice1

Pour chaque exemple (1,2 et 3) :

a) Dans un tableau donner, les capteurs (informations) et les actionneurs (actions) .
b) Etablir le GRAFCET du système.

Capteurs : F1 : chariot au-dessus du tas. F2 : chariot au-dessus de la trémie FH : benne en position

haute FB : benne en position basse FF : benne fermée FO : benne ouverte.

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Fonctionnement : Au départ le chariot est au-dessus du tas, en position haute et la benne est
ouverte. L’appuie sur un bouton poussoir Dcy provoque la descente de la benne sur le tas du sable,
sa fermeture, puis sa remontée. En fin de montée le chariot se déplace jusqu’au-dessus de la trémie
; dans cette position il y a descente de la benne, ouverture puis remontée. En fin le chariot repart
en arrière à sa position d’origine au-dessus du tas et le cycle s’arrête.
1. Dans un tableau identifier les capteurs et les actionneurs.
2. Etablir le GRAFCET de ce système.

Exercice2
La figure suivante représente une station d’usinage automatisée commandée par un API,
La partie opérative est composéede deux moteurs de types asynchrone triphasé Le moteur T sert
pour la montée et la descente du foret, le moteur B assure le fonctionnement du foret.
Le système est contrôlé par trois
capteurs S1, S2 et S3 et commandé
par un bouton poussoir DCY pour le
démarrage de la machine.
Au repos la tête d’usinage est en haut
et contrôlée par le capteur S1 ; à
l’impulsion sur DCY (départ du
cycle) le système effectue le cycle
suivant :
• De S1 à S2, La tête descend
en Grande Vitesse (GV).
• De S2 à S3, La tète descend
en Petite Vitesse (PV) et
fonctionnement du foret.
• De S3 à S1, La tête remonte
en Grande Vitesse (GV) et
fonctionnement du foret.
1. Dans un tableau identifier les
capteurs et les actionneurs.
2. Etablir le GRAFCET niveau 2 de
ce système.

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Exercice 3 :

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Exercice 4 : BAIN DE DEGRAISSAGE.

1) Cahier des charges :

c1 c2 c3

C- C+

Moteur de
levage
M-
Capteur h : panier en position haute.
Capteur b : panier en position basse.
M+

poste de
chargemen Poste de
t panier déchargemen
t

bain de
dégraissage

Fonctionnement :
Un chariot se déplace sur un rail et permet, en se positionnant au-dessus
d'une cuve, de nettoyer des pièces contenues dans un panier en les trempant dans un bac
de dégraissage.

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Cycle détaillé :

- Quand le chariot est en haut à gauche et que l'on appuie sur le bouton de départ du
cycle( dcy ), le chariot va au-dessus du bac de dégraissage.
- Le panier descend alors dans ce bac où on le laisse 30 secondes.
- Après cette attente, le panier remonte .
- Après cela, le chariot va jusqu'à l'extrême droite où il sera déchargé.
- Quand le déchargement est terminé,. le système revient dans sa position de départ.
Remarque : Le chargement et le déchargement du panier s'effectuent manuellement. Lecontrôle
du fait que le panier est déchargé sera donc validé par un bouton poussoir d.

Etablir le GRAFCET du système.

Exercice5 : système de perçage

La pièce à percer mise par l’opérateur, actionne un capteur p. En appuyant sur un bouton de
départ de cycle (dcy), la pièce est serrée puis percée, à la fin elle est desserrée.
La rotation de la broche est continue, elle est assurée par un moteur Mt commandé par un
contacteur KM.

1. Dans un tableau identifier les capteurs et les actionneurs.

2. Etablir le GRAFCET niveau 2 de ce système.

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Exercice6 : Soit le système de remplissage suivant :

L’unité de remplissage comporte :

- une trémie destinée à charger les produits en poudres dans des boites.
- un dispositif de transfert.
- un dispositif d’évacuation.
b) Fonctionnement :
L’action sur le bouton de mise en marche Dcyprovoque :
✓ L’amenage de deux boites vides par le tapis roulant T1 entraîné par le moteur M1 commandé
par un contacteur KM1.
✓ Le transfert des deux boites sous la trémie par le vérin C1 (vérin pneumatique à double effet)
commandé par le distributeur M1.
✓ Le remplissage des deux boites (sortir de la tige du vérin C3 pour laisser écouler le produit
dans les boites).
✓ L’évacuation des deux boites pleines sur le tapis roulant T2 par le vérin C2 (vérin
pneumatique à double effet) commandé par le distributeur M2.
Remarque : le déplacement des boites par le tapis roulant T2 ne fait pas l’objet de notre étude.

On demande d’établir le GRAFCET de ce système

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