Cours Math pour physiciens

Dr. Alioune Brahim

Université de Nouakchott-FST
PF-SP

October 27, 2023

 Plan

Fonctions de Plusieurs variables

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Fonctions de Plusieurs variables

Intégrales doubles

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Fonctions de Plusieurs variables

Intégrales doubles

Séries de Fourier

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Fonctions de Plusieurs variables

Intégrales doubles

Séries de Fourier

Transformation de (Fourier-Laplace)

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Fonctions de Plusieurs variables

Intégrales doubles

Séries de Fourier

Transformation de (Fourier-Laplace)

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Fonctions de plusieurs variable

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 Fonctions de plusieurs variables

Fonctions de plusieurs variable

Dans ce chapitre on s’intéresse aux fonctions numériques de plusieurs variables
f:Rn −→ R
(x1 , ..., xn ) −→ f (x1 , ..., xn )
L’objectif principale de ce chapitre est de généraliser les notions de continuité et de
dérivation qui ont été abordées dans le cadre des fonctions d’une variable.

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Généralités et définitions

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Généralités et définitions

Definition
(Fonctions numériques)
On appelle fonction numérique de plusieurs variables toutes application f d’un ouvert U de Rn
dans R qu’on note:
f:U −→ R
(x1 , ..., xn ) −→ y = f (x1 , ..., xn )

Exemple
f:R2 −→ R
(x , y ) −→ f (x , y ) = x 2 + y 2 + 1
est une fonction numérique de deux variables.
f:R3 −→ R
(x , y ) −→ f (x , y ) = x 2 + xy 2 + yz + z
est une fonction numérique de trois variables

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Généralités et définitions

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Généralités et définitions

Definition
(Domaine de définition)
Le domaine de définition d’une fonction numérique de plusieurs variables f est l’ensembles Df
défini par:
Df = {(x1 , ..., xn ) ∈ U : f (x1 , ...xn ) ∈ R}

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Généralités et définitions

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 Fonctions de plusieurs variables

Généralités et définitions

Definition
(Graphe et ligne de niveau)
1 Soit U un ouvert de Rn et f une application définie de U dans R. Le graphe de f est la
partie Gf de Rn+1 , définie par:
Gf = {f (x1 , ..., xn , z) ∈ Rn+1 , (x1 , ..., xn ) ∈ Df ; z = f (x1 , ..., xn )}
2 Soit k ∈ R. L’ensemble Lk = {(x1 , ..., xn ) ∈ Df ; f (x1 , ..., xn ) = k} est appelé ligne de niveau
k de la fonction f

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Topologie de Rn

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Topologie de Rn
Espaces métriques

Definition
(Distance)
Soit E un ensemble non vide. On dit qu’une application
d : E × E −→ R+ (x , y ) −→ d(x , y )
est une distance sur E si pour tout triplet (x , y , z) ∈ E 3 on a:
1 d(x , y ) = 0 ←→ x = y (Séparation).
2 d(x , y ) = d(y , x ) (Symétrie)
3 d(x , z) 6 d(x , y ) + d(y , z)(Inégalité triangulaire)

On appelle un espace métrique tout couple (E , d) où d est une distance sur E .

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Topologie de Rn

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Topologie de Rn
Normes des espaces vectoriels

Definition
Soit E un espace vectoriel sur R. On appelle norme sur E toute application N : E −→ R telle
que:
1 N(x ) = 0 ⇐⇒ x = 0 (Séparation).
2 N(λx ) = |λ|N(x ) (Homogénéité)
3 N(x + y ) 6 N(x ) + N(y )(Inégalité triangulaire)

Normes usuelles sur Rn Pour tout x ∈ Rn , on note:

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Topologie de Rn

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Topologie de Rn
Normes usuelles sur Rn
Pour tout x = (x1 , ..., xn ) ∈ Rn , on note:
k x k1 = p
|x1 | + ... + |xn |
k x k2 = x12 + ... + xn2
k x k∞ = max(|x1 |, ..., |xn |)
k, k1 , k, k2 et k, k∞ sont appelées normes usuelles sur Rn .

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Topologie de Rn

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Topologie de Rn
Boules ouvertes et Boules fermées

Definition
Soit (E , d) un espace métrique.
La boule ouverte de centre a ∈ E et de rayon r > 0 est définie par:
B(a, r ) = {x ∈ E ; d(x , a) < r }
La boule fermée de centre a ∈ E et de rayon r > 0 est définie par:
B(a, r ) = {x ∈ E ; d(x , a) 6 r }

Ouvertes et fermées
Un voisinage d’un point a est une partie de E contenant une boule ouverte centrée en a
Une partie U de E est un ouvert de E si il est voisinage de chacun de ses points, i.e,
∀x ∈ U, ∃e > 0; B(x , e) ⊆ U
Un fermé de E est le complémentaire d’un ouvert de E .

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Limite et Continuité

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Limite et Continuité

Definition
(Limite)
Soit f une fonction numérique de plusieurs variables définie dans un voisinage d’un point x0 sauf
peut être au point x0 . On dit que f admet une limite L en x0 si:
∀ > 0, ∃η > 0; k x − x0 k< η =⇒ |f (x ) − L| < 
où k, k est une norme usuelle.

Theorem
Si f admet une limite sur un ouvert alors f admet la même limite par rapport à chacune de ses
variables.

Remark
La réciproque de ce théorème n’est pas toujours vrais

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Limite et Continuité

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Limite et Continuité

Remark
Soit f une fonction de deux variables x , y et (x0 , y0 ) un point donné alors :
1 limx →x0 f (x , y0 ) 6= limy →y0 f (x0 , y ) =⇒ f n’admet pas une limite en (x0 , y0 ).
2 limx →x0 f (x , y0 ) = ∞ ou limy →y0 f (x0 , y ) = ∞ =⇒ f n’admet pas une limite en (x0 , y0 ).
3 S’il existe une fonction g(x , t) telsque limx →x0 g(x , t) = y0 et f (x , g(x , t)) = g(t), alors f
n’admet pas une limite en (x0 , y0 ).

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Limite et Continuité

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Limite et Continuité

Definition
(Continuité)
Soit f une fonction numérique de plusieurs variables définie au point x0 . On dit que f est
continue en x0 si:
∀ > 0, ∃η > 0 tela que k x − x0 k< η =⇒ |f (x ) − f (x0 )| < 
où k . k est l’une des normes usuelle.

Theorem
1 Toute fonction polynôme est continue sur Rn .
2 Toute fonction rationnelle est continue sur son domaine de définition.
3 Si f est continue alors elle est continue par apport à chacune de ses variables séparément.

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Dérivées partielles

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Dérivées partielles
Soit f (x , y ) une fonction de deux variables x et y . Les dérivées partielles de f se calculent de la
manière suivante:
Par apport à x : on considère que y est constant et on dérive f comme fonction d’une
variable x .
Par rapport à y : on considère que x est constant et on dérive f comme fonction d’une
variable y .
∂f ∂f
Notation: On note ∂x
la dérivée partielle d’une fonction f par rapport à x et ∂y
sa dérivée par
rapport à y .

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Dérivées partielles

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Dérivées partielles

Definition
Soit f : U ⊂ R2 −→ R et (x0 , y0 ) ∈ U.
On dit que f admet une dérivée partielle première ou d’ordre un par rapport à x , si
f (x , y0 ) − f (x0 , y0 )
limx →x0 existe. Dans ce cas on écrit:
x − x0
∂f f (x , y0 ) − f (x0 , y0 )
∂x
(x0 , y0 ) = limx →x0
x − x0
On dit que f admet une dérivée partielle première ou d’ordre un par rapport à y , si
f (x0 , y ) − f (x0 , y0 )
limy →y0 existe. Dans ce cas on écrit:
y − y0
∂f f (x0 , y ) − f (x0 , y0 )
∂y
(x0 , y0 ) = limy →y0
y − y0

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Dérivées partielles seconde

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Dérivées partielles seconde

Definition
Soit f : U ⊂ R2 −→ R et (x0 , y0 ) ∈ U.
On appelle dérivée partielle seconde de f par rapport à x au point (x0 , y0 ) la dérivée de
∂f
∂x
(x , y0 ) au point x0 et on la note:
∂f ∂ ∂f
(x , y )
∂x 2 0 0
= ∂x
( ∂x )(x0 , y0 )
De même on a:
∂f ∂ ∂f
(x , y )
∂y 2 0 0
= ∂y
( ∂y )(x0 , y0 )
On appelle dérivée partielle seconde de f par rapport à x , y au point (x0 , y0 ) la dérivée de
∂f
∂y
(x , y0 ) au point x0 et on la note:
∂f ∂ ∂f
∂x ∂y
(x0 , y0 ) = ∂x
( ∂y )(x0 , y0 )
On appelle dérivée partielle seconde de f par rapport à y , x au point (x0 , y0 ) la dérivée de
∂f
∂x
(x0 , y ) au point y0 et on la note:
∂f ∂ ∂f
∂y ∂x
(x0 , y0 ) = ∂y
( ∂x )(x0 , y0 )

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Dérivées partielles

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Dérivées partielles

Definition
On dit que f est de classe C k sur un ouvert U de Rn si les dérivées partielles d’ordre k de f sont
continues sur U.

Definition
Soit f : U ⊂ Rn −→ R et a = (a1 , ..., an ) ∈ U. On appelle différentielle totale de f en a, qu’on
note dfa l’application linéaire de R dans R définie par:
Pn ∂f
dfa = i=1 ∂i
(a)dxi .

Definition
Soit f : U ⊂ Rn −→ R et a = (a1 , ..., an ) ∈ U.
On dit que f est différentiable au point a, s’il existe une application linéaire l : R2 −→ R vérifiant:
|f (a + h) − f (a) − l(h)|
limh→(0,0) = 0.
khk

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Dérivées partielles

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Dérivées partielles

Proposition
Soit f : U ⊂ Rn −→ R et a = (a1 , ..., an ) ∈ U. Pour que f soit différentiable en a, il suffit que f
∂f
admette n dérivées partielles ∂x (a) toutes continues en a.
i

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Extremums

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Extremums

Definition
(Point critique)
Soit f : U ⊂ R2 −→ R une application différentiable en a ∈ U, On dit que a est un point critique
∂f ∂f
de f si dfa = 0 i.e, ∂x (a) = ∂y (a) = 0.

Proposition
Règle de Fermat
Soit f : U ⊂ R2 −→ R une application différentiable en a ∈ U, Si a est un extremum local de f
alors dfa = 0 (Autrement dit que a est point critique de f ).

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