I.
Objectif :
L’étudiant doit être capable de comprendre le mode fonctionnement du
moteur hydraulique.
Se familiariser avec les bases de l'hydraulique ainsi qu'avec la
réalisation pratique démontages.
II. Banc d’essai hydraulique :
Le banc d’essai d’hydraulique permet de réaliser et tester le
fonctionnement des circuits hydrauliques simples. Le système est doté
d’un groupe hydraulique qu’assure l’alimentation du circuit en huile sous
pression.
Ne jamais accoupler ou désaccoupler des tuyaux lorsque le groupe
hydraulique est en marche
Figure 1 : banc d’essai
d’hydraulique
III. Matériel fournis et leur symbole :
Un grand symbole normalisé apposé sur les composants facilite leur bon
raccordement et accélère la préparation et l'évaluation finale des travaux
pratiques.
1
2
Composant Symbole
Groupe générateur
Manomètre
P
Limiteur de pression
A B
Distributeur 4/3 centre
fermé
P T
A
Débitmètre
Vérin double effet
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IV. Travail Demande :
Schéma hydraulique de principe réaliser par FluidSIM
Figure 2 : schéma de principe
1) Fonctionnement de système :
Le Schéma de circuit relative a un système pneumatique constitué principalement par
deux limiteurs de pression protéger circuit au cas de sur charge distributeur 4/3 a
commande électromagnétique et retour par ressort, débitmètre
L’activation de l’état de distributeur 4/3 (V1) assurant la sortie de la tige de vérin
4
L’activation de l’état de distributeur 4/3 (V1) assurant le retour de la tige de vérin
2) Simulation par Fluidsim :
Figure 3 : sortie de vérin figure 4 : retour de vérin
3) Diagramme de fonctionnement de chaque composant réalisant par
5
Figure 5 : Diagramme de fonctionnement
4) Force F1 de la sortie de la tige de vérin et vitesse V1
Force de vérin hydraulique : F= P×A
P : pression de fluide
S : section de piston
Pour la sortie F1 = P × S1
π
F1= P × × 4 D12
Or Q = V×S
Q : débit
Q
Q
V1= S 1 = π × D2
4
5) Force F2 de la sortie de la tige de vérin et vitesse V2
Pour retour F2 =P× (S1 –S2)
π
F2 =P× 4 × (D12 –D22)
Q
V2= S 1−S 2
6) Principe de fonctionnement des schémas électrique proposés :
Schéma du circuit de commande direct
S1 et S2 : Deux interrupteurs ouverts
Y1 et Y2 : Deux électrovannes
Fonctionnement : Lorsque S1 est ferme, le courant passe à travers le contact de S1 et
active Y1.Y1, étant une électrovanne, permet le passage de l’air assurant la sortie de vérin
(généralement sortir). Lorsque S2 est ferme, Y2 active assurant la retour vérin à sa position
initiale quand Y1 est désactivée.
7)
6
Distributeur Vérin VA Vitesse Débit Pression (bar)
(mm/s) (l/min)
Y1 Y2 Sortie Entrée Q1 Q2 Q3 P1 P2 P3
Repos Repos 0 0 3.4 0 0 2 0 0
1 0 5.865 3.4 0 3.4 4 43 0
0 1 7.4 3.4 3.4 0 5 0 45
Etat au repos :
P1 = 2 bars P3 et P4=0 bar : La pression de l'alimentation est faible,
indiquant que la pompe tourne probablement en circuit ouvert avec un
retour libre au réservoir.
Y1 actionnée
P1=18 bar P3=10 bar P2= 11 bar :la pression de l’alimentation augmente
et la pression d’entrée aussi pour pouvoir tourner le moteur hydraulique
dans le premier sens
Y2 actionnée :
P1= 44 bar p3 =40 bar et p4= 38 bar :la pression augmente d’une grande
valeur parce que on est besoin d’évacuer l’huile pour tourner le moteur
dans l’autre sens et on a aussi un régulateur de vitesse qui lui-même fait
augmenter la pression dans le circuit
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