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Dynamique des systèmes avec poulies

L'exercice 1 traite d'un cylindre homogène entraînant un solide par un fil inextensible, nécessitant le calcul de l'accélération angulaire, de la vitesse angulaire à une certaine hauteur, et du couple de frottement après détachement du fil. L'exercice 2 concerne un système de poulie avec deux gorges, impliquant des corps suspendus, et demande de démontrer le mouvement du système, de calculer les accélérations linéaires et les tensions dans les fils. Les deux exercices nécessitent des applications de la dynamique et de la rotation.

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Dynamique des systèmes avec poulies

L'exercice 1 traite d'un cylindre homogène entraînant un solide par un fil inextensible, nécessitant le calcul de l'accélération angulaire, de la vitesse angulaire à une certaine hauteur, et du couple de frottement après détachement du fil. L'exercice 2 concerne un système de poulie avec deux gorges, impliquant des corps suspendus, et demande de démontrer le mouvement du système, de calculer les accélérations linéaires et les tensions dans les fils. Les deux exercices nécessitent des applications de la dynamique et de la rotation.

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EXERCICE1 :

On considère un cylindre (C) homogène de masse M = 20kg et de rayon


r = 10 cm pouvant tourner autour d’un axe fixe (  ) , horizontal en passant par
son centre d’inertie G. En enroule sur le cylindre un fil inextensible, de masse
négligeable et on fixe l’autre extrémité du fil à un solide (S) de masse m = 10kg .
Le fil ne glisse pas sur le cylindre. On lâche le système sans vitesse initiale à la
date t = 0 . On néglige toute sorte de frottement pendant le mouvement du
système. On donne : g = 10 m.s −2

1. Déterminer l’accélération angulaire du cylindre.


2. Quelle est la vitesse angulaire du cylindre lorsque le solide parcourt une altitude h = 3,34m ?
3. À une hauteur h donnée, le fil se détache du cylindre, puis subit un couple de frottement, de moment M C
constant. Le cylindre s'arrête après avoir effectué 100 tours.
3.1. Calculer à nouveau l’accélération angulaire du cylindre.
3.2. En déduire la valeur du couple.
3.3. Calculer la durée nécessaire pour freiner le cylindre.

EXERCICE 2 :

Un système ( S ) est constitué d’une poulie à deux gorges (G1 ) et (G 2 ) de rayons


respectifs R1 = 20 cm et R2 = 2R1 , est susceptible de tourner dans un plan vertical
autour d’un axe (  ) horizontal et coïncide avec son axe de symétrie. Le moment
d’inertie de ( S ) par rapport à son axe (  ) de révolution est J  = 1, 7.10−1 kg.m2 .
On enroule sur chaque gorge un fil inextensible de masse négligeable.
Soit (f 1 ) le fil enroulé sur la gorge (G1 ) , à son extrémité on suspend un corps (S 1 ) de
masse m1 = 3kg et soit (f 2 ) le fil enroulé sur la gorge (G 2 ) , à son extrémité on
suspend un corps (S 2 ) de masse m 2 = 2kg .
À l’instant t = 0 on libère le système sans vitesse initiale et les deux corps se trouve
de la même hauteur du plan horizontal h = 0,5m et que le centre d’inertie du corps (S 2 ) soit confondu avec
l’origine de l’axe Oz, qui est orienté vers le bas.
1. Montrer que le système est en mouvement dans le sens indiqué sur la figure ci-contre.
R1.g (2m2 − m1 )
2. En réalisant une étude dynamique montrer que  = .
J  + R12 (4m2 + m1 )
3. En déduire les valeurs de l’accélération linéaire a1 de corps (S 1 ) et a2 le corps (S 2 ) .
4. Calculer les deux tensions T 1 de (f 1 ) et T 2 de (f 2 ) .
5. On considère le point M contact entre le fil (f 2 ) et la gorge (G 2 ) voir figure. Trouver les caractéristiques du
h
vecteur accélération en ce point M à un instant t où le corps (S 2 ) descend de .
2

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