Oumaima BOUANANI

Automatisme industriel

Oumaima BOUANANI
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Objectif

• L’objectif de ce module est d’introduire l’étudiant aux concepts fondamentaux de l’automatisme et à son
application dans les systèmes industriels. À l’issue de ce module, l’étudiant sera en mesure de mieux appréhender
des modules plus avancés tels que la commande logique, les automates programmables industriels (API),

• À la fin de cet élément de module, l’étudiant devrait être capable de :

• Distinguer les composants principaux d’un système automatisé (capteurs, actionneurs, automates).
• Expliquer le rôle et le fonctionnement des différents types de capteurs et d’actionneurs utilisés dans l’automatisme.
• Comprendre et utiliser les principes de base de la commande logique pour automatiser des processus simples.
• Identifier les différents types de signaux et leurs applications dans un système automatisé (pneumatique, électrique,
hydraulique).
• Concevoir des systèmes de commande simples en utilisant un automate programmable industriel (API).
• Résoudre des problèmes pratiques liés à l’automatisation de processus industriels, en appliquant les connaissances
acquises.
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Contenu
•Les bases des systèmes automatisés : Comment
fonctionnent-ils ? Quels sont les composants principaux ?

•Les capteurs et actionneurs : Ce sont les "yeux" et les "mains"

des systèmes automatisés.

•Les langages de programmation utilisés pour contrôler ces

systèmes, comme le ladder, les automates programmables
industriels (API), et d’autres outils

•Et, bien sûr, l’étude des applications concrètes de

l’automatisme dans différents secteurs industriels et
technologiques.

3
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Système?
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Définition d’un système

• Un système peut être défini comme un ensemble
d'éléments ou de composants interconnectés qui
travaillent ensemble pour atteindre un objectif
commun ou réaliser une fonction spécifique. Ces
éléments peuvent être physiques, comme dans un
système mécanique, ou abstraits, comme dans un
système informatique ou social.
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Schéma générale d’un système

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• La fonction générale est la description de ce que doit

accomplir l’ensemble du système.

• Dans cet exemple, la bicyclette permet à une

personne de se déplacer.
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• Tout élément qui ENTRE dans un système et

qui est nécessaire à son fonctionnement.
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• Permet de CONTROLER ou MODIFIER ce qui se

passe dans un système.
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Exemple ventilateur
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Système automatisé ?
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Définition
• Un système automatisé est un ensemble de
dispositifs et de technologies conçus pour exécuter
des tâches ou des processus de manière autonome,
avec une intervention humaine minimale ou nulle.

• Ces systèmes utilisent souvent des capteurs, des

actionneurs, des contrôleurs et des logiciels pour
surveiller, contrôler et ajuster les opérations en
fonction des conditions et des objectifs prédéfinis.
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Les parties d’un système automatisé

La partie opératives (PO) : C'est la partie visible du système. Elle comporte les éléments
mécaniques du mécanisme avec :
Des pré-actionneurs (distributeurs, contacteurs), lesquels reçoivent des ordres de la
partie commande
Des actionneurs (vérins-moteurs) qui ont pour rôle d'exécuter ces ordres. Ils
transforment l'énergie pneumatique (air comprimé), hydraulique (huile sous pression) ou
électrique en énergie mécanique
Des capteurs qui informent la partie commande pour l'exécution du travail
Dans un système automatisé de production, ce secteur de détection représente le service
de surveillance et renseignement du mécanisme. Il contrôle, mesure, surveille et informe
la PC sur l'évolution du système.
La partie commande (PC)
Constituée d’un module électronique programmable (ordinateur, automate
programmable industriel, uC, etc.) ou de circuits réalisant une logique câblée, cette partie
assure le pilotage du système automatisé en coordonnant des tâches programmables.
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Exemple de système automatisé permettant l’actionnement d’un vérin pneumatique

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Objectifs de l'automatisation
➢ Visant le personnel : Améliorer ses conditions de travail en supprimant les tâches
les plus pénibles et en augmentant la sécurité;

➢ Visant le produit : Améliorer sa faisabilité, sa qualité par rapport au cahier des

charges, sa fiabilité dans le temps;

➢ Visant l'entreprise : Améliorer sa compétitivité (en diminuant les coûts de

production), sa productivité, la qualité de production, la capacité de contrôle, de
gestion, de planification.
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Différents types de commande des
systèmes automatisés
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Différents types de commande des
systèmes automatisés
Dans les systèmes automatisés de production il existe plusieurs types de commande
Système automatisé combinatoire
Les systèmes automatisés combinatoires sont des systèmes simples à utiliser, parce que ces
derniers n’ont contiennent pas de mémoires. Ils ont fonctionné à l’aide de la logique
combinatoire où nous avons utilisé l’algèbre de Boole qui est l’outil mathématique le plus
utilisé pour concevoir les tables de Karnaukh et les tables de vérité à partir des équations
logiques des actionneurs, dans les systèmes combinatoires une combinaison des variables
d’entrées fait activer un seul état de sortie. Actuellement ils ne sont pas beaucoup dans le
domaine industriel à cause de ne peuvent pas faire plusieurs actions.
Système automatisé séquentiel
Actuellement dans le domaine industriel la plupart des systèmes automatisés sont de type
séquentiel. Ils ont effectué les opérations étape par étape, par ailleurs les entrées de ces
systèmes dans lesquelles les sorties sont déterminées au même temps, cela signifie que la
même combinaison d’entrée ne commande pas toujours les mêmes sorties
Pour commander les systèmes automatisés séquentiels on utilise deux types de logique :
La logique câblée : peut-être électrique ou pneumatique
La logique programmée : peut-être par un programme d’automate, microprocesseur
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Système de numeration
Définition
Le traitement de l’information (Image, mot, nombre,…etc.) est effectué par l’ordinateur ou
calculateur électronique. Les circuits électroniques qui les constituent ne peuvent prendre que
deux états représentés par 0 et 1. Donc, le langage utilisé dans ces machines est appelé
système de numération binaire (suite de 0 et de 1).

Différents systèmes de numération

Il existe quatre systèmes de numération qui sont :
• Système décimal ;
• Système binaire ;
• Système octal ;
• Système hexadécimal.
 Système de numeration: Système
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décimal
C’est un système utilisé dans le monde extérieur, les chiffres utilisés sont des entiers
composés par des valeurs de 0 à 9. La base de ce système est 10.
Exemple - 01
1995 : ce nombre s’écrit dans le système à base 10 sous la forme : 1* 103 + 9 * 102 + 9 *
101 + 5 * 10°
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Système de numeration: Système
binaire
C’est le système qui est utilisé par la machine (l’ordinateur), il est
composé seulement par des suites binaires (1 et 0). La base de ce
système est 2.
Exemple - 02
1001101 : la valeur décimale de cette suite est :
1* 2 6 + 0 * 25 + 0 * 24 + 1* 23 + 1* 22 + 0 * 2' +1*2° =77
Chaque chiffre binaire (0 ou 1) est appelé bit qu’on note par b, et toutes
combinaisons binaires composées de huit bits est appelée Octet.
Example – 03: 11100100
B0 = 0, b1= 0, b2=l, b3= 0, b4=0, b5= 1, b6=l ,b7= 1
Seize (16) bits est appelée « mot-mémoire » ou bien mot machine
Example – 04 : 1110001010100110
B0 = 0 b1= 1 b2 = 1 b3 = 0 b4= 0 b5= 1 ……….. b14=l b15= l
 Système de numeration: Système octal
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Le système décimal est celui qui est le plus utilisé par l’homme, mais le système binaire est plus
utilisé dans les ordinateurs.
Le système binaire présente l’inconvénient d’être difficile à manipuler par l’homme car les
nombres sont représentés par une suite de 0 et 1 qu’il est difficile de lire ou d’interpréter sans
erreur. Il est donc plus commode d’écrire les nombres codés en binaire sous une forme plus
compacte, dans un système dont la base est une puissance de 2, de façon à permettre une
conversion facile avec le système binaire.
Nous définissons dans ce paragraphe le système octal, et plus loin le système hexadécimal.
Certains calculateurs numériques utilisent le système octal qui est un système de numération dont
la base 8.
On dispose de huit symboles pour représenter un nombre dans le système octal. Ce sont les
chiffres successifs allant de 0 à 7. Chaque chiffre d’un nombre octal a une pondération égale à la
valeur du chiffre multipliée par la puissance de 8 correspondant au rang qu’il occupe dans le
nombre.
Exemple – 05 : N = 536
- Chiffre 5 3 6
- Puissance 82 81 80
- Pondération 320 24 6
L’addition des pondérations donne l’équivalent décimal du nombre octal considéré.
320+24+6 = 350
Soit 5368 35010
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Système de numeration: Système
hexadécimal
Ce système est utilisé sur la plupart des nouveaux calculateurs numériques. Sa base est égale à
16. On dispose de 16 symboles pour représenter un nombre hexadécimal. Ces symboles sont les
10 digits du système décimal auxquels on a ajouté les 6 premières lettres de l’alphabet. Les 16
symboles sont alors :
0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F.
Chaque signe d’un nombre hexadécimal a une pondération qui s’obtient en multiplient la valeur
numérique du symbole par la puissance de 16 correspondant au rang qu’il occupe dans le
nombre.
Exemple – 06 : N = 4CA216
 Système de numeration: Système
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hexadécimal
L’addition des pondérations donne
l’équivalent décimal du nombre
hexadécimal considéré :
16384+3072+160+2 = 19618
Soit 4AC216 1961810
L’intérêt de ces deux systèmes vient
de ce que 8 et 16 ont des puissances
entières de groupe de 3 et 4 bits et par
conséquent, on peut effectuer les
conversions Octale/Décimale ainsi
que Hexadécimale/Décimale. (Voir
Tableau) :
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Changement de base (conversion)

• Un des travail les plus important pour nous est de

bien savoir changer de base, donc voici quelques
exemples de codage décodage transcodage.
• (par extension, il faut même dire qu’il est impératif,
pour nous, de bien maîtriser la nature des données
que l’on utilise).

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Conversion décimal → hexadécimal

5438 16
5424
339 16
14 336
21 16
3 16
E16 1 16
5 0
316 0
1
516

116

543810 = 153E16
Méthode des divisions successives par 16
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Conversion décimal → binaire

149 1
74 0
37 1
18 0
9 1
4 0
2 0
1 1
0

14910 = 1001 01012

Méthode des divisions successives par 2

34
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Conversion hexadécimal → décimal

1 5 3 E 16

*16

16 + 5
*16

336 + 3
*16

5424 + 14 = 543810

153E16 = 543810

35
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Conversion hexadécimal → décimal

1 5 3 E16 = E * 10
1616 00
10
14
110
+ 3 * 10
1616 11
10
1610 48
1016 = 1610
+ 5 * 10
1616 22
10
25610 1280

+ 1 * 10
1616 33
10
409610
4096

543810

36
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Conversion binaire → décimal

1 0 0 1 0 1 0 1 2
*2
2 + 0
*2
4 + 0
*2
8 + 1
*2
18 + 0
*2
36 + 1
*2
74 + 0
*2
148 + 1 = 14910
37
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Conversion binaire → décimal

autre méthode
1 0 1 12 = 21020
1 * 10
110 1

21021
+ 1 * 10
210 2
102 = 210
21022
+ 0 * 10
0
410

21023
+ 1 * 10
8
810

1110

38
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Conversion hexadécimal → binaire

16 = 24 Chaque chiffre hexadécimal

→ 4 chiffres binaires
016 → 00002
116 → 00012
216 → 00102
316 → 00112
916 → 10012
416 → 01002
A16 → 10102
516 → 01012
B16 → 10112
616 → 01102
C16 → 11002
716 → 01112
D16 → 11012
816 → 10002
E16 → 11102
F16 → 11112
39
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Conversion hexadécimal → binaire

A 4 8 C 16

1010 0100 1000 1100 2

Remplacer chaque chiffre hexadécimal

par son équivalent binaire (en 4 chiffres)

Remarque : on peut supprimer les 0

en début de nombre
X 1001 11012
Exemple : 39D16 = 0011

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Conversion binaire → hexadécimal

1010 0100 1000 11002

A 4 8 C

10100100100011002 = A48C16

Regrouper les chiffres binaires par 4

(en commençant par la fin du nombre)

Remplacer chaque groupe de 4 chiffres binaires

par son équivalent hexadécimal

Exemple : 11
00 1001 10112

3 9 B

11100110112 = 39B16
41
 Algèbre de Boole et simplification
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des fonctions logiques

Définition
Dans cette partie on va étudier la logique utilisée dans les systèmes automatisés (traitement
des données et des signaux digitaux dans la partie commande). Cette logique est découverte
en 1847 par George Boole : mathématicien britannique (1815-1864), sa logique est basée
sur deux variables binaires 0 et 1 ou signal digital, la variable binaire est représentée aussi
par des états particuliers comme :
- Arrêt/ marche ;
- ouvert /fermé ;
- avant/ arrière ;
- vrai /faux…etc.
Propriétés de base de l’algèbre de
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Boole
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Table de vérité et équation logique
À partir de l’équation algébrique on remplit la table de vérité, voir les exemples représentés
sur le tableau suivant :
 Oumaima BOUANANI
Table de KARNAUGH
Pour la simplification des fonctions logiques, le tableau de Karnaugh est le moyen le plus
utilisé dans la réduction des expressions booléennes.
Table de KARNAUGH à trois variables

a,b et c sont les variables d’entrées et S est la variable de sortie

 Oumaima BOUANANI
Table de KARNAUGH

Table de KARNAUGH à quatre variables

Avec sont les variables d’entrées et S est la variable de sortie

 Passage de la table de vérité
Oumaimaau
BOUANANI

tableau de KARNAUGH
Une équation logique peut être représentée par une table de vérité ou un tableau de
KARNAUGH.
 Passage de la table de vérité
Oumaimaau
BOUANANI

tableau de KARNAUGH
Une équation logique peut être représentée par une table de vérité ou un tableau de
KARNAUGH.
 Passage de la table de vérité
Oumaimaau
BOUANANI

tableau de KARNAUGH
Une équation logique peut être représentée par une table de vérité ou un tableau de
KARNAUGH.
 Oumaima BOUANANI

Exercices d’application
 Oumaima BOUANANI

Exercice Tableau de Karnaugh

Exercice 2 : Commande de deux ventilateurs.

❖ Cahier de charge
• Si une machine est en marche, le ventilateur 1 est en marche
• Si deux machines sont en marche, le ventilateur 2 est en marche.
• Si trois machines sont en marche, les deux ventilateurs sont en marche.
La mise en marche d'un ventilateur s'effectue par les contacteurs
K1 (Ventilateur 1) et K2 (Ventilateur 2).
 Oumaima BOUANANI

Exercice Tableau de Karnaugh

❖ Tableaux de karnaugh:

K S1 K S1
1
S S2 00 01 11 2
S S2 00 01 11
3 0 100 1 0 1 3 0 10
0 0 1 0
1 1 0 1 0
1 0 1 1 1

❖ Equation issus du tableau de Karnaugh:

 Oumaima BOUANANI

Exercice Tableau de Karnaugh

Exercice 3 : Réservoir à deux vannes

Remarque: lorsque le niveau est détecté par un capteur, sont état =

1
Pour un état impossible en met X
Déterminer les équations logiques d’ouverture des deux vannes V1
et V2 en fonction du niveau détecté par les 3 capteurs (s), (b), (h).
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Exercice Tableau de Karnaugh

❖ Table de vérité: ❖ Equation issus de la tables de vérité:
 Oumaima BOUANANI

Exercice Tableau de Karnaugh

❖ Tableaux de karnaugh:

Il est possible d’utiliser les X dans les groupements puisque les combinaisons
correspondantes sont impossibles dans la réalité. On peut donc les considérer
comme des 1 ou 0.

1 1 1 1
1

❖ Equation issus du tableau de Karnaugh:

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La logique cablée : LES OPERATEURS
LOGIQUES
Pour traviller par cette logique on va définir les opérateurs de base de l’Algèbre de Boole. Il
existe huit fonctions logiques élémentaires qui sont :
- La fonction égalité ;
- La fonction négation ;
- La fonction multiplication logique.
- La fonction addition logique.
- La fonction NON ET (NAND)
- La fonction NON OU (NOR)
- La fonction OU Exclusif
- La fonction Coïncidence
 LES OPERATEURS LOGIQUES: La fonction égalité ouBOUANANI
Oumaima

La fonction oui
Utilisation : Utilisation :
Cette fonction est appelée oui ou fonction
on,
fonctionnement
son principe est comme suit :
On prend la bobine K et l’interrupteur A :

fonctionnement :
 Oumaima BOUANANI

Ex: 50V

Ex: 380 V
 LES OPERATEURS LOGIQUES : La fonction négation
Oumaima BOUANANI

ou complémentation /La fonction NON ou NO

Utilisation :
Utilisation :
Le complément ou l’inverse d’une
variable binaire A, notée , réalise le
NON de cette variable ou NO en anglais
( se lit A barré ou encore non A).

fonctionnement : fonctionnement :
L’opérateur qui réalise cette fonction
d’inversion logique s’appelle un
inverseur dont le symbole est le suivant :
 LES OPERATEURS LOGIQUES : La fonction intersection
Oumaima BOUANANI
ou
multiplication logique/La fonction ET ou AND
Utilisation : Utilisation :
Pour réaliser la fonction ET, on a besoin de
deux variables binaires A et B, le produit de
ces deux variables donne la fonction ET ou
fonction AND.
fonctionnement :
 LES OPERATEURS LOGIQUES : La fonction réunionOumaima
ou addition
BOUANANI
logique/ La fonction OU ou OR

Pour réaliser la fonction OU, on a besoin Utilisation :

de deux variables binaires A et B,
l’addition de ces deux variables donne la
fonction OU, ou fonction OR à la sortie
de la porte logique.
fonctionnement :
LES OPERATEURS LOGIQUES : La fonction NONOumaima BOUANANI
ET (NAND

La fonction NAND ou NON ET est la

fonction ET inversée
 Oumaima BOUANANI
LES OPERATEURS LOGIQUES : La fonction NON OU (NOR)

La fonction NOR ou NON est la fonction OU inversée

 Oumaima BOUANANI
LES OPERATEURS LOGIQUES : La fonction ou exclusif XOR

La fonction ou exclusif ou XOR prend la valeur 1 si l’un des deux variables binaires prend 1,
pour tous les autres cas prend la valeur 0.
 Oumaima BOUANANI
LES OPERATEURS LOGIQUES : La fonction coïncidence
(L’OU-EXCLUSIF-NON)

La fonction ou exclusif-non prend la valeur 1 si et seulement les deux variables

binaires A et B prennent la même valeur, pour tous les autres cas prend la valeur 0.
L’opérateur qui réalise cette fonction est le suivant :
 Oumaima BOUANANI

Exemples d’application
 Oumaima BOUANANI

Exercice Tableau de Karnaugh

Exercice 1 : Store automatisé.

▪ Si la luminosité du soleil (s), captée par une cellule solaire, dépasse un

seuil prédéfini, on descend le store (D) ;

▪ 2 boutons poussoirs permettent la descente (d) ou la montée (m) du

store ; en cas d’un appui simultané sur les 2 boutons entraîne la descente du store.

▪ Si la vitesse du vent (v), captée par un anémomètre, dépasse un seuil prédéfini, on

remonte le store ; ce fonctionnement de sécurité est prioritaire sur tous les autres/

▪ Si on appui sur le bouton de monté (m) en même temps ou le capteur de luminosité (s) est
active, le store doit monter.
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Exercice Tableau de Karnaugh

❖ Table de vérité:
 Oumaima BOUANANI

Révision : Tableau de Karnaugh

Exercice 4 : commande d’une vanne

La vanne est actionnée par un servomoteur électrique à deux sens de

marche piloté par deux contacteurs, Ko (pour l’ouverture) et Kf (pour la
fermeture).

Cette vanne est munie de deux fins de courses : SO (pour l’ouverture

complète) et SF ( pour la fermeture complète).

L’opérateur dispose de deux boutons poussoirs bo (pour l’ouverture

de la vanne) et bf (pour la fermeture de la vanne).

Un capteur de niveau h (TOR) fournit une information lorsque le niveau

haut est atteint (h=1 si le réservoir plein).
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Révision : Tableau de Karnaugh

Soit le cahier des charges suivant:
-Si on appui sur le bouton de l’ouverture bo, la vanne s’ouvre (ko=1).
-Si on appui sur le bouton de fermeture bf, la vanne se ferme (hf=1).
-Tant que la cuve n’est pas remplie, si on appui simultané sur les 2 boutons alors pas d’effet sur la vanne.
- Si le niveau haut atteint (réservoir plein h=1), fermer la vanne quelque soit la position des BP.

❖ Questions:
1) Compléter la table de vérité du système.(sans tenir en compte les capteurs de fin de
course So et Sf).
2) Ecrire les équations logiques à partir de la table de vérité.
3) Si possible simplifier ces équations en utilisant le tableau de Karnaugh.
4) Compléter les deux équations de Ko et Kf avec les variables des deux fins de course.
5) Proposé un logigramme de réalisation des fonctions Kf et Ko (Câblage).
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Exercice Tableau de Karnaugh

❖ Table de vérité:

h bo bf Ko Kf
0 0 0 0 0
0 0 1 0 1
0 1 0 1 0
0 1 1 0 0
❖ Equation issus de la tables de vérité:
1 0 0 0 1
_ _
1 0 1 0 1
Ko = [Link]
1 1 0 0 1
_ _ _ _ _ _
1 1 1 0 1
Kf = [Link] + [Link] + [Link] + [Link] + [Link]
 Oumaima BOUANANI

Révision : Tableau de Karnaugh

❖ Tableaux de karnaugh: ❖ Equation issus du tableau de Karnaugh:

_
0 1 0 0 Kf = h + [Link]
1 1 1 1

❖ Equation logique en tenant compte des capteurs de fin de course:

_ _
Kf = [h + [Link] ].SF

_ _ _
Ko = [[Link] ].So
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Révision : Tableau de Karnaugh

❖ Logigramme des fonctions :
_ _
Kf = [h + [Link] ].SF

_ _ _
Ko = [[Link] ].So
 Oumaima BOUANANI

Exercice Tableau de Karnaugh

Exercice 3 : Monte charge.

Un monte-charge est tiré par un câble entrainé par un moteur

possédant deux sens de rotation (M = monter) et (D = descendre).

Deux interrupteurs de fin de course détectent la position du monte-

charge (a position base) et (b position haute).Et un bouton (m) pour
activer la montée (m=l) ou la descente de la nacelle (m=O).
 Oumaima BOUANANI

Exercice Tableau de Karnaugh

❖ Table de vérité:

a b m M D
0 0 0 0 1
0 0 1 1 0
0 1 0 0 1
0 1 1 0 0
1 0 0 0 0
1 0 1 1 0
1 1 0 * *
1 1 1 * *
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Oumaima BOUANANI
Oumaima BOUANANI
Oumaima BOUANANI
Oumaima BOUANANI
 Capteurs passifs Oumaima BOUANANI

Il s'agit généralement d'impédance dont l'un des paramètres déterminants est sensible à la grandeur
mesurée. La variation d'impédance résulte :
Soit d'une variation de dimension du capteur, c'est le principe de fonctionnement d'un
grand nombre de capteur de position, potentiomètre, inductance à noyaux mobile,
condensateur à armature mobile.
 Soit d'une déformation résultant de force ou de grandeur s'y ramenant, pression
accélération (armature de condensateur soumise à une différence de pression, jauge
d'extensométrie liée à une structure déformable).

Une jauge de contrainte résistive (transducteur) est

collée sur l’extérieur d’un tube. Sous l’influence d’une
variation de pression, la jauge subit une déformation
identique au tube (corps d’épreuve), et sa résistance
ohmique varie.
 Capteurs actifs : Oumaima BOUANANI
Fonctionnant en générateur, un capteur actif est généralement fondé dans son principe sur un
effet physique qui assure la conversion en énergie électrique de la forme d'énergie propre à la
grandeur physique à prélever, énergie thermique, mécanique ou de rayonnement. Les plus
classiques sont :
Oumaima BOUANANI
Oumaima BOUANANI
Oumaima BOUANANI
 Oumaima BOUANANI

Preactionneur electrique : contacteurs

Principe de fonctionnement
Lorsque sa bobine est alimentée, elle crée un champs magnétique qui attire les
contacts liés mécaniquement et ainsi ferme le circuit.
La bobine est généralement branchée sur le circuit de commande.
Oumaima BOUANANI
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Choix des distributeurs

Ce choix dépend naturellement de l’actionneur à alimenter :

- 2/2 pour le moteur à un sens de marche, un blocage ou une ventouse ;
- 3/2 pour un vérin simple effet, une ventouse ou la purge de circuit ;
- 4/2 ou 5/2 pour un vérin double effet ou un actionneur deux sens de marche ;
- 5/3 pour les moteurs pneumatiques, ou les vérins double effet ;
- 4/3 très utilisé en hydraulique.
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LES DISTRIBUTEURS PNEUMATIQUES (Schématisation)
 Oumaima BOUANANI
LES DISTRIBUTEURS PNEUMATIQUES (Schématisation)
Oumaima BOUANANI
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Définition

Un vérin pneumatique est un actionneur qui permet de transformer l’énergie

de l’air comprimé en un travail mécanique. Un vérin pneumatique est
soumis à des pressions d’air comprimé qui permettent d’obtenir des
mouvements dans un sens, puis dans l’autre. Les mouvements obtenus
peuvent être linéaires ou rotatifs
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Constitution d’un vérin

Les vérins sont constitués d’un cylindre, fermé aux deux extrémités, à
l’intérieur duquel coulisse un ensemble tige piston. On distingue donc
deux chambres:- La chambre arrière est la partie du cylindre ne contenant
pas la tige du vérin.- La chambre avant est la partie du cylindre contenant
la tige du vérin.
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Classification des vérins

• Les vérins simple effet:

• Les vérins double effets:
• les vérins télescopiques•
• les vérins rotatifs
• ….
 Les vérins pneumatiques à simple effet
Oumaima BOUANANI

Ce sont des vérins qui effectuent un travail dans un seul sens. Ils permettent
soit de pousser soit de tirer une charge, exclusivement. Seules les positions
extrêmes sont utilisées avec ce type de vé[Link] vérin pneumatique à simple
effet n’a qu’une seule entrée d’air sous pression et ne développe un effort que
dans une seule [Link] course de retour à vide est réalisée par la détente
d’un ressort de rappel incorporé dans le corps du vérin
Exemple d’utilisation d’un vérinOumaima
simpleBOUANANI

effet:

Emballage de pièces arrivant sur un tapis roulant

Vérin simple effet commandé par un distributeur 3/2

 Les vérins pneumatiques doubles
Oumaimaeffets
BOUANANI

Les vérins doubles effets ont deux alimentations possibles: soit par la chambre
arrière, soit par la chambre avant .Lors de l’alimentation en pression de la
chambre arrière le piston se déplace vers l’avant, celui-ci pousse l’air de la
chambre avant.
Lors de l’alimentation en pression de la chambre avant le piston se déplace vers
l’arrière, celui-ci pousse l’air de la chambre arrière.
L’air de la chambre à l’échappement doit pouvoir être évacué afin de ne pas
s’opposer au déplacement du piston.
Dans un vérin double effet les chambres se trouvent donc alternativement
mises à la pression et à l’échappement.
Exemple d’utilisation d’un vérin double
Oumaima BOUANANI

effet

Porte manœuvrée par un vérin pneumatique:

 Vérin double tige Oumaima BOUANANI
C’est un type de vérin linéaire à double effet, où la tige de piston sort des deux côtés du
vérin. Cela permet d'obtenir un déplacement symétrique et équilibré dans les deux
directions.(portail coulissant)

Vérin à tige télescopique

généralement hydraulique, il permet des courses importantes tout en

conservant une longueur repliée raisonnable.
c’est un vérin dont la tige est composée de plusieurs segments qui se déploient
progressivement, comme un télescope.
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Vérin rotatif

Un vérin rotatif est un actionneur qui transforme l’énergie pneumatique, hydraulique ou

électrique en un mouvement de rotation autour d’un axe.(vannes industrielles)
Contrairement aux vérins linéaires, qui déplacent une tige en va-et-vient, le vérin rotatif
génère un mouvement angulaire sur un certain nombre de degrés (ex: 90°, 180°, 360°).
 La raideur d’un vérin
Oumaima BOUANANI

La raideur d’un vérin est une grandeur mécanique qui exprime la résistance du vérin à la
déformation lorsqu'il est soumis à une force. Elle représente la capacité du vérin à
maintenir une position stable face à des charges extérieures.
Facteurs influençant la raideur :
•Type de fluide : Hydraulique (raideur élevée), Pneumatique (raideur faible), Électrique
(très rigide).
•Diamètre du piston Plus grand : meilleure raideur.
• Connaissant la course du vérin (écrasement du ressort), la longueur du
ressort libre Lo et la force de rappel max F; on détermine la raideur k
de ce ressort par la formule suivante :

Importance : Stabilité, sécurité, précision et durabilité du vérin.

Un vérin plus rigide = plus précis et stable, un vérin plus souple absorbe mieux les chocs.
 Détermination et calculs de dimensionnementOumaima BOUANANI

Effort théorique disponible

sur la tige :

F = P.S
Avec F : l’effort (daN), P: la
pression (bar), et S la surface
du piston (cm²). Rappel: 1
bar = 1 daN/cm²
 Détermination et calculs de dimensionnement Oumaima BOUANANI

Force statique et force dynamique

La force théorique correspond à l’effort statique : c’est l’effort développé par le vérin à l’arrêt
(exemple bridage, serrage…). Il dépend uniquement de la pression et de la surface sur laquelle
elle s’exerce : Fth = P x S.

Force statique Fs (= PxS) > Charge statique Cs ( =m x g) (force de blocage ou de serrage)

La force ou effort dynamique : c’est l’effort disponible sur le vérin (à l’extrémité de la tige
pour un vérin linéaire) pour déplacer une charge à vitesse convenable.
Fdynamique = Fthéorique – Ffrottements

Pour que le vérin ait un comportement acceptable (déplacer la charge), il faut que sa force
dynamique Fd (l’effort réellement disponible à l’extrémité de la tige en mouvement) soit
supérieure à la charge dynamique Cd opposée (force dynamique résistante) :

Force dynamique Fd > Charge dynamique Cd (=m x g + frottements)

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Rendement

On définit le rendement η comme le rapport de la force dynamique sur la force statique :

 = Fd / Fs = Fd / Fth
Fstatique = Fthéorique: poussée (ou traction) théorique ( = P.S ). En pratique : 0,5 < taux de
charge < 0,8. Le taux de 0,5 est courant.
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