‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬

Définition :
C’est une écriture uniforme utilisée par les techniciens pour
faciliter la communication entre eux.

1
Introduction :
Depuis l’antiquité, l’homme pense à créer et innover ce qui lui permet de
répondre à ses besoins. Au début, il s’est appuyé sur des outils naturels et
simples comme les os les pierres… Et au fil du temps, il a pu inventer des
objets et des systèmes techniques pour développer les modes de vie.
Alors qu’est-ce qu’un système technique ?
Et quels sont ses types ?

2
 I- Rappelle :
1) La technologie :
La technologie est un mot d’origine grec composé de deux
parties :
Techno : signifie arts, artisanat, outils, méthodes …
logie : signifie étude, science ou recherche.
Donc la technologie est l’étude des outils, des procédés et des
méthodes employés dans les diverses branches de l'industrie et
l'artisanat pour fabriquer des objets technique.

2) Objet technique :
On appelle « objet technique », un objet issu de matières transformées par
l’Homme.
Un arbre, une roche, les plantes médicales … ne sont pas des objets techniques.

Arbre roche plantes médicale

Une fois transformés par l'Homme, ils deviennent des objets techniques : des
planches, des roches taillées, des médicaments …

Des planches roches taillées médicaments

3
3) Système technique :
C'est un assemblage organisé d'éléments technique interconnectés d’une
façon logique, qui se coordonnent pour réaliser une tâche précise".

a- Exemples :

Exercice N°1 : Classer les éléments suivants au tableau :

Réfrigérateur - verre - chaise – os – perceuse –téléphone – clé à mollette -
Ordinateur - Coquillage - couteau – diamant - échelle - motocycle – pomme.

4
II- Les types des systèmes techniques :
1- Un système primitif :
Un système est dit primitif si son principe de fonctionnement se base sur
l’effort musculaire et la commande de l’utilisateur.
a- Exemples :

2- Un système mécanisé :
a- Définition d’un Système mécanisé :
Un système technique est dit mécanisé si son principe de fonctionnement se
base sur la commande de l’utilisateur et l’effort d’une énergie extérieure.
b- Exemples :

3- Un système automatisé :
a- Définition d’un système automatisé :
Un système technique est dit automatisé si son principe de fonctionnement se
base sur la commande automatique et l’effort d’une énergie extérieure. C’est-à-
dire sans l’intervention de l’homme.
b- Exemples :

5
4- Un système robotisé :
a- Définition d’un système robotisé :
Un robot est une machine pouvant réaliser des taches dangereuses et pénible
d’une façon plus précise et le fait de manière autonome, possède un ordinateur
embarqué, et doté d’une caméra et plus important, il est capable de raisonner.
b- Exemples :

Robot domestique Robot explorateur

Robot aspirateur

III- Evolution d’un système technique :

Les systèmes techniques évoluent en fonction du temps, mais aussi en
fonction des découvertes des nouveaux procédés techniques.

6
 Exemple 1 :

Exemple 2 :

Exercice N°2:
Placer ces objet technique dans le tableau ces dessous :
tournevis –voiture –guichet automatique – robot tondeuse - sèche cheveux –
portail automatique – vélo – scie électrique - sonnerie du collège - machine à
laver – robot aspirateur - Ordinateur.

Ssystème primitif Ssystème mécanisé Ssystème automatique Ssystème robotisé

7
8
I- Représentation fonctionnelle des systémes :
Pour décrire le fonctionnement d’un système technique, on réalise un schéma
du système d’une chaine d’information et d’une chaine d’énergie.

9
 Conclusion :
 Un système technique est constitué de plusieurs éléments qui exécutent un
ensemble de taches, le système à besoin d’énergie et d’information pour agir.
 Un système technique est constitué de deux parties :

LA CHAINE D’INFORMATION: c’est la partie qui prend les decisions

selon les taches que le systéme doit réaliser et à partir des information qu’elle
recoit.
LA CHAINE D’ÉNERGIE : c’est la partie qui transforme l’énergie pour
avoir l’action voulue .
II- LA CHAINE D’INFORMATION:
1- La fonction acquérir :
J’ analyse une situation

Les robots suiveurs

Beaucoup de robots suiveurs de ligne sont utilisés dans les usines, les
hôpitaux et même dans les restaurants ! Certains des premiers véhicules
autoguidés (AGV) ont été des robots suiveurs de ligne. Ils pourraient
suivre une ligne visuelle peinte ou incorporée dans le sol. les AGV sont
utilisés dans presque tous les secteurs : le transport de matériaux, de la
nourriture dans les restaurants ou les médicaments dans les hôpitaux…
Comment ces robots peuvent suivre une ligne peinte sur le sol?
Et comment peuvent–ils détecter ces lignes?

10
 Solution
Pour détecter ces lignes on peut utiliser des capteurs infrarouges
Donc c’est quoi un capteur infrarouge ?
Et comment fonctionne-t-il?

a-Capteur infrarouge TRCT5000 :

Capteur infrarouge TRCT5000 est un capteur de proximité (maximum

2,5cm) que l’on utilise pour détecter des objets ou pour suivre une ligne.
il émet une lumière infrarouge et vérifie si elle est réfléchie.

Le capteur infrarouge est constitué de deux parties :

1-D’un émetteur de rayonnement infrarouge généralement réaliser par
une LED émettrice du rayonnement infrarouge appelé photodiode.
2-D’un récepteur de rayonnement infrarouge appelé phototransistor.

Expérience:

11
Observations:
Lorsque les rayons infrarouges sont braqués sur un ruban blanc
(expérience-B-), on remarque que les rayons se réfléchissent sur le
phototransistor, donc il devient saturé, et permet ainsi le passage du
courant électrique OUT≠0, donc le la LED brille.
Lorsque les rayons infrarouges brillent sur un ruban noir (expérience-B-),
nous remarquons que les rayons ne sont pas réfléchis sur le
phototransistor, il devient donc bloqué, et donc le courant électrique n'est
pas autorisé à passer OUT = 0, donc la LED ne brille pas.
Conclusion:

Nous concluons que la couleur noire absorbe les rayons, et donc ce

phénomène peut être exploité pour suivre une ligne noire.
b-Exemples des capteurs
Composants Aspect commercial Description
capteur Il est Utilisé pour Mesurer la
de gaz qualité de l’air, présence du gaz
de combustion:CO2, CO; butane...
et la convertir en un signale
électrique exploitable
Capteur de convertir l’intensité de luminosité
luminosité en un signale électrique
convertir l’humidité du sol en un
Capteur signale électrique
d’humidité

Capteur de Convertir la température en un

température signale électrique

12
c-Définition de la fonction ‘’acquérir’’ :

La fonction acquérir est réaliser par des capteurs ou les détecteurs sont des
éléments qui transforment une grandeur physique (lumière, vent, position…)
en signal généralement électrique (Analogique ou numérique).
Ce signale permet d’acquérir un état du système à un moment donné. Le
signal transmis par les capteurs et les détecteurs est une information qui sera
traitée par la chaine d’information pour prendre les décisions.
d-Nature d’une information :(logique ou analogique)

e-Nature d’un signal : (Analogique ou numérique)

Un signal numérique (logique) prend deux valeur seulement (tout ou rien,0 ou
1, fermé ou ouvert, tourne ou en arrêt…)
Un signal analogique prend plusieurs valeurs(capteur de température, de
luminosité, pression …)

Exemple de capteurs et de détecteurs

13
 2-La fonction traiter:
J’analyse une situation :
Les robots suiveurs de ligne sont des robots
autoguidés, qui se déplacent de façon autonome
sans l’intervention humaine, capable d’identifier
la ligne noir peinte dans le sol grâce a des capteurs
qui génère un signale électrique qui va être traité
par l’unité de traitement du robot afin de prendre
la décision pour agir (avancer, dévier à droit ou
à gauche, s’arrêter)
Comment ces robots peuvent se déplacer automatiquement ?
C’est quoi la fonction traiter ? et quels sont les
solutions possibles ?
Les informations issues de la Les informations traitées
fonction acquérir.
(Signaux électriques)
Traiter (Signaux électriques)

a- Définition de la fonction traiter :

La fonction traiter permet, en fonction des informations acquises

précédemment, de décider de ce que le système doit faire.
b- Type d’unité de traitement :

Elle existe deux types d’unité de traitement qu’ont distinguent par le

type de logique qu’elles utilisent.
 Logique câblée :
Ce type de traitement est réservé aux systèmes simples, sans possibilité
d’évolution.
Exemples : éclairage d’une maison, pompage d’eau (pompe électrique)…
 Logique programmée :
Ce type de traitement est réservé aux systèmes complexes, avec possibilité
d’évolution.
Exemples : Microcontrôleur, Automate programmable, Microprocesseur.

14
 Exemple d’application :
Pour le Système automatique de sonnerie d’école

En peut en tout moment changer le temps de

déclanchement de la sonnette en utilisant des boutons
reliés à un dispositif programmable.
c- L’unité de traitement « ARDUINO »:
Pour traiter les informations acquissent par les capteurs on peut utiliser une
carte programmable s’appelle « carte ARDUINO ». Cette carte reçoit des
signaux électriques issues des capteurs et décide ce que le système doit faire en
fonction des instruction de l’utilisateur sous forme de programme exécuté sur
l’ordinateur puis en le téléchargeant sur la carte à l’aide d’un câble USB :

15
d- L’algorithme :
Pour qu’un système technique conduise à un résultat précis, il faut lui
donner les informations acquises, et lui dire exactement ce qu’il doit en faire,
étape par étape, c'est-à-dire il faut écrire un algorithme.
Définition d’un algorithme :
Le mot « algorithme » vient du nom d’un
Mathématicien Al Khawarizmi vers l’an 820.
Un algorithme est une suite d’actions qui, une fois
exécutées dans un ordre déterminé, conduit à un
résultat donné.
Exemple :
Vous allez lavez les mains vous pratiquez un algorithme sans le savoir. Ci-
après l’ensemble des opérations réalisées dans un ordre pour se laver les mains
Début
1-J’ouvre le robinet
2-Je frotte mes mains tant que ne sont pas propre
3-Je ferme le robinet
4-J’essuie mes mains avec une serviette
Fin
Structure d’un Algorithme : Début
1-Structure Linéaire : Action 1
Début
Action 2
1-J’ouvre le robinet
2-Je frotte mes mains Action 3
3-Je ferme le robinet Action 4
4-J’essuie mes mains avec une serviette Fin
Fin
2-Structure répétitive : Début
Début Tant que mes mains ne
1-J’ouvre le robinet sont pas propre
2-Je frotte mes mains tant que ne sont pas propre
Faire Je frotte mes mains
3-Je ferme le robinet
4-J’essuie mes mains avec une serviette Fin tant que
Fin Fin
16
 3-Structure conditionnelle :
Début
Début
1-J’ouvre le robinet Si mes mains sont trop sales
Si mes mains sont trop sales Faire………………….
2-Je prends du savon Si non faire…………….
Si non
Fin
3-Je frotte mes mains
4-Je ferme le robinet
5-J’essuie mes mains avec une serviette
Fin
e- L’organigramme :

Un organigramme est une représentation graphique (symboles

normalisés) permettent de décrire un algorithme de façon graphique,
simple et universelle. Utilisé pour représenter le fonctionnement d’un
système automatisé,

Les symboles utilisent dans un organigramme :

Ovales Représente le début et la fin de l’organigramme.

Rectangle Actions à faire.

Losange tests : choix en fonction des conditions.

Flèches ordre d’exécution des opérations
Exemple :
Compléter l’organigramme correspondant à cet algorithme.
Début Début
Si Présence d’une personne
-Ouvrir la porte Oui
………………………
Si non ……………………

-Fermer la porte
Non

……………………………….. ……………………………….
17
Exercice N°3 : Compléter l’organigramme des systèmes suivants :

18
Exercice N°5 :

Compléter l’organigramme du système

Exercice N°6 :
1- Établir un algorithme correspondant à ce fonctionnement.
2- Établir un organigramme correspondant à ce fonctionnement.

f- La programmation d’un système automatisé :

19
Définition du programme :
Un programme est le résultat de traduction d’un
algorithme sous forme compréhensible par l’unité programmable
(ARDUINO).
Structure d’un programme Arduino :
Variables
void setup ()
{
La configuration des entrées et sorties ;
}
void loop ()
{
Instructions ;
}

20
Programme pour commander la LED par arduino :

21
 3
4
5
6
7
8
9
10
11 Elaborer un Programme pour commander le feu de
circulation
3-La fonction communiquer :
J’analyse une situation :
Le robot suiveur de ligne doit communiquer avec son milieu en signalant
sa mise sous tension et avertir l’utilisateur lorsqu’il ya un obstacle sur les pistes
et transmettre les ordres à la chaine d’énergie.
Comment ce robot peut avertir l’utilisateur lorsqu’il y a un obstacle?
Comment ce robot peut transmettre les ordres à la chaine d’énergie?

22
Solution:
Pour communiquer des informations à l’utilisateur on peut utiliser un
voyant, une LED, une alarme sonore, un écran…

Pour transmettre les ordres à la chaine d’énergie on utilise des fils électriques.
Définition de la fonction communiquer :
La fonction communiquer permet d’informer l’utilisateur de ce qui est fait,
et d’informer le système de ce qui doit être fait ensuite.
Signaux pour l’utilisateur (visuel ou
sonore)
Les informations traitées
(Signaux électriques)
Communiquer
Les ordres vers la chaine d’énergie
(câblée ou sans fils)
Exercice N°4 :
Complétez la chaîne d’information du store automatique :

23
I- La chaine d’énergie :
C’est la partie qui transforme l’énergie pour avoir l’action voulue.

1- La fonction générique : Alimenter

J’analyse une situation :
Le robot suiveur de ligne est un robot automatique, qui se déplace sans
intervention humaine équipé d’une source d’énergie électrique embarquée.
C’est quoi l’énergie électrique ?
Et quel sont les différents sources de l’énergie électrique ?
Et quel sont les sources d’énergie électrique embarquée ?
a) Energie électrique :
L’énergie électrique c’est une énergie secondaire c’est-à-dire qu’elle est
transformée d’une autre énergie nommée primaire(charbon,pétrole,gaz...)

Elle est la plus utilisée dans l’alimentation des systèmes technique.

b) La fonction technique « alimenter » :
C’est une fonction qui assure l’apport de l’énergie nécessaire pour le bon
fonctionnement d’un système technique.
24
 Les systèmes techniques peuvent etre alimentés en énergie électrique,
pneumatique , ou hydraulique…

énergie électrique énergie pneumatique énergie hydraulique

c)Source d’énergie électrique(courant continue):

d)Source d’énergie électrique (courant alternatif) Réseau ONE:

Conclusion :

25
2- La fonction générique : Distribuer
J’analyse une situation :
Le robot suiveur de ligne est un robot automatique, qui se déplace sans
intervention humaine équipé d’une source d’énergie électrique embarqué[Link]
différents actionneurs du robot sont alimentés en énergie fournie par un
distributeur
Comment peut-on distributeur l’énergie dans un robot à guidage
automatique ?
Solution
Pour distributeur l’énergie dans d’un robot on peut utiliser des actionneurs

Exemple de pré-actionneur

Pré-actionneur :
Son rôle est de distribuer, sur ordre de la partie commande, l’énergie utile
aux actionneurs.
26
3- La fonction générique : Convertir
J’analyse une situation :
Le robot suiveur de ligne est un robot automatique, qui se déplace sans
intervention humaine, équipé de moyens de propulsion et d’orientation.
Comment peut-on assurer la propulsion d’un robot à guidage
automatique ?
Solution
Pour assurer la propulsion d’un robot on peut utiliser des actionneurs

Actionneur :
Son rôle est de transformer l’énergie distribuée en énergie mécanique (de
translation ou de rotation) ou en énergie thermique (chaleur)
a. Actionneurs électriques :
Il existe plusieurs types d'actionneurs électriques ; on cite en particulier les
moteurs, les électro-aimants et les électrovannes.
a1- Moteurs électriques :
Les moteurs électriques convertissent l’énergie électrique en énergie
mécanique de rotation.

Remarque:
Il existe deux types de moteurs électriques (moteurs à courant continu, et
moteurs à courant alternatif)

Symbole :

moteur à courant continu moteur à courant alternatif

27
Expérience 1:

Circuit -A- Circuit -B-

Observations: Le moteur dans le circuit -A- tourne dans le sens inverse

par rapport au Circuit -B-.

Conclusion: Pour changer le sens de rotation d’un moteur à courant

continu il suffit d’inverser les pôles.

Expérience 2:

Circuit -A- Circuit -B-

Observations: Le moteur dans le circuit -A- tourne dans le même sens

par rapport au Circuit -B-.

Conclusion: Le moteur à courant alternatif ne changer pas le sens de

rotation même si on inverser les pôles.

a2- Electroaimant
Il est capable d'attirer toute pièce métallique (fer).
il est constitue d’une bobine(aiment électrique).
Il est utilisé comme système de levage
telles que les grues des "ferrailleurs"
et des "sidérurgistes".

28
 b-Actionneurs pneumatiques : (vérin)
Un actionneur pneumatique (vérin pneumatique )
est un dispositif qui transforme l’énergie de
l’air comprimé en travail mécanique.

C- Autres composants qui réalisent la fonction Convertir:

Exercice N°4 :
Complétez le tableau suivant :

29
4. La fonction générique : Transmettre
J’analyse une situation :
Le robot suiveur de ligne est un robot automatique, qui se déplace sans
intervention humaine, son déplacement est réalisé grâce à des actionneurs
équipés de moyen de transmission ou de transformation de mouvement.
Quels sont les différentes solutions technologiques pour
transmettre ou transformer un mouvement ?

a- Transmission de mouvement :
La transmission de mouvement )‫ (توصيل الحركـــة‬est une
fonction technique mécanique, consiste à transmettre un mouvement d’un
élément (pièce) -A- à un élément –B- sans changer la nature de mouvement.

b- les systèmes de transmission de mouvement :

le tableau ci-dessous,présente les solutions technologiques de
transmission de mouvement étudiées en 2éme les notations
utilisées sont :
NR : Vitesse de rotation de la roue réceptrice (en tours par minute)
NM : Vitesse de rotation de la roue motrice.
ZM : Nombre de dents de la roue motrice.
ZR : Nombre de dents de la roue réceptrice.
DM : Diamètre de la poulie motrice. DR : Diamètre de la poulie réceptrice.

30
 système Illustration Relation entre les Sens de
Vitesses de rotation
rotation
engrenages

poulies
courroie

pignons-chaine

roues de
friction

31
 Exercice n°5 :
Un engrenage composé de deux roues dentées tel que : NR=250tr/min et
NM=1000tr/min et ZR=80dents.
1- Calculer k le rapport de transmission.
2- Déduire ZM le nombre de dents de la roue motrice.
3- S’agit-il d’un système d’augmentation ou de réduction
de vitesse ? justifier

Exercice n°6 :

C- Systèmes de transformation de mouvement :

Il y a transformation de mouvement quand on retrouve à la sortie du système
un mouvement de nature différente de celui de l’entrée.
Exemple :
Mouvement de Rotation à l’entrée Mouvement de translation à la sortie

32
Système à vis-écrou :
Le système à vis et écrou permet de transformer un mouvement de rotation
en un mouvement de translation. Ce mécanisme est généralement
irréversible (l’écrou ne peut pas entraîner la vis).
Distance= Pas x N (Avec la distance en mm, le pas en
mm/tour et N : en tours).

Système à pignon-crémaillère :
Le système à pignon et crémaillère transforme le
mouvement de rotation du pignon en un mouvement
de translation de la crémaillère ou vice versa.
Système réversible

Système à bielle-manivelle :
Le système bielle-manivelle permet de transformer, par l'intermédiaire d'une
bielle, le mouvement de rotation continu d'une manivelle en mouvement de
translation alternatif.
Système réversible car il peut transforme
aussi le mouvement de translation en
mouvement de rotation.

Système à came :
Pièce mécanique non circulaire qui a un mouvement
De rotation et met en mouvement une tige.
Ce système transforme un mouvement de rotation
en un mouvement de translation alternatif.
Ce système est irréversible (car la tige ne peut
pas entraîner la came)
33
 Exercice n°7 :
Complétez le tableau suivant :

4- La fonction générique : Agir

J’analyse une situation :
Le robot suiveur de ligne est un robot automatique, qui se déplace sans
intervention humaine, équipés de moyens de propulsion et d’orientation.
Quels sont les différentes solutions technologiques pour déplacer
un robot ?
Les solutions utilisés pour propulser un robot sont diverses (roues,
pattes, chenilles…)

Robot à pattes Robot à chenilles Robot à roues

34
 Roues, pattes, chenilles sont appelées des effecteurs qui agissent
directement sur la matière d’œuvre pour déplacer le robot.
5- La fonction générique : Agir
La fonction « agir » est réalisée par un effecteur qui est un outil ou une
pièce ou autre élément qui permet d’agir directement sur la matière
d’œuvre pour la déplacer ou transformer. C’est la partie la plus visible du
système qui réalise l’action finale attendue.

Matière d’œuvre :
C’est la partie de l’environnement. Sur la quelle agit le système technique.
La matière d'œuvre peut étre :
➢ Matière : papier, bois,linge…
➢ Énergie : électrique, thermique, hydraulique…
➢ Information : image, son, vidéo…
Compléter le tableau suivant :

La Valeur ajoutée :
La valeur ajoutée est la raison d’être d’un système.

Elle est décomposée en trois catégories :

 la transformation (modification de la forme de la matière d’œuvre
entrante) ;
 le stockage (modification de la matière d’œuvre dans le temps) ;
 le déplacement (modification de la matière d’œuvre dans l’espace).
35
Exemples : doigts d’une pince, tapis roulant, ventouse, électro-aimant …

Application : encercler les effecteurs dans chacun des systèmes suivants:

Exercice N°8 :
Compléter le tableau suivant :

Exercice N°9 :

Compléter la chaine d’énergie du

Séche cheveux

36
Exercice N°10 :

Exercice N°7
Le Portail coulissant est un portail automatique permet I'ouverture et la
fermeture soit automatique par des photocellules (a) et (b), soit manuel à I'aide
d'une télécommande.

Donner les numéros des composants (solutions technique) qui assurent la

fonction technique Acquérir du notre portail.

37
Exercice N°11 : Ascenseur
Un ascenseur est un système automatisée assurant le
déplacement des personnes ou des objets en hauteur sur
des niveaux définis d’une construction.
L’utilisateur choisi la destination voulu on appuyant Sur des
boutons, l’information est acquise par le système Il la traite
ensuite il donne des orders a la partie Operative pour
déplacer la cabine vert la destination Demandé.
1) Etablir un tableau dans lequel vous indiquez les
matériels (représentés ci-dessous) faisant partie de la
chaine d’information et ceux de la chaine d’énergie.

38
39
 Introduction :
Les différentes phases de réalisation, de conception, et d'exploitation d'un système technique mettent en
relation des intervenants d'origines diverses : concepteurs, fabricants, commerciaux, utilisateurs ....
Pour permettre les échanges entre ces différents intervenants, il est nécessaire d'utiliser un langage de
communication technique : LE DESSIN TECHNIQUE.
Définition :
Le dessin technique manuel ou assisté par ordinateur (DAO, CAO) est le moyen
d’expression indispensable et universel de tous les techniciens et les ingénieurs, c’est un
outil de conception qui permet de représenter graphiquement des objets et aussi un
langage de communication technique universel, soumis à des règles précises définies
par la normalisation.

I- Règles du dessin technique :

1- Traits :
Pour effectuer un dessin technique, on utilise un ensemble de traits dont chacun possède
une signification bien précise.
Un type de trait se caractérise par :
· Sa nature (continu, interrompu, mixte)
· Sa largeur (fort, fin)

40
2- Echelle :
Lorsque les systèmes sont grands (automobiles, bateaux, immeubles) ou petits (montres,
circuits électronique) il est nécessaire de faire des réductions ou des agrandissements pour
les représenter sur la feuille de dessin.
L’échelle d’un dessin est le rapport entre les dimensions dessinées et les dimensions
réelles de l’objet :

• Echelle =1 : Vraie grandeur (Echelle 1 :1)

• Echelle<1 : Réduction ( Echelle 1:2 ; 1:3 ; 1:4 ; 1:5 ; 1:5000)
• Echelle>1 : Agrandissement ( Echelle 2:1 ; 3:1 ; 4:1 ; 5:1 ; 1000:1)

Exercice d’application 1 :
Déterminer l’échelle du dessin:
- Longueur réelle = 684 mm ;
- Longueur dessinée = 171 mm ;
- Echelle = 171 / 684 = 0,25 = 1/4.
Exercice d’application 2 :
Dessiner la pièce suivante à l’échelles :
a) 1 :3
b) 2 :1

41
3- Format :
Les dessins techniques sont représentés sur des feuilles réelles (papier à dessiner ou
papier calque) ou virtuelles (D.A.O, C.A.O) de dimensions normalisées appelées :
FORMATS.

4- l’écritures normalisée :
Sur un dessin technique, on utilise une écriture normalisée. En dessin manuel, les écritures sont
réalisées à l’aide d’un trace lettre

:
5-le cartouche :
Le cartouche est la carte d’identité du dessin technique et comporte toutes les indications
permettant de classer et d’utiliser le dessin. Il est situé au bas du format et contient les
indications suivantes :
Le titre du dessin, l’échelle du dessin, l’identité du dessinateur (nom, prénom, classe), la date,
le format, le nom de l’établissement, le symbole de disposition des vues et le numéro du
document.

l’échelle le nom de l’établissement Nom du dessinateur

classe
disposition
des vues Le titre du dessin ) Nom de la piéce( la date

le format le numéro du
document.

42
II. Différents dessins rencontrés :
1- Le Croquis :
Généralement exécuté à main levée, le
croquis est fréquemment employé pour
des relevés de chantier. Il suit le désir du
client ou de l’architecte et permet de
donner une première idée sur la
réalisation de travail.
2- Le schéma :
C’est une représentation très simplifiée et symbolisée des formes, exécutée avec ou sans
échelle, il permet de comprendre la fonction globale et le rôle fonctionnel de chacun des
composants d’un système.

3- Dessin d’ensemble :
Le dessin d’ensemble est la représentation d’un mécanisme complet (ou partiel)
permettant de situer chacune des pièces qui le composent. permet d’avoir une idée
concrète du fonctionnement du mécanisme.
Un dessin d’ensemble est le plus souvent accompagné d’une nomenclature.

43
4- Dessin de définition :
Il représente de manière complète et détaillée une pièce où figurent les formes, les
dimensions et les spécifications, c’est-à-dire toutes les informations nécessaires à la
fabrication.

5- Perspective éclatée :
Cette représentation non normalisée est très utilisée pour les dessins de catalogue,
de guides d’entretien, de guides de montage et démontage, de réparations, des
notices explicatives ou des publicités. Elle est l’œuvre de spécialistes .
Les formes et la position de montage doivent rendre la pièce reconnaissable. Le
dessin assisté par ordinateur (D.A.O) facilite cette démarche.

44
6- la perspéctive cavalière :
Définition :
La perspective cavalière est une représentation volumique d’un objet en dessin
technique. Elle permet de dessiner un objet (volume de 3 dimensions) sur un plan
ou une surface (de 2 dimensions).
Les étapes de réalisation d’un dessin en perspective cavalière :
Pour dessiner un objet en perspective cavalière, il faut suivre les étapes suivantes :

45
Les directions des fuyantes :
Les fuyantes peuvent avoir quatre directions :

Exercices N°1 :
Compléter la perspective cavalière de la vue de face ci-dessous :
Tant que la longueur de fuyante L=15mm ; k=0,5 ; Echelle 1:1

Exercice 2 :
Compléter les perspectives cavalières des objets ci-dessous :

46
Exercice 3 :
Compléter la perspective cavalière de la pièce ci-dessous :
On donne : L= 60 mm ; k= 0 ,5 ; Echelle = 1:1 ;

47
 7- Projection Orthogonale :
La projection orthogonale est une technique de représentation qui permet de représenter un
objet technique par plusieurs vues, c’est-à-dire projeter l’objet sur différents plans.
a-Principe de projection orthogonale :
Pour effectuer la projection orthogonale , on doit :
 Poser l’objet à dessiner entre l’observateur (dessinateur) et le plan de projection pour que
la face à dessiner soit parallèle au plan de projection.
 Projeter par notre vue, qui doit être perpendiculaire avec le plan de projection,
la face à dessiner.

48
b-Projection orthogonale de quelques formes géométriques :
Il est préalable de savoir comment soutenir la projection d’un point, d’un segment et d’un
rectangle.

Exemples de projections orthogonales

On choisit deux plans de projection : L’un horizontal P' et l’autre vertical P. Ces deux
plans sont perpendiculaires entre eux.

49
c-Cube de projection :
Le cube de projection est un espace de projection dans lequel on met l’objet à projeter.
Pour représenter chaque vue de l’objet on doit faire la projection orthogonale de sa face.
On aura donc 6 vues : La vue de face, la vue de gauche, la vue de droite, la vue de dessus,
la vue de dessous, la vue d’arrière.

d-Développement du cube de projection :

Aprés la projection orthogonale de l’objet sur les six plans du cube de projection, on
développe le cube.
On obtient six plans, chaque plan comporte une seule vue de l’objet.

50
e-Disposition des vues:

f- Le choix des vues : On choisit toujours les vues les plus représentatives de l’objet
:
La vue de face : la vue principale.

51
La vue de droite et de gauche sont identiques : On représente la vue qui a moins
d’arêtes cachées.
La vue de dessus et de dessous sont identiques : On représente la vue qui a moins
d’arêtes cachées.

g- La cotation dimensionnelle : La cotation dimensionnelle est l’ensemble des

dimensions nécessaires à la fabrication de l’objet.
Son but est d’inscrire de manière lisible et exacte les dimensions ou les c Ôtes sur un
dessin.

Exercice 4:
Donner les noms des vues de la pièce

52
Exercice 5 :
1- Donner les noms des vues des pièces A, B, C,D.
2- Compléter les vues du dessin des pièces A, B, C,D.

D
53
 PROJET :

Dans le cadre du projet de classe, on veut

réaliser un robot, alimenté par une
énergie illimité et non polluante.

C’est quoi l’énergie ?

Quels sont les différentes sources d’énergie ?
Quels sont les énergies renouvelables ?
Quels sont les énergies renouvelables qu’on peut utiliser dans notre
robot ?

I- L’énergie :
Définition:
Le mot énergie vient de grec ancien « énergéia » qui signifie « la force en action », c’est
la capacité à effectuer des transformations, c’est ce qui permet de fournir un travail, de
produire un mouvement, de modifier la température …

Tout action humaine requiert de l’énergie (le fait de se déplacer, de se chauffer, de

fabriquer des objets et même de vivre, l’énergie est partout présente autour de nous,
Elle peut exister sous plusieurs formes, parmi les principales :

 L’énergie électrique ou électricité qui fait circuler les particules « les électrons » dans des
fils électriques
 L’énergie thermique qui génère de la chaleur (charbon, pétrole, gaz...)
 L’énergie mécanique qui permet de déplacer des objets.
 L’énergie chimique qui lie les atomes dans les molécules.
 L’énergie de rayonnement ou énergie lumineuse qui génére de la lumiére .
 L’énergie musculaire qui fait bouger les muscles ….

54
II- Energie non-renouvelable :
Elles sont disponibles en quantité limitée dans la planète, elles ne se renouvellent
pas assez rapidement ou d’autre qui ne se renouvellent pas du tout.
➢ Les principales sources d’énergies non-renouvelables sont dérivées des
Hydrocarbures, tels que le pétrole, le gaz naturel, les huiles, les charbons, …
Elles sont donc épuisables.
➢ On peut classer les énergies non-renouvelables en deux grandes familles :
Energie fossile : Charbon, gaz naturel et le pétrole.
Energie nucléaire : les gisements d’uranium étant limités

Charbon gaz naturel le pétrole l’uranium

III- L’énergie renouvelable :

Les énergies renouvelables désignent les énergies les plus anciennement utilisées
par l’humanité. Ces énergies représentent des gisements inépuisables (soleil, vent, eau,
croissance végétale…) et elles sont les énergies les moins polluantes en termes
d’émission de gaz à effet de serre.
On désigne aujourd’hui par énergie renouvelable un ensemble de filières
diversifiées dont la mise en œuvre n’entraine en aucun façon l’extinction de la ressource
initiale :
➢ Le vent éoliennes
55
➢ Le soleil électricité photovoltaïque, chauffage thermique
➢ L’eau hydro-électricité…
➢ La biomasse Elle comprend les produit solides, bois et dérives, les
biogaz et les biocarburants issus de la transformation de végétaux ou de
déchets animaux.
➢ La géothermie : Elle exploite la température du sous-sol.
IV-Impact sur l’environnement :
1- Les énergies non-renouvelables :
1.1- l’énergie nucléaire :
L’exploitation des centrales nucléaires exigent de très grandes précautions.
En cas d’accident majeur entraînant des rejets dans la nature, la dépollution du site
est extrêmement compliquées. Le transport, le traitement et le stockage des déchets sont
très contraignants en raison de leur dangerosité et de leur durée de vie.

1.2- les énergies fossiles :

La combustion des produits fossiles dégage d’importante quantité de CO2 dans
l’atmosphère, responsable du réchauffement climatique. Les marées noires
provoquent d’importants dégâts sur les côtes.
L’extraction du charbon a provoqué de nombreux morts par accidents ou maladies.

56
V-Les différentes énergies renouvelables :

1- L’énergie hydro-électrique :
1.1 – Principe de fonctionnement des centrales hydrauliques :
L’eau accumulée dans les barrages ou dérivées par les prises d’eau constitue une
énergie potentielle disponible pour entraîner en rotation la turbine d’une
génératrice. L’énergie hydraulique se transforme alors en énergie mécanique ;
cette turbine accouplée mécaniquement à un alternateur l’entraîne en rotation afin de
convertir l’énergie mécanique en énergie électrique.

57
1.2- Solution de stockage de l’énergie hydraulique :
Les stations de transfert d’énergie par pompage
sont un type particulier d’installation
hydroélectrique. Ces centrales possèdent deux
réservoirs situés à desaltitudes différentes.
Leurs équipements permettent de stocker de
l’énergie sous forme potentielle en pompant
l’eau du réservoir inférieur vers le réservoir
supérieur lorsque la demande est faible ou
le coût d’énergie peu élevé.
Inversement lorsque la demande est forte
ou le prix du kWh élevé, elles restituent
de l’électricité au réseau en turbinant l’eau
du réservoir supérieur.

2- L’énergie éolienne :

58
2.1- Stockage de l’énergie éolienne :
Il existe à l’heure actuelle plusieurs méthodes de stockage d’énergie qui peuvent
être classées en deux catégories :
- Le stockage à court terme : Pour cette catégorie, le temps de stockage est
inférieur à 10 minutes. Ce type est utilisé pour lisser les fluctuations de puissance produite
par la ferme éolienne et pour régler la tension et la fréquence du réseau
(réglage primaire).
- Le stockage à long terme : Le temps de stockage est supérieur à 10 minutes.
Ce type est utilisé pour répondre aux pics d’appels de puissance aux heures de
pointe du réseau électrique et en cas d’absence de vent.

59
Quels sont les constituants du système de stockage par volant d’inertie ?
Les principaux composants d’un dispositif de stockage inertiel sont schématisés par
la figure ci-dessous. On trouve ainsi en premier lieu le volant, puis le moteur /générateur,
le tout guidé par des paliers éventuellement magnétiques, un
convertisseur électronique de puissance et une enceinte à basse pression.

3- L’énergie solaire:

60
3.1- La conversion de la lumière en électricité :
Le terme « photovoltaïque » souvent abrégé par le sigle « PV », a été formé à partir
des mots « photo » un mot grec signifiant lumière et « Volta » le nom du physicien
italien Alessandro Volta qui a inventé la pile électrochimique en 1800. L’effet
photovoltaïque est la conversion directe de l’énergie solaire en électricité.

61
3.2- La fonction de chaque constituant :
a1- Les panneaux photovoltaïques : produisent un courant électrique continu.
a2- Le régulateur : Optimise la charge et la décharge de la batterie suivant sa capacité et
assure sa protection.
a3- L’onduleur : transforme le courant continu en alternatif pour alimenter les récepteurs
AC (Alternatif Courant).
a4- Les batteries : sont chargées le jour pour pouvoir alimenter la nuit ou les jours de
mauvais temps. Pour produire plus de puissance électrique, les cellules sont assemblées
pour former un module. Les connections en série de cellules augmentent la tension pour

un même courant.

62
Exemple : Le pompage au fil du soleil

Le pompage au fil du soleil permet d'avoir un système photovoltaïque plus simple

comme nous le montre la figure ci-dessus. Le stockage se fait de manière
hydraulique, l'eau étant pompée lorsqu'il y a suffisamment d'ensoleillement dans
un réservoir au-dessus du sol. Elle est ensuite distribuée par gravité en cas de besoin

63
4- L’énergie solaire thermique :
Le principe des systèmes solaires est simple ! l’idée vient du tuyau d’arrosage laissé
au soleil et qui emmagasine la chaleur.
Le but était de reprendre ce principe et de l’appliquer à l’habitat en mettant des
panneaux solaires sur le toit ; ceux-ci absorbent la chaleur et l’envoient grâce à un
système de pompe (similaire au chauffage) dans un réservoir de stockage où se
trouve l’eau sanitaire qui est chauffée et que l’on peut consommer.
Principe de fonctionnement :

Exemples de chauffe-eau :

64
5- Les centrales à tour :
Les centrales solaires à tour sont constituées de
nombreux miroirs concentrant les rayons
solaires vers une chaudière située au sommet
d'une tour. Les miroirs uniformément répartis
sont appelés héliostats. Chaque héliostat est
orientable.
Le facteur de concentration peut dépasser
1000, ce qui permet d'atteindre des
températures importantes, de 600 °C à 1000 °C.
L’énergie concentrée sur le recepteur est
ensuite transférée au fluide thermodynamique
pour la génération de vapeur entraînant une
turbine alimentant une turbine entraînent des
alternateurs produisant de l'électricité.

65
5.1- Les systèmes de concentration :
L'énergie solaire étant peu dense, il est nécessaire de la concentrer, via des miroirs
réflecteurs, pour obtenir des températures exploitables pour la production d'électricité. Le
rayonnement peut être concentré sur un récepteur linéaire ou ponctuel.
5.2-Concentration ponctuelle fixes :
Le récepteur absorbe l'énergie réfléchie par les miroirs et la transfère au fluide
thermodynamique. Les systèmes à concentration en ligne ont généralement un facteur de
concentration inférieur à celui des concentrateurs ponctuels.

5.3-Concentration linéaires Mobiles :

Ce type de centrale se compose de rangées
parallèles de longs miroirs cylindro-paraboliques
qui tournent autour d’un axe horizontal pour
suivre la course du soleil.
Les rayons solaires sont concentrés sur un tube
récepteur horizontal, dans lequel circule un
fluide caloporteur dont la température atteint
en général 400 °C. Ce fluide est ensuite pompé
à travers des échangeurs afin de produire de la
vapeur surchauffée qui actionne une turbine
ou un générateur électrique.

6- Impact des énergies renouvelables sur l’environnement:

66
L’implantation d’un barrage provoque des déplacements de population et de
modifications de l’environnement.
La fabrication des panneaux solaires nécessitent des matériaux disponibles en
quantité limitée et difficilement recyclables. Barrage,
éoliennes, panneaux solaires nécessitent de grandes surfaces pour leur implantation.

Exercice N°2 :
Associer une centrale à une chaine d’énergie :
Centrale chaine d’énergie
Hydraulique - - énergie mécanique énergie électrique
Solaire - - énergie chimique énergie thermique
énergie mécanique énergie électrique
Eoliénne - - énergie lumineuse énergie électrique
Thermique - -énergie hydraulique énergie mécanique
énergie électrique
Exercice N°3 : d’après le tableau suivant :
Quelle est la centrale la plus polluante ?
Quelle est la centrale la plus propre(faible pollution)?

Exercice N°4 : Résumant la leçon en complétant la carte mentale ci-dessous :

7-Efficacité Energétique
67
 Il existe 3 unités de l’énergie :
 Le Joule (J),
 Le kilowattheure(kW.h),
 La calorie(cal),

1kW.h=3600KJ
1cal=4,18J

8-Principe de conservation :
Quel que soit la conversion opérée il ya conservation de l’énergie : énergie
entrante=énergie sortante
Cependant une partie sera systématiquement convertie en chaleur, on considére que la
chaleur est une forme « non noble » de l’énergie.

Exemple1 :

9-Etiquette d’énergie :
68
l’efficacité énergétique d’un objet est exprimée par une lettre, de A pour ceux qui ont la
melleur efficacité énergétique à G pour ceux qui ont la plus mauvaise
chaque objet vendu est muni d’une « Etiquette d’énergie » elle indique son efficacité
énergétique ainsi ses principales caractéristique technique.

Quels sont les lampes les plus économiques ?

10-Puissance et énergie
Pour retourner un carré de jardin afin d'y faire vos plantations, vous avez 3
possibilités:Utiliser une bêche et vos muscles, utiliser un motoculteur ou encore utiliser
un tracteur et une charrue.

On comprend aisément que le travail sera fait plus rapidement avec le motoculteur qu'avec
vos seuls muscles et encore plus vite si vous utilisez un tracteur...

69
►Ladifférence entre ces trois moyens est la puissance : Le motoculteur est plus puissant que vos
muscles et le tracteur plus puissant que le motoculteur.

Définition:
La puissance correspond donc à un débit d'énergie: deux systèmes de puissance différente
pourront fournir le même travail (la même énergie), mais le système le plus puissant sera
le plus rapide.
L’unité de puissance est le Watt (W) 1W=1J/s
On peut aussi exprimer la puissance en Chevaux vapeur (HP) 1HP=736 W

Exercice N°5 :
Soit le schéma d’une centrale éolienne suivante :
a.1-Quel est l’élément qui produit l’énergie électrique ?
a.2-Quelle énergie transforme-t-il ?
b-Quelle est la source d’énergie de la centrale ?
compéter le diagramme de conversion de l’énergie

………….
pales alternateur
Energie…………….. Energie…………….

70