EXERCICE1 :
On considère un cylindre (C) homogène de masse M = 20kg et de rayon
r = 10 cm pouvant tourner autour d’un axe fixe ( ) , horizontal en passant par
son centre d’inertie G. En enroule sur le cylindre un fil inextensible, de masse
négligeable et on fixe l’autre extrémité du fil à un solide (S) de masse m = 10kg .
Le fil ne glisse pas sur le cylindre. On lâche le système sans vitesse initiale à la
date t = 0 . On néglige toute sorte de frottement pendant le mouvement du
système. On donne : g = 10 m.s −2
1. Déterminer l’accélération angulaire du cylindre.
2. Quelle est la vitesse angulaire du cylindre lorsque le solide parcourt une altitude h = 3,34m ?
3. À une hauteur h donnée, le fil se détache du cylindre, puis subit un couple de frottement, de moment M C
constant. Le cylindre s'arrête après avoir effectué 100 tours.
3.1. Calculer à nouveau l’accélération angulaire du cylindre.
3.2. En déduire la valeur du couple.
3.3. Calculer la durée nécessaire pour freiner le cylindre.
EXERCICE 2 :
Un système ( S ) est constitué d’une poulie à deux gorges (G1 ) et (G 2 ) de rayons
respectifs R1 = 20 cm et R2 = 2R1 , est susceptible de tourner dans un plan vertical
autour d’un axe ( ) horizontal et coïncide avec son axe de symétrie. Le moment
d’inertie de ( S ) par rapport à son axe ( ) de révolution est J = 1, 7.10−1 kg.m2 .
On enroule sur chaque gorge un fil inextensible de masse négligeable.
Soit (f 1 ) le fil enroulé sur la gorge (G1 ) , à son extrémité on suspend un corps (S 1 ) de
masse m1 = 3kg et soit (f 2 ) le fil enroulé sur la gorge (G 2 ) , à son extrémité on
suspend un corps (S 2 ) de masse m 2 = 2kg .
À l’instant t = 0 on libère le système sans vitesse initiale et les deux corps se trouve
de la même hauteur du plan horizontal h = 0,5m et que le centre d’inertie du corps (S 2 ) soit confondu avec
l’origine de l’axe Oz, qui est orienté vers le bas.
1. Montrer que le système est en mouvement dans le sens indiqué sur la figure ci-contre.
R1.g (2m2 − m1 )
2. En réalisant une étude dynamique montrer que = .
J + R12 (4m2 + m1 )
3. En déduire les valeurs de l’accélération linéaire a1 de corps (S 1 ) et a2 le corps (S 2 ) .
4. Calculer les deux tensions T 1 de (f 1 ) et T 2 de (f 2 ) .
5. On considère le point M contact entre le fil (f 2 ) et la gorge (G 2 ) voir figure. Trouver les caractéristiques du
h
vecteur accélération en ce point M à un instant t où le corps (S 2 ) descend de .
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