Rapport

2022
2023

Filière : Electronique et SYSTEMES EMBARQUES

Réaliser Par : Ilyas EL HAJI

Noureddine JEDDI
Mostafa BARAH
Mustapha MEKKAOUI ALAOUI

Lp ESE [Link] FATTAH

 Table de matières

TP01 introduction à la carte de communication p 03

EMONA et aux équipements NI ELEVIS.

TP02 Codage en ligne p 15

TP03 Modulation par déplacement d'amplitude ASK p 22

TP04 Modulation par déplacement de fréquence p 27

MDF ou FSK

Rapport de Systèmes de communication embarquess 02

TP1: Introduction à la carte de communication EMONA et aux
équipements NI ELEVIS.
Les objectifs de TP :
1) Utiliser l’oscilloscope et le générateur de fonctions NI ELVIS II ;
2) Décrire la fonctionnalité de base des modules de circuit individuels sur la carte ;
3) Assemblez ces modules pour modéliser des schémas fonctionnels et construire des systèmes :
Introduction
La carte de communication EMONA est un module d'extension pour la
plateforme NI ELVIS (National Instruments Engineering Laboratory Virtual
Instrumentation Suite). Cette carte permet aux utilisateurs de NI ELVIS de
communiquer avec d'autres dispositifs externes via différents protocoles de
communication, tels que RS232, RS485, CAN, SPI et I2C. Elle offre ainsi une
flexibilité supplémentaire pour les expériences de communication et de
contrôle.

En utilisant la carte de communication EMONA, les utilisateurs de NI ELVIS

peuvent interagir avec des dispositifs externes tels que des capteurs, des
actionneurs, des dispositifs d'affichage et des systèmes de contrôle. Ils
peuvent également collecter et analyser des données provenant de ces
dispositifs externes en temps réel, ce qui permet une analyse et une
compréhension plus approfondie des systèmes.

En plus de la carte de communication EMONA, la plateforme NI ELVIS

comprend également d'autres équipements tels que des oscilloscopes, des
générateurs de signaux, des multimètres, des actionneurs, des moteurs et des
capteurs. Ces équipements permettent aux utilisateurs de réaliser une variété
d'expériences et de projets dans les domaines de l'électronique, de la
mécatronique et du contrôle.

NI ELVIS est souvent utilisé dans les programmes d'enseignement en

ingénierie dans les universités et les collèges, car il offre une plateforme de
laboratoire virtuel flexible et facile à utiliser pour l'apprentissage pratique des
concepts théoriques. Les étudiants peuvent travailler sur des projets de
conception et de prototypage en utilisant des équipements de pointe et des
logiciels de programmation tels que LabVIEW, Python et MATLAB.

Rapport de Systèmes de communication embarquess 03

ÉTUDE DE CODAGE

Codage NRZ (non-retour à zero Level):

En symétrisant le signal par rapport au potentiel de référence (0 volt), on diminue

la composante continue. – Pour cela, on représente les 1 (ou les 0) par une valeur
+ V et les 0 (ou les 1) par – V.
Ce codage élémentaire connu sous le nom de code NRZ (No Return to Zero, non-
retour à zéro) est à la base de tous les codes
– Le codage NRZ, est la méthode la plus simple pour coder un flux.
Le codage est à deux niveaux :
– 1 logique → un premier niveau de voltage
– 0 logique → un deuxième niveau de voltage
Il n’a pas de transition générée lors d’une longue séquence de 1 ou 0, ce qui rend
la synchronisation difficile

Rapport de Systèmes de communication embarquess 04

ÉTUDE DE CODAGE

Code Bipolaire simple (AMI : Alternate Mark Inversion):

Deux niveau de codage:

– 0 : pas de signal
– 1 : alternativement niveau positif ou négatif
Le signal peut présenter de longues séquences de zéros → bit stuffing – Si n est le
nombre maximal d'états égaux consécutifs – chaque fois qu'un signal comporte n
états identiques consécutifs on ajoute un bit à l'état inverse
– Par exemple, si n = 5
● la séquence suivante : 10000000001
● sera codée : 100000100001
Code ternaire, équilibré, indépendant de la polarité, dérive de l'horloge (suite de 0)

Rapport de Systèmes de communication embarquess 05

ÉTUDE DE CODAGE

Codage Manchester (Biphasé,Bi-ô):

Transitions (IEEE 802.3 , Ethernet, RFID)

–1 → transition du niveau bas vers le niveau haut
– 0 → transition du niveau haut vers le niveau bas – L’inverse est aussi possible
Mise en œuvre simple, codage et décodage faciles

pas de composante continue

– donc pas de perte de synchronisation sur les suites de symboles identiques
– code autoporteur d’horloge

Utilise le double de la bande passante nécessaire à NRZ (par exemple)

Rapport de Systèmes de communication embarquess 06

 Pour visualiser le spectre de fréquence,
nous avons utiliser le mode FFT (Fast
Fourier Transfer) qui est intégré dans
l’analyseur de signaux dynamiques (DSA)
dans NI ELVIS II. Et pour la visualisation,
il faut prend une voix. Dans notre cas,
nous avons choisi le canal 0.

Visualisation du spectre de fréquence FFT :

Signal Porteur De 2 KHZ Signal message De 100 KHZ

Rapport de Systèmes de communication embarquess 07

Utilisation du generateur de Fonctions (FGEN)

Le FGEN (Function Generator) NI ELVIS est un équipement de la plateforme NI ELVIS

(National Instruments Engineering Laboratory Virtual Instrumentation Suite) qui permet de
générer des signaux électriques de différentes formes d'ondes telles que sinusoïdales,
carrées, triangulaires, rampes, impulsions, bruits, etc.

Le FGEN NI ELVIS offre des fonctionnalités avancées telles que la génération de signaux à
haute fréquence (jusqu'à 1 MHz), la modulation d'amplitude et de fréquence, la
synchronisation avec d'autres instruments, et la possibilité de générer des signaux arbitraires
programmables. Les utilisateurs peuvent également contrôler et programmer le FGEN à l'aide
de logiciels de programmation tels que LabVIEW.

La simulation pour le Mode Automatique avec Une frequence de 8KHZ et d’amplitude de 4Vpp.

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 La simulation pour le Mode Manual avec Une frequence de 8KHZ et d’amplitude de 4Vpp.

Utilisation du module Master Signals:

Ce module est un générateur des signaux qui

contient : signal 2KHz sinusoïdale et numérique,
100KHz sinusoïdale, cosinusoïdale et numérique.
Le premier montage : nous avons branchés le
signale sinusoïdale de fréquence 2,08KHz au
l’entrée de scope CH0.

Rapport de Systèmes de communication embarquess 09

Pour Le 2.08KHZ SINE: Pour 100 KHZ COS:

Pour 100 KHZ Sin :

Rapport de Systèmes de communication embarquess 10

 Crête à crête
TABLEAU 1 Fréquence
Tension de Sortie

2.08 khz SINE 3,8 2,084

100 KHZ COSINE 3.96 99,89

100 KHZ SINE 3.79 100

Visualisation des deux Porteuses De 100Khz

Rapport de Systèmes de communication embarquess 11

 Q1-le Cos est en avance par rapport a le Sin
Utilisation du module ADDER

Ce module est un sommateur des signaux,

pour ce montage nous avons fait le
montage pour que nous avons contrôler le
gain de signal en sortie, voilà le montage à
coté :

Q2: le contrôle G ajuste le rapport entre la tension de sortie et la somme des tensions
d'entrée. Si le gain est fixe, ce rapport est constant, mais s'il est ajustable, il peut être modifié
à volonté.

la visualtiosation de la sortie Signe de

2,08khz:

Rapport de Systèmes de communication embarquess 12

Visualisation avant et après le décalage des signaux :

Etat Minimum : Etat Maximum :

Rapport de Systèmes de communication embarquess 13

Module VCO :

Rapport de Systèmes de communication embarquess 14

TP2 : Codage en ligne :

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Rapport de Systèmes de communication embarquess 16
Rapport de Systèmes de communication embarquess 17
Rapport de Systèmes de communication embarquess 18
Rapport de Systèmes de communication embarquess 19
Rapport de Systèmes de communication embarquess 20
Rapport de Systèmes de communication embarquess 21
TP3 : Modulation et démodulation par saut d’amplitude (ASK).

1-Modulation ASK :
Les objectifs de TP :
Le but de ce TP est de faire la modulation par déplacement d’amplitude (ASK) pratiquement
et aussi la démodulation ASK avec détection d’enveloppe sans restauration et avec restauration.

Le principe de fonctionnement de modulation ASK :

La modulation d'amplitude consiste à modifier l'amplitude d'une onde porteuse de fréquence très
élevée par le signal à transmettre auquel on ajoute une tension continue. La fréquence du signal
porteur reste constante en l’occurrence.
Le signal porteur peut être prélevé à la sortie de la modulation ASK seulement lorsque le niveau du
signal modulant est HAUT, alors on peut dire que L’ASK est donc équivalent à une modulation
d’amplitude avec un signal modulant rectangulaire.
Manipulation :
Les outils et technologies utilisés :
Plateforme : NI ELVIS II
Les matériels :
·Quatre câbles BNC vers fiche banane 2mm.
·Cordons de raccordement assortis à fiche banane 2mm.

Sans oublier qu’on a utilisé la carte Emona DATEX pour générer un signal ASK en utilisant la
méthode de commutation. Les informations qui sous forme des données numérique sont
modélisées par le module SEQUENCE GENERATOR, après on a récupéré les données à l’aide
d’un simple détecteur d’enveloppe, et enfin on a utilisé comparateur pour restaurer les données.
Le montage qu’on a fait est la suivante :

Rapport de Systèmes de communication embarquess 22

On a connecté la sortie ASK signal avec le
canal 1 et la sortie Digital signal avec le
canal 0.
Alors les résultats sont représentés dans la
figure suivante :

modulation ask 2khz

modulation ask 100khz

Rapport de Systèmes de communication embarquess 23

Le spectre dans le domainre
frequenciel

modulation ask 2khz

modulation ask 100khz

Rapport de Systèmes de communication embarquess 24

2- Le premier signal de l’oscilloscope c’est un signal numérique qui a deux états selon notre
information, un état haut <<1>> ou un état bas <<0>>. Et le deuxième c’est un signal
analogique sinusoïdal de fréquence de porteur si l’état correspond dans le signal numérique
est <<1>> mais si on a état bas <<0>> le signal analogique est égale 0.

2-Démodulation ASK :

Démodulation ASK avec détection d’enveloppe sans restauration :

Rectifier + LPF = détecteur d’enveloppe

Après le signal ASK généré dans la partie de DUAL ANALOG SWITCH, il passe par le détecteur
d’enveloppe qui donne la démodulation de signal ASK.

Rapport de Systèmes de communication embarquess 25

qvec le bruit

Rapport de Systèmes de communication embarquess 26

TP4 : Modulation par déplacement de fréquence MDF ou FSK.

Les objectifs de TP :
Le but de ce TP est de faire la modulation par déplacement d’amplitude (ASK) pratiquement
et aussi la démodulation ASK avec détection d’enveloppe sans restauration et avec restauration.
1-Modulation FSK :
Le principe de fonctionnement de modulation FSK :

La modulation par déplacement de fréquence (FSK) est une technique de modulation qui
permet de transmettre des données numériques en modifiant la fréquence de la porteuse.
Dans un signal FSK, la fréquence de la porteuse varie entre deux valeurs spécifiques pour
représenter les bits 0 et 1.
Le principe de la modulation FSK consiste à utiliser deux fréquences porteuses différentes
pour représenter les deux états logiques binaires (0 et 1). La fréquence de la porteuse est
modulée en fonction du signal d'entrée numérique. Par exemple, la fréquence de la porteuse
peut être modulée à une fréquence plus élevée pour représenter un 1 logique et à une
fréquence plus basse pour représenter un 0 logique.
La différence de fréquence entre les deux porteuses est appelée la déviation de fréquence,
qui est définie comme la différence entre la fréquence maximale et la fréquence minimale de
la porteuse. La déviation de fréquence est généralement choisie de manière à permettre une
transmission efficace des données tout en évitant toute interférence avec les autres signaux
environnants.
La modulation FSK est utilisée dans de nombreuses applications de communication,
notamment les modems, les systèmes de radiocommunication et les systèmes de
transmission de données numériques

Manipulation

Pour cette expérience, vous utiliserez la carte EMONA DATE pour mettre en œuvre la méthode VCO
de génération d'un signal FSK. Les données numériques du message sont modélisées par le module
Sequence Generator. Vous récupérerez ensuite les données enutilisant un filtre pour extraire l'une
des ondes sinusoïdales du signal FSK et la démoduler en utilisant un détecteur d'enveloppe. Enfin,
vous observerez la distorsion du signal FSK démodulé et utiliserez un comparateur pour restaurer les
données.

Rapport de Systèmes de communication embarquess 27

Schéma fonctionnel pour la génération du signal FSK :

Schéma de réalisation :

Rapport de Systèmes de communication embarquess 28

 Résultat obtenue :

2-Demodulation FSK :

La démodulation FSK (Frequency Shift Keying) est une technique utilisée pour extraire les données
modulées en fréquence d'un signal FSK. Le signal FSK est caractérisé par deux fréquences porteuses
différentes qui représentent les bits 0 et 1.

Pour démoduler un signal FSK, la technique la plus courante consiste à utiliser un filtre passe-bande
pour extraire les deux fréquences porteuses du signal. Ensuite, un détecteur de crête ou un détecteur
de phase est utilisé pour détecter les changements de fréquence entre les deux porteuses et pour
déterminer la séquence de bits transmise.

Voici les étapes générales pour la démodulation FSK :

Filtrage passe-bande : le signal FSK est filtré pour extraire les fréquences porteuses. Un filtre
passebande est utilisé pour isoler la fréquence porteuse de chaque bit.

Détecteur de crête : si un détecteur de crête est utilisé, il mesure l'amplitude de chaque fréquence
porteuse et compare les deux amplitudes pour déterminer la fréquence dominante. Cette fréquence
dominante est alors utilisée pour déterminer le bit transmis.

Détecteur de phase : si un détecteur de phase est utilisé, il mesure la phase de chaque fréquence
porteuse et compare les deux phases pour déterminer la différence de phase entre les deux
porteuses. Cette différence de phase est alors utilisée pour déterminer le bit transmis.

Rapport de Systèmes de communication embarquess 29

Démodulation : les bits transmis sont collectés pour reconstituer les données modulées en
fréquence.
La démodulation FSK est largement utilisée dans les systèmes de communication sans fil, tels que les
systèmes de radiocommunication et les modems

Schéma fonctionnel pour la génération du signal FSK et détection

d’enveloppe :

Rôle de détecteur d’enveloppe :

Le détecteur d'enveloppe est utilisé pour extraire le signal modulant à partir du signal AM en
détectant les variations d'amplitude de la porteuse. Il mesure l'amplitude maximale de
chaque cycle de la porteuse et génère une tension continue correspondant à l'enveloppe du
signal modulé. Cette tension continue peut-être filtrée pour éliminer les composantes haute
fréquence indésirables et récupérer le signal modulant original.

Rapport de Systèmes de communication embarquess 30

 le signal sans bruit:

Pour le bruit de -6Db :

Rapport de Systèmes de communication embarquess 31

Conslusion
En conclusion, la chaîne de modulation et de démodulation est une partie essentielle des
systèmes de communication embarqués. Elle permet de transformer un signal analogique en
un signal numérique et vice versa, ce qui est crucial pour la transmission des données entre
différents appareils.

La modulation permet de moduler une porteuse avec une information à transmettre, tandis
que la démodulation permet de récupérer cette information à partir du signal modulé. Cela
peut se faire à travers différentes techniques de modulation telles que l'amplitude, la
fréquence, la phase ou la modulation d'impulsions.

La qualité de la chaîne de modulation et de démodulation peut avoir un impact significatif

sur la qualité globale de la communication et sur la fiabilité du système. Par conséquent, il
est important de s'assurer que ces processus sont effectués avec précision et efficacité.

En somme, la chaîne de modulation et de démodulation est un élément clé des systèmes de

communication embarqués, qui permet une transmission de données efficace et fiable entre
différents appareils.

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