ENSAK AU 2024-2025
EEBI Pr. H. ELIDRISSI
TP
Fluidsim
Manipulation 1
Commande d’un Vérin Simple Effet VSE
- Créer un fichier sous le nom : Nom1_manip1.ct
- Glisser et déposer sur la page blanche, dans l’ordre du bas vers le haut les éléments suivants : Source d’air, Filtre-Régulateur-
Lubrificateur FRL, distributeur 3/2, limiteur de débit avec clapet anti retour, VSE
- Associer au distributeur sur l’orifice d’échappement un silencieux.
- Associer au distributeur sur le côté gauche une commande manuelle BP, choisir bouton poussoir accrochable.
- Associer au distributeur sur le côté droit un rappel à ressort.
- Associer du texte pour désigner les différents éléments : Compresseur, FRL, BP, Distributeur, ressort de rappel, limiteur de débit, VSE.
- Réaliser les connexions nécessaires et tester votre programme.
- Aller dans propriétés du contrôleur de débit et varier son taux d’ouverture : 100, 50, 20, 5, et 0%, puis à chaque fois tester votre
programme.
- Enregistrer
- conclure et rédiger votre rapport en définissant les différents composants.
Manipulation 2
Commande d’un Vérin double Effet VDE
- Créer un fichier sous le nom : Nom1_manip2.ct
- Glisser et déposer sur la page blanche, dans l’ordre du bas vers le haut les éléments suivants : Source d’air, Filtre-Régulateur-
Lubrificateur FRL, distributeur 4/2, limiteur de débit avec clapet anti retour, VDE
- Associer au distributeur sur l’orifice d’échappement un silencieux.
- Associer au distributeur sur le côté gauche une commande manuelle BP1, choisir bouton poussoir accrochable.
- Associer au distributeur sur le côté gauche une commande manuelle BP2, choisir bouton poussoir accrochable.
- Associer une règle mentionnant la position initiale S0 et finale S1 de la tige du Vérin
- Associer du texte pour désigner les différents éléments : Distributeur, limiteur de débit, VDE.
- Réaliser les connexions nécessaires et tester votre programme
- Remplacer BP2 par un ressort de rappel et tester votre programme.
- Enregistrer
- conclure et rédiger votre rapport en définissant les différents nouveaux composants.
Manipulation 3
Réalisation d'cycle va et vient à commande pneumatique
- Décrire le fonctionnement d’un cycle va et vient d’un VDE entre les positions S0 et S1 détectés à l’aide des capteurs TOR mécaniques.
L’ordre du cycle est donné par un bouton poussoir accrochable Dcy. La sortie de la tige du vérin est représentée par l’action V+, son
entrée par V-.
- Ecrire les équations correspondantes.
- Créer un fichier sous le nom : Nom1_manip3.ct
Pour réaliser les actions V+ et V-, on utilise des commandes pneumatiques directes sur un distributeur 4/2, actionnées par des
distributeurs 3/2, dont chacun est commandé par une des conditions suivantes : Départ de cycle Dcy, position initiale S0, ou bien fin de
course FDC (position finale) S1.
- Réaliser les connexions nécessaires et tester votre programme
- Enregistrer
- conclure et rédiger votre rapport en définissant les différents nouveaux composants.
Manipulation 4
Réalisation d'cycle carré
On dispose de deux vérins à double effet V1 et V2. V1 est caractérisé par sa position initiale 1Y1 et sa position finale 1Y2. De même
V2 a une position initiale 2Y1 et finale 2Y2. On désire réaliser le cycle carré suivant :
- Décrire le fonctionnement du cycle carré. L’ordre du cycle est donné par un bouton poussoir accrochable Dcy. La sortie de la tige du
vérin est représentée par l’action V+, son entrée par V-.
- Ecrire les équations correspondantes.
Pour réaliser les actions sur les vérins, on utilise des commandes pneumatiques directes sur un distributeur 4/2, actionnées par des
distributeurs 3/2, dont chacun est commandé par une des conditions suivantes : Dcy, 1Y1, 1Y2, 2Y1, 2Y2
- Réaliser les connexions nécessaires et tester votre programme.
- Enregistrer sous Nom1_manip4.ct
- Remplacer l’un des distributeurs 4/2 par 5/2, tester, observer et noter vos remarques.
- Enregistrer sous Nom1_manip4bis52.ct
- conclure et rédiger votre rapport en définissant les différents nouveaux composants.
Manipulation 5
Réalisation d'cycle avec temporisateur pneumatique
On dispose d’un seul vérin caractérisé par sa position initiale 1S1 et sa position finale 1S2. L’ordre du cycle est donné par un bouton
poussoir accrochable Dcy. La sortie de la tige du vérin est représentée par l’action V+, son entrée par V-. On désire figer la tige du vérin
à la position 1S2, durant une temporisation T à paramétrer de quelques secondes. Une fois la temporisation terminée, la tige du vérin
revient à sa position initiale 1S1.
- Ecrire les équations correspondantes.
- Créer un fichier sous le nom : Nom1_manip5.ct
Pour réaliser les actions sur les vérins, on utilise des commandes pneumatiques directes, actionnées par des distributeurs 3/2, dont chacun
est commandé par une des conditions suivantes : Dcy, 1S1, 1S2. Le temporisateur pneumatique T1 est réalisé à partie de la fonction
‘time delay valve normally closed’ se trouvant dans ‘valve groups’.
- Réaliser les connexions nécessaires et tester votre programme.
- Un clic droit sur le temporisateur permet de paramétrer la tempo, tester 100, 50, 10, 1 %, tester puis noter vos remarques.
- Enregistrer
- conclure et rédiger votre rapport en définissant les différents nouveaux composants.
Manipulation 6
Réalisation d'un cycle va et vient à commande électrique
- Reprendre la manipulation N°3 du cycle va et vient à commande pneumatique.
- Rappeler les équations correspondantes, et enregistrer sous Nom1_manip6.ct
Pour réaliser les actions V+ et V-, on utilise des commandes électriques sur un distributeur 4/2. Un circuit de commande électrique
s’avère nécessaire comportant généralement une source d’alimentation 24V, des électrovannes, des capteurs mécaniques de fin de course
S0, S1, et un départ de cycle dcy.
- Réaliser les connexions nécessaires dans les deux circuits, puissance et de commande, tester votre programme.
- Enregistrer
- conclure et rédiger votre rapport en définissant les différents nouveaux composants.
Manipulation 7
Réalisation d'un cycle carré à commande électrique
- Reprendre la manipulation N°4 du cycle carré à commande pneumatique.
- Rappeler les équations correspondantes.
Pour réaliser les actions sur les vérins, on utilise des commandes électriques sur un distributeur 4/2. Un circuit de commande électrique
s’avère nécessaire comportant généralement une source d’alimentation 24V, des électrovannes, des capteurs mécaniques de fin de course
1Y1, 1Y2, 2Y1, 2Y2 et un départ de cycle Dcy.
- Réaliser les connexions nécessaires dans les deux circuits, puissance et commande, et tester votre programme.
- Enregistrer sous Nom1_manip7.ct
- conclure et rédiger votre rapport en définissant les différents nouveaux composants.
Manipulation 8
Réalisation d'cycle carré avec temporisateur électrique
On propose de réaliser le cyclé carré suivant avec temporisateur électrique. La tige du vérin V1 est caractérisée par sa position initiale
A0 et sa position finale A1. Celle de V2 par B0 et B1. L’ordre du cycle est donné par un bouton poussoir accrochable Dcy. La sortie de
la tige du vérin est représentée par l’action Vi+, son entrée par Vi-. i est l’indice du vérin. L’action d’une temporisation T1 ou T2 est
enclenchée suite à l’activation des capteurs de position Ai ou Bi. La fin d’une tempo donne naissance à une condition Ti, comme indiqué
dans le schéma.
- Ecrire les équations correspondantes.
Pour réaliser les actions sur les vérins, on utilise des commandes électriques sur un distributeur 4/2. Un circuit de commande électrique
s’avère nécessaire comportant généralement une source d’alimentation 24V, des électrovannes, des capteurs mécaniques de fin de course
A0, A1, B0, B1, un départ de cycle Dcy, et des temporisateurs électriques ‘Relay with switch on delay’ dans ‘Relay’.
- Créer un fichier sous le nom : Nom1_manip8.ct
- Réaliser les connexions nécessaires dans les deux circuits de puissance et de commande, tester votre programme.
- Un clic droit sur le temporisateur permet de paramétrer la tempo, prendre 5, 10 secondes pour T1 et T2, puis inverser, tester et noter
vos remarques.
- Enregistrer
- conclure et rédiger votre rapport en définissant les différents nouveaux composants.
Zipper l’ensemble de vos programmes sous Nom1 _TP_fluidsim.zip/rar et déposer sur le classroom Compte rendu TP fluidsim, à la
fin des séances TP.
Un rapport final à rédiger sous format papier à déposer juste avant le contrôle c2.