Scribd
Importer
12 vues4 pages

Commande Floue pour Moteur CC en MATLAB

Ce document présente une étude sur la commande floue appliquée à la régulation de moteurs à courant continu, en utilisant le toolbox Fuzzy Logic de MATLAB pour créer des systèmes d'inférence floue. Les résultats montrent que la commande floue offre robustesse, adaptabilité et rapidité de réponse, surpassant les régulateurs PID mal réglés. La simulation démontre une réponse rapide du système avec des temps de réponse et de montée spécifiques, soulignant l'efficacité de cette méthode de contrôle.

Transféré par

amal mezlini
Copyright
© All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
12 vues4 pages

Commande Floue pour Moteur CC en MATLAB

Ce document présente une étude sur la commande floue appliquée à la régulation de moteurs à courant continu, en utilisant le toolbox Fuzzy Logic de MATLAB pour créer des systèmes d'inférence floue. Les résultats montrent que la commande floue offre robustesse, adaptabilité et rapidité de réponse, surpassant les régulateurs PID mal réglés. La simulation démontre une réponse rapide du système avec des temps de réponse et de montée spécifiques, soulignant l'efficacité de cette méthode de contrôle.

Transféré par

amal mezlini
Copyright
© All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

Université De Monastir

École Nationale D’Ingénieurs De Monastir


Département Génie Électrique

Soft Computing :
TP1 :La logique floue

Réalisé par :

Elhajri Fatma Mezlini Amal

Encadré par :

Fathia Ghribi

2ème année Génie électrique G3

Année universitaire : 2024/2025


Introduction :

La commande floue est une méthode de contrôle inspirée du raisonnement humain,


capable de gérer l’incertitude et les systèmes complexes sans modèle précis. Appliquée
aux moteurs, elle permet d’améliorer la régulation de la vitesse, du couple ou de la po-
sition, offrant ainsi plus de robustesse et de flexibilité face aux variations et perturbations.

Conception du régulateur :
Le toolbox Fuzzy Logic de MATLAB offre un éditeur permettant de créer des systèmes
d’inférence floue (FIS – Fuzzy Inference System). Cet outil génère des fichiers « .fis »,
correspondant à des systèmes d’inférences floues, incluant notamment les régulateurs
logiques flous (RLF).
Il comprend trois éditeurs : un éditeur de FIS, un éditeur de règles, et un éditeur de
fonctions d’appartenance, permettant de définir l’ensemble des données du système.
Deux interfaces graphiques supplémentaires permettent de visualiser les inférences basées
sur les règles et d’observer les surfaces de contrôle. Les fonctions d’appartenance utilisées
sont de type triangulaire ou trapézoïdal aux limites.

les lois du bloc flou :

1
La sortie est ensuite déterminée en fonction des poids relatifs des différentes lois
d’entrée. En effet, ces lois se superposent, ce qui fait qu’une valeur de sortie dépend de
plusieurs lois d’entrée appliquées à une même grandeur.

Régulation en vitesse d’un moteur à courant continu :

Les valeurs des gains du régulateur choisies sont : Ke = 0.4, Kde = 10−5 et Kc = 50.

Simulation :réponse du système :

2
Interprétation :

On remarque qu’à chaque fois que l’on intervient sur les gains d’entrée du RLF, on
agit sur la rapidité du système. En revanche, lorsqu’on intervient sur le gain de sortie, on
influence la précision.
Pendant le démarrage, la vitesse atteint la valeur imposée avec un temps de réponse
tr = 1.2 × 10−3 secondes et un temps de montée tm = 0.3 × 10−3 secondes, accompagné
d’un dépassement de 20%.

Avantages de la Commande Floue pour un Moteur CC :

Robustesse : Tolère les imprécisions du modèle.


Adaptabilité : Fonctionne bien même avec des charges variables.
Réponse rapide : Moins d’oscillations qu’un régulateur PID mal réglé.
Pas besoin d’un modèle précis du moteur.

Conclusion :

Le travail exposé dans ce mémoire donne comme but l’étude de la simulation de


commande d’un moteur à courant continu à excitation séparée par la logique floue, Nous
avons synthétisé le régulateur à logique Floue du type MAMDANI pour le réglage de
vitesse

Vous aimerez peut-être aussi