Réalisé par :

 Afnane Zaizaoui
14/12/2025
 Oumayma Qaqouch
 Hamza Raggadi
 Anas Zourafi

Rapport
complet
Electrostimulateur

Encadré par :


Nous sommes un groupe de quatre étudiants passionnés par la
créativité, la technologie et l'innovation. Dans le cadre de notre projet
Fab Lab, nous avons imaginé et conçu un mini électrostimulateur, un
dispositif qui mêle ingénierie et santé. Réalisé à partir d'une carte
Arduino et de capteurs, ce projet reflète notre volonté d'explorer les
possibilités offertes par l'électronique embarquée. En combinant nos
compétences et en nous appuyant sur les ressources du Fab Lab, nous
avons transformé une idée simple en une réalisation concrète, à la fois
utile et accessible. Ce projet incarne notre désir d'apprendre par la
pratique et de repousser les limites de notre créativité.

Table des

matières
I. ...........Introduction
.....4
A. ........Definition
......4
[Link]é......................................4
[Link] fonctionelle du système....5
A.Bête à cornes.................................................................................................................................. 5
[Link] pieuvre......................................................................................................................... 6
[Link] FAST simplifié............................................................................................................... 7
[Link] électrique........................................................................................................................ 8
[Link].......................................................................................................................................... 8
[Link] conception simplifiée.................................................................................................................. 9
[Link] mecanique.................................................................................................................... 12
[Link]............................................................................................................................................ 12
[Link]ériaux recommandés :............................................................................................................ 12
[Link] du boîtier :................................................................................................................. 12
[Link] pour les électrodes.......................................................................................................... 13
[Link] et Assemblage des Composants................................................................................... 13
[Link] du Prototype.......................................................................................................................... 13
G.Résumé des outils et matériaux FabLab nécessaires :.................................................................. 14

I. Introduction
A. Definition
Un mini électrostimulateur est un dispositif électronique compact conçu pour
générer des impulsions électriques de faible intensité, destinées à stimuler des
muscles ou des nerfs de manière ciblée. Il repose sur un système intégré qui
combine une unité de contrôle, comme une carte Arduino, et des capteurs
permettant d’adapter les stimulations selon les besoins. Ce système fonctionne
en émettant des signaux électriques contrôlés, capables de provoquer des
contractions musculaires ou de soulager des zones spécifiques. Utilisé pour des
applications médicales, sportives ou de bien-être, il représente une solution
innovante et accessible dans le domaine de l’électrothérapie.
 B. Utilité
Un mini électrostimulateur est un dispositif électronique conçu pour
émettre des impulsions électriques afin de stimuler les nerfs ou les
muscles. Il est principalement utilisé dans :
 La rééducation fonctionnelle : pour aider les patients à
récupérer des capacités musculaires après une blessure ou une
intervention chirurgicale.
 Le soulagement de la douleur : en modulant les signaux
nerveux, il peut réduire les sensations douloureuses, notamment
dans les traitements de douleurs chroniques.
 Le sport : pour améliorer les performances musculaires,
accélérer la récupération après l’effort ou encore renforcer des
groupes musculaires spécifiques.
 Le bien-être : dans des applications comme la relaxation
musculaire ou la gestion du stress.
Grâce à sa conception simple et son accessibilité, ce dispositif est
utilisé autant dans le domaine médical que dans des contextes
personnels ou sportifs.

II. Analyse fonctionelle du système

L’analyse fonctionnelle d’un système permet de comprendre et de formaliser son
fonctionnement, en identifiant ses besoins, ses objectifs et ses interactions. Dans
le cadre de notre projet, le mini électrostimulateur repose sur un ensemble de
composants interconnectés, tels qu’une carte Arduino et des capteurs, pour
générer et contrôler des impulsions électriques adaptées. Cette analyse vise à
décomposer le système en fonctions principales et secondaires, afin d’assurer
une conception optimale et une réponse précise aux exigences d’utilisation. Elle
constitue une étape essentielle pour garantir la fiabilité, l’efficacité et
l’ergonomie du dispositif.
 A. Bête à cornes

Personne nécessitant une rééducation

musculaire ou un soulagement de douleurs Muscles ou nerfs du corps humain

Electro
stimulateur

Favoriser la récupération musculaire,

soulager les douleurs ou améliorer les performances

 B. Diagramme pieuvre

Utilisateur Peau / Muscle

Électrodes
Logiciel embarqué

(interface électronique)

Electro
Environnement

extérieur stimulateur Transport

Portabilité

Accessoires
Fabricant
(câbles, supports)
Réglementations Écran
médicales interface utilisateur

Voici un tableau descriptif :

 C. Diagramme FAST simplifié

Générer des Régler

Stimuler les impulsions l'intensité et la
Interface avec
boutons de
muscles électriques fréquence réglage
adaptées.
Produire un
signal Microprocess
eur intégré
électrique.

Alimenter le Batterie
circuit rechargeable
électrique. lithium-ion.

Transmettre les Maintenir les Électrodes

impulsions aux électrodes en autocollantes en
place sur la peau. gel conducteur.
muscles.

Protéger
protection contre
l'utilisateur et
les surtensions ou
garantir la court-circuits.
sécurité.
III. Conception électrique
liste de matériel a utiliser pour construire un mini électrostimulateur avec un
Arduino et des composants accessibles dans un FabLab :

A. Materiel
1. Microcontrôleur
 Arduino Uno: Plateforme pour contrôler le circuit et générer les
impulsions électriques.
2. Génération d'impulsions électriques
 Transistors MOSFET ou BJTs : Pour amplifier les signaux électriques.
 Résistances et condensateurs : Pour ajuster les signaux et créer des
filtres.
3. Composants de sécurité
 Optocoupleurs : Assurent l'isolation entre le microcontrôleur et
l'utilisateur pour éviter les risques de choc électrique.
 Diodes de protection : Évitent les surtensions.
 Limiteurs de courant (résistances de faible valeur) : Pour limiter
l'intensité dans les électrodes.
4. Électrodes
 Électrodes de stimulation en gel conducteur : Disponibles en ligne ou à
fabriquer avec des feuilles conductrices et du gel.
 Connecteurs pour électrodes : Pour relier les électrodes au circuit.
5. Source d'alimentation
 Batterie rechargeable (5V ou 9V) : Fournit l'énergie au circuit.
 Régulateur de tension : Pour stabiliser l’alimentation (ex : LM7805).
6. Interface utilisateur
 Écran OLED / LCD : Pour afficher les réglages (fréquence, intensité).
 Potentiomètres rotatifs : Pour ajuster la fréquence ou l’intensité des
impulsions.
 Boutons-poussoirs : Pour sélectionner les modes ou activer l'appareil.
 7. Divers
 Plaque d'essai (breadboard) : Pour tester le circuit sans soudures.
 Câbles de connexion : Pour relier les composants.
 Boîtier imprimé en 3D (optionnel) : Pour protéger ton appareil.
 Capteurs : Capteur de tension (ex : ZMPT101B) : Pour surveiller la
tension du circuit et détecter d'éventuelles anomalies.
8 . Matériel pour fabrication au FabLab
 Imprimante 3D : Pour créer un boîtier sur mesure.
 Découpeuse laser : Pour des supports ou des plaques.
 Fer à souder et étain : Si tu veux rendre ton circuit permanent.

B. La conception simplifiée

1. Arduino
 Arduino Uno / Nano : Utilisé pour contrôler le système, générer les
impulsions électriques et surveiller les mesures de tension via le capteur.
2. Génération d'impulsions électriques (MOSFET)
Le signal généré par l'Arduino est trop faible pour alimenter directement les
électrodes. Un MOSFET est utilisé pour amplifier le signal.
 Pin de l'Arduino (ex. Pin 9) : Contrôle la gate du MOSFET.
 Drain du MOSFET : Relie à la batterie 9V ou 5V selon l alimentation
choisie.
 Source du MOSFET : Connectée à une électrode, l'autre électrode étant
connectée à la masse.

3. Composants de sécurité
  Optocoupleur : Assure l'isolation galvanique entre l'Arduino et les
électrodes, pour protéger l'utilisateur et l'Arduino des risques
électriques.

 Diodes de protection : Protègent contre les surtensions.

4. Électrodes
Les électrodes en gel conducteur sont utilisées pour délivrer les impulsions
électriques au corps.
les électrodes sont connectées aux MOSFETs pour contrôler le flux
d’électricité.
Les électrodes doivent être sécurisées et connectées à un circuit à basse
tension.
5. Capteur de tension
Le capteur de tension (ZMPT101B ou similaire) sera utilisé pour mesurer la
tension dans le circuit des électrodes et garantir qu'elle reste dans une plage
sûre.
 Sortie du capteur : Connectée à une entrée analogique de l'Arduino (ex.
A0).
 permet de surveiller en temps réel la tension délivrée aux électrodes et
de s'assurer qu'elle ne dépasse pas un seuil dangereux.
6. Alimentation
Batterie rechargeable (9V ou 5V) : Fournit l'énergie au système
7. Interface utilisateur
 Écran LCD/OLED : Affiche des informations telles que la tension mesurée,
l'intensité ou les modes de stimulation.
 Potentiomètre rotatif : Permet de contrôler l'intensité ou la fréquence
des impulsions.
 Boutons-poussoirs : Permettent d'activer ou de modifier les modes de
fonctionnement du dispositif.
Schéma de connexion simplifié :
1. Arduino :
o Pin 9 (PWM) : Contrôle le MOSFET via la gate.
o Pin A0 (analogique) : Lit le signal du capteur de tension.
o Pin 5V et GND : Alimente les autres composants.
2. MOSFET :
o Gate : Connectée à la pin 9 de l'Arduino.
o Drain : Connecté à la batterie 9V ou 5V.
o Source : Connectée à une électrode. L'autre électrode va à la
masse.
3. Capteur de tension :
o Entrée analogique du capteur connectée à A0 de l'Arduino pour
surveiller la tension.
o Alimentation du capteur : 5V (ou 3.3V, selon le modèle) provenant
de l'Arduino.
4. Électrodes :
o Connectées au MOSFET et alimentées par la batterie via le
MOSFET.
IV. Conception mecanique
conception mécanique simplifiée adaptée au FabLab, en utilisant des outils et
matériaux accessibles

A. Boitier
Pour un projet FabLab, le boîtier sera réalisé en utilisant des outils courants tels
que des imprimantes 3D, des découpeuses laser. Voici les matériaux et étapes
de construction du boîtier :

B. Matériaux recommandés :
 Plastique ABS ou PLA : Pour l’impression 3D du boîtier. Le PLA est facile à
imprimer et suffisamment rigide pour un projet de cette taille.
 Acrylique ou MDF : Pour la découpe au laser. L’acrylique est transparent,
ce qui permet de voir les composants internes, mais le MDF est
également solide et facile à couper.
 Conception du boîtier (vue 3D simplifiée) :

C. Dimensions du boîtier :
o Largeur : 10 cm
o Profondeur : 6 cm
o Hauteur : 3 cm (peut varier en fonction des composants comme la
batterie et les capteurs).
Ces dimensions permettent d’avoir assez d'espace pour les composants tout en
restant compact.
Conception de la face avant :
o Découpe pour l'écran OLED/LCD : Prévoir un espace de 3x5 cm
pour l’écran.
o Découpe pour les boutons-poussoirs : Au moins deux boutons
pour contrôler les modes et démarrer/arrêter la stimulation.
o Découpe pour le potentiomètre rotatif : Pour ajuster l’intensité ou
la fréquence des impulsions.
Partie arrière :
 o Compartiment pour la batterie : Prévoir un espace pour la batterie
rechargeable 9V ou 5V, avec une ouverture pour l’accès et un
système de fixation (ex. vis ou support en plastique).
o Connecteurs pour les électrodes : Des connecteurs à vis (par
exemple des bornes à vis) peuvent être installés pour relier les
câbles des électrodes. L’utilisation de clips de connexion est
également une option pratique.
Assemblage du boîtier :
o impression 3D : le boîtier peut être imprimé en une seule pièce
avec des supports internes pour maintenir l'Arduino et la batterie.
o découpe laser : découper les différentes parties du boîtier (faces
avant, arrière, côtés) en acrylique ou MDF, puis les assembler à
l’aide de vis ou d’un adhésif fort.

D. Support pour les électrodes

Les électrodes doivent être placées de manière stable et ergonomique, de
manière à pouvoir les fixer facilement sur la peau. Voici quelques idées pour la
fixation des électrodes en utilisant des matériaux disponibles dans un FabLab :
 Matériaux recommandés :
 Silicone : Utilisé pour fabriquer un support souple qui permet un bon
contact avec la peau.
 Plastique souple ou caoutchouc : Pour créer des supports ou des boîtiers
modulaires.
 Ruban adhésif conducteur : Utilisé pour relier les électrodes au circuit
sans risque de mauvais contact.
 Conception des supports d’électrodes :
1. Plaques de montage pour électrodes :
o Crée une plaque en silicone ou plastique souple qui peut accueillir
plusieurs électrodes. Cette plaque sera souple pour pouvoir
épouser la forme de la peau.
o Fixation magnétique ou clipsable : Le support peut être conçu
pour maintenir les électrodes en place sans exercer trop de
 pression sur la peau. Utilise des clips ou des attaches pour relier les
électrodes aux fils.
2. Connecteurs pour électrodes :
o Prévoir des connecteurs à vis ou des pinces croco pour faciliter la
connexion des électrodes au système sans soudure. Cela permet
une maintenance et un remplacement facile des électrodes.

E. Montages et Assemblage des Composants

Support de l’Arduino et du circuit :
 Utilise des supports en plastique ou des petites vis pour maintenir
l'Arduino en place dans le boîtier. Les supports peuvent être imprimés en
3D ou découpés dans du plastique.
 Les connecteurs pour les câbles des électrodes et les fils de l’Arduino
peuvent être fixés avec des attaches-câbles ou des passages de câbles
imprimés en 3D.
Fixation du MOSFET :
 Le MOSFET peut être monté sur un petit support en plastique ou une
plaque en métal pour éviter une surchauffe. Il doit être suffisamment
aéré et éloigné des autres composants pour assurer un refroidissement
adéquat.
Fixation de la batterie :
 La batterie 9V peut être placée dans un petit compartiment à l’intérieur
du boîtier. Utilise un support à batterie pour la maintenir en place. La
batterie peut être fixée avec un ruban adhésif double face ou des vis si
nécessaire.

F. Test du Prototype
Une fois les composants montés dans le boîtier, voici quelques éléments à
tester :
 Test de la connectivité des électrodes : Assurez-vous que les électrodes
sont correctement fixées et qu'elles délivrent les impulsions électriques
de manière stable.
  Test de l’interface utilisateur : Vérifiez que les boutons-poussoirs, le
potentiomètre et l’écran fonctionnent correctement pour ajuster
l’intensité et la fréquence des impulsions.
 Sécurité de l’alimentation : Vérifiez que la batterie fournit la bonne
tension et qu’elle est correctement protégée à l’intérieur du boîtier.

G.Résumé des outils et matériaux FabLab nécessaires :

1. Impression 3D : Pour le boîtier, supports, et peut-être des connecteurs.
2. Découpe laser : Pour la découpe des plaques en acrylique ou MDF.
3. Pistole à colle chaude ou vis : Pour l’assemblage des pièces.
4. Ruban adhésif conducteur : Pour connecter les électrodes au circuit.
5. Batterie rechargeable : Pour l’alimentation.

V. Programmation