Chap1

Calcul matriciel
Pr. A. Fadil
EMSI RABAT

10 mars 2025

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1 Définition et exemples

2 Opérations sur les matrices

Addition
Multiplication par un nombre
Multiplication des matrices
Transposition

3 Matrices particulières
Matrice symétrique
Matrice orthogonale

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Définition et exemples
1 Définition et exemples
2 Opérations sur les matrices
Addition
Multiplication par un nombre
Multiplication des matrices
Transposition
3 Matrices particulières
Matrice symétrique
Matrice orthogonale

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Définition
Une matrice n × m est un tableau de nombres à n lignes
et m colonnes.
Une matrice est symbolisée par une lettre majuscule, par
exemple A.
On note Aij l’élément situé à l’intersection de la ligne i et
de la colonne j (la ligne est toujours nommée en premier).
 
A11 A12 · · · A1m
 A21 A22 · · · A2m 
A=  ... .. . . . .. 
. . 
An1 An2 · · · Anm
On note [Aij ] la matrice d’élément général Aij . On a
donc : A = [Aij ].
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Exemples
1 La matrice nulle de dimensions 2 × 3
 
0 0 0
02,3 =
0 0 0
2 La matrice unité de dimensions 4 × 4 notée I4
 
1 0 0 0
0 1 0 0
I4 = 
0 0 1 0


0 0 0 1
3
 diagonale de dimensions 3 × 3 notée D3
La matrice
−1, 9 0 0
D3 =  0 −2 0  = diag(−1, 9 − 2 1)
0 0 1
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 1 La matrice triangulaire supérieure (Upper) 3 × 3
 
−5 1 0
U =  0 −2 8 
0 0 1
2 La matrice triangulaire inférieure (Lower) 3 × 3
 
−5 0 0
L =  1 −2 0
0 8 1

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Remarque
Si m = 1 (le nombre de colonnes), la matrice est
appelée vecteur (plus précisément vecteur-colonne) :
 
x1
 x2 
u=  ... 


xn
Si n = 1 (le nombre de lignes), la matrice est appelée
vecteur ligne :
 
v = x1 x2 · · · xm

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Opérations sur les matrices
1 Définition et exemples
2 Opérations sur les matrices
Addition
Multiplication par un nombre
Multiplication des matrices
Transposition
3 Matrices particulières
Matrice symétrique
Matrice orthogonale

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Addition
1 Définition et exemples
2 Opérations sur les matrices
Addition
Multiplication par un nombre
Multiplication des matrices
Transposition
3 Matrices particulières
Matrice symétrique
Matrice orthogonale

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Définition

Pour additionner deux matrices A et B de mêmes

dimensions, on ajoute les éléments situés à la même
position (i, j) dans A et B, et on place le résultat dans la
matrice somme C à la même position (i, j).

C = A + B = [Aij ] + [Bij ] = [Aij + Bij ]

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Exercice 1
Soient les matrices suivantes :

     
2 7 3 0 1 −1 1
A= , B= , C=
9 1 0 0 −1 −5 0
 
5 −3 1
D= , E = diag(1 − 1)
8 8 −1
Calculer, lorsque cela est possible, les sommes suivantes :
1 A+B 4 A+C 7 B +D
2 D +A 5 C +A 8 E +C
3 A + I4 6 C + I2 9 02 + E
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Multiplication par un nombre
1 Définition et exemples
2 Opérations sur les matrices
Addition
Multiplication par un nombre
Multiplication des matrices
Transposition
3 Matrices particulières
Matrice symétrique
Matrice orthogonale

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Définition

La multiplication d’une matrice A de dimensions n × m

par un nombre k est définie en multipliant chaque élément
de A par le nombre k.
Mathématiquement, cela s’écrit :
 
k · a11 k · a12 · · · k · a1m
k · a21 k · a22 · · · k · a2m 
k ·A=  ... .. ... .. 
. . 
k · an1 k · an2 · · · k · anm

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Exercice 2

Soit le système linéaire suivant :

Ax = b,

où    
i −2i i
A= 3 1 et b = .
−i i −3i
Donner un système équivalent où les nouvelles données
sont réelles.

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Multiplication des matrices
1 Définition et exemples
2 Opérations sur les matrices
Addition
Multiplication par un nombre
Multiplication des matrices
Transposition
3 Matrices particulières
Matrice symétrique
Matrice orthogonale

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Définition

Soient A et B deux matrices. On souhaite calculer le

produit de A par B, noté AB, qu’on place dans la matrice
C,
C = AB.
Pour cela, on suit les étapes suivantes :

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 1 Est-ce que le produit est défini ? Pour cela, il faut que
le nombre de colonnes de la matrice A soit égal au
nombre de lignes de la matrice B.

Dimensions : n × p et p × m
2 Les dimensions de la matrice C sont n × m.
3 Pour calculer l’élément situé à la position (i, j), on
calcule le produit scalaire de la i-ème ligne de A avec
la j-ème colonne de B :

cij = Lignei (A) · Colonnej (B)

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Exercice 3

Reprenons les matrices de l’exercice 1. Calculer

1 AB
2 AC
3 AI2  
1  
On donne x = 2  et y = 7 8 9 .

3
Calculer xy et yx. Conclure

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Transposition
1 Définition et exemples
2 Opérations sur les matrices
Addition
Multiplication par un nombre
Multiplication des matrices
Transposition
3 Matrices particulières
Matrice symétrique
Matrice orthogonale

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Définition

La transposée AT d’une matrice A est la matrice obtenue

en échangeant les lignes et les colonnes de A :

AT = [Aji ]

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Exemples

1 La transposée d’un vecteur-colonne est un

vecteur-ligne :
 
1
x =  2  et x T = 1 2 3
 
3
2
   
2 7 T 2 9
A= A =
9 1 7 1

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Définition
Le déterminant de A est un nombre, noté det(A) ou |A|,
que l’on définit récursivement comme suit :
1 Si m = 1, alors det(A) = A11 .
2 Si m > 1, alors
m
X
det(A) = A1k C1k
k=1

où C1k := (−1)1+k det (M1k ), avec M1k la matrice de

taille (m − 1) × (m − 1) obtenue en supprimant la
première ligne et la k-ième colonne de A.
On appelle ce procédé le calcul du déterminant par
développement suivant la première ligne.
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Exemple

En appliquant la définition, on trouve que le déterminant

4 5 6
7 8 9
10 11 12
vaut
8 9 7 9 7 8
4·(−1)1+1 · +5·(−1)1+2 · +6·(−1)1+3 · .
11 12 10 12 10 11

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Matrices particulières
1 Définition et exemples
2 Opérations sur les matrices
Addition
Multiplication par un nombre
Multiplication des matrices
Transposition
3 Matrices particulières
Matrice symétrique
Matrice orthogonale

Pr. A. Fadil (EMSI RABAT) Chap1 Calcul matriciel 10 mars 2025 24 / 31

Matrice symétrique
1 Définition et exemples
2 Opérations sur les matrices
Addition
Multiplication par un nombre
Multiplication des matrices
Transposition
3 Matrices particulières
Matrice symétrique
Matrice orthogonale

Pr. A. Fadil (EMSI RABAT) Chap1 Calcul matriciel 10 mars 2025 25 / 31

Définition

Une matrice carrée est dite symétrique si elle est égale à

sa transposée, A⊤ = A .
 ⊤  
3 −1 8 3 −1 8
 −1 32 7  =  −1 32 7 
8 7 5 8 7 5

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Exercice

Trouver a, b, c, d pour que la matrice A soit symétrique.

 
a b c
A =  −1 32 d 
8 7 5

Pr. A. Fadil (EMSI RABAT) Chap1 Calcul matriciel 10 mars 2025 27 / 31

Matrice orthogonale
1 Définition et exemples
2 Opérations sur les matrices
Addition
Multiplication par un nombre
Multiplication des matrices
Transposition
3 Matrices particulières
Matrice symétrique
Matrice orthogonale

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Définition

Une matrice carrée A (n lignes, n colonnes) à coefficients

réels est dite orthogonale si AT A = In .

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Exercice

Soit la matrice suivante

 
cos θ − sin θ
A=
sin θ cos θ

1 Calculer la transposée de la matrice A.

2 Vérifier que A est une matrice orthogonale.

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Remarques

1 Soit A une matrice orthogonale, alors

A⊤ A = In ⇔ A−1 = A⊤ .

Ça veut dire que l’inverse d’une matrice orthogonale

est sa transposée.
2 Le determinant d’une matrice orthogonale vaut ±1

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