MINISTÈRE DE L’ENSEIGNEMENT SUPÉRIEUR, DE LA

RECHERCHE ET DE L’INNOVATION
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ECOLE NORMALE SUPÉRIEURE
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INSTITUT DE L’ENSEIGNEMENT ET DE LA FORMATION
TECHNIQUES ET PROFESSIONNELS
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CAET – Construction Mécanique

EXPOSE
Thème : les transformations des mouvements mécanique

GROUPE 06

MEMBRES :

NOMS PRENOMS MATRICULE

KABRE W. Nedo Noel 2431 1030
BOULOU Marc 2431 1041
SEDGHO O. Adeline Fatoumata 2431 1037
BIRBA T. Sidik Aymane 2431 1038
Transformation des mouvements mécanique

Table des matières

Listes des figures ........................................................................................................................ 3
Introduction ................................................................................................................................ 4
I. Les principes des transformations de mouvement .............................................................. 5
1. Les types de mouvements ............................................................................................... 5
2. Pourquoi transformer un mouvement ? ........................................................................... 6
3. Classification des transformations de mouvement .......................................................... 6
II. Les différents systèmes de transformation de mouvement ............................................. 7
A. Transformation d’un mouvement de rotation en rotation ..................................................... 7
1. Les engrenages ................................................................................................................ 7
2. Poulies et courroies ......................................................................................................... 7
3. Pignons et chaînes ........................................................................................................... 8
B. Transformation d’un mouvement de rotation en translation ................................................. 8
1. Système pignon-crémaillère ............................................................................................ 9
2. Système vis-écrou ........................................................................................................... 9
3. Système bielle-manivelle .............................................................................................. 10
C. Transformation d’un mouvement de translation en rotation ............................................... 11
1. Système crémaillère-pignon (inverse du pignon-crémaillère........................................ 11
2. Roue à rochet ................................................................................................................. 12
D. Transformation d’un mouvement de rotation continue en rotation intermittente ............... 12
 Système à croix de Malte .............................................................................................. 12
III. Applications industrielles et innovations ...................................................................... 12
Conclusion ................................................................................................................................ 14
Bibliographie ............................................................................................................................ 15

2
Transformation des mouvements mécanique

Listes des figures

Figure 1: les engrenage .............................................................................................................. 7
Figure 2: poulie et courroies....................................................................................................... 8
Figure 3: système pignon chaîne ................................................................................................ 8
Figure 4: Système pignon-crémaillère ....................................................................................... 9
Figure 5: Système vis-écrou ....................................................................................................... 9
Figure 6: dessin descriptif du système bielle manivelle ........................................................... 10
Figure 7: système cames et excentriques ................................................................................. 11
Figure 8: treuil mécanique........................................................................................................ 11

3
Transformation des mouvements mécanique

Introduction
Dans le domaine de la mécanique, la transformation du mouvement joue un rôle fondamental.
En effet, les machines et mécanismes modernes reposent sur la conversion d’un type de
mouvement en un autre afin de répondre aux exigences fonctionnelles et techniques.1 Un
moteur peut produire un mouvement de rotation, mais une machine peut nécessiter un
mouvement de translation ou vice versa. C’est là qu’interviennent les mécanismes de
transformation du mouvement.

Ces transformations sont omniprésentes dans notre quotidien : elles permettent aux montres de
fonctionner, aux véhicules de rouler et aux robots d’exécuter des tâches complexes. Cette étude
vise à explorer les différents types de mouvements, les raisons de leur transformation et les
systèmes mécaniques qui permettent ces conversions.2

Nous allons d’abord examiner les principes des transformations de mouvement, ensuite nous
aborderons les différents types de mécanismes utilisés, ainsi que leurs applications dans
l’industrie et la vie quotidienne.

1
J. &. J. Besson, Mécanismes et transmissions mécanique (pp. 45-50), Dunod, 2016.
2
I. N. d. S. A. (. L. (. “”., «Les transformations de mouvement en ingénierie mécanique,» 2023. [En ligne]. [Accès
le 06 frévrier 2025].
4
Transformation des mouvements mécanique

I. Les principes des transformations de mouvement

1. Les types de mouvements
Un objet peut se déplacer de différentes manières en fonction des forces appliquées sur lui et
des contraintes mécaniques qu’il subit. On distingue trois types fondamentaux de mouvements
mécaniques :3
 Mouvement de rotation

Le mouvement de rotation est un mouvement circulaire autour d’un axe fixe. Ce type de
mouvement est très courant dans les machines, car il est produit naturellement par des moteurs
électriques ou thermiques. Un objet en rotation possède une vitesse angulaire, qui correspond
au nombre de tours qu’il effectue par unité de temps.

Par exemple, les roues d’une voiture tournent autour de leur axe lorsque le véhicule se déplace.
Cette rotation est générée par le moteur, qui transmet son mouvement aux roues via un système
de transmission composé d’engrenages et d’un différentiel.

Ce type de mouvement est exploité dans les moteurs, les turbines, les hélices et les systèmes
d’engrenages utilisés pour transmettre la puissance mécanique.

 Mouvement de translation

Le mouvement de translation se produit lorsque tous les points d’un objet se déplacent en ligne
droite dans la même direction et avec la même vitesse. Il est souvent obtenu à partir d’un
mouvement rotatif à l’aide de dispositifs mécaniques comme les bielles ou les crémaillères.

Un bon exemple est le mouvement des pistons dans un moteur à combustion interne. Lorsqu’un
piston monte et descend dans son cylindre, il effectue un mouvement de translation qui est
ensuite transformé en rotation par le vilebrequin.

Le mouvement de translation est largement utilisé dans les presses hydrauliques, les vérins
pneumatiques et les systèmes de levage mécaniques.

 Mouvement hélicoïdal

Le mouvement hélicoïdal combine simultanément une rotation et une translation. Ce type de

mouvement est souvent observé dans les vis et les forets. Lorsqu’une vis est enfoncée dans un
écrou, elle tourne sur elle-même tout en avançant dans l’axe de rotation.

3
M. &. T. B. (. 1.-1. Chiron, Mécanique générale appliquée, Éditions Techniques de l’Ingénieu, 2018.

5
Transformation des mouvements mécanique

Un bon exemple est celui d’un cric à vis utilisé pour soulever une voiture. En tournant la
manivelle du cric, on fait tourner une vis qui soulève la plateforme de levage en appliquant un
mouvement hélicoïdal.

Le mouvement hélicoïdal est utilisé dans les systèmes de serrage, les mécanismes de translation.

2. Pourquoi transformer un mouvement ?

On transforme un mouvement dans le but de répondre à certains besoins comme4:

 L’adaptation d’un mouvement aux besoins d’un système

Parfois, un moteur produit une rotation, mais la machine a besoin d’un mouvement en ligne
droite. Les transformations de mouvement permettent de faire cette adaptation. Par exemple
dans une voiture le moteur tourne, mais les roues doivent avancer en ligne droite.

 La modifier la vitesse ou la direction du mouvement

On peut utiliser des mécanismes pour ralentir, accélérer ou inverser un mouvement. Par
exemple les engrenages d’une boîte de vitesses permettent de changer la vitesse des roues d’une
voiture.

 L’optimiser la transmission de l’énergie mécanique

Certains mécanismes permettent de transmettre l’énergie avec moins de pertes, ce qui rend la
machine plus efficace.

3. Classification des transformations de mouvement

 Rotation → Rotation : on transmet une rotation d'un axe à un autre, en changeant
éventuellement la vitesse ou la direction ;
 Rotation → Translation : on transforme un mouvement de rotation en un
mouvement en ligne droite ;
 Translation → Rotation : on transforme un mouvement en ligne droite en un
mouvement de rotation ;
 Rotation continue → Rotation intermittente : on transforme une rotation
constante en une rotation par à-coups.

Dufresne., “Analyse des systèmes de transmission mécanique : Engrenages et courroies”, Revue de Mécanique
4

Appliquée. Vol. 28(3), (pp. 87-89, 2020.

6
Transformation des mouvements mécanique

II. Les différents systèmes de transformation de mouvement

A. Transformation d’un mouvement de rotation en rotation

Ce type de transformation est utilisé pour transmettre un mouvement rotatif d’un axe à un autre
tout en pouvant modifier le sens et la vitesse de rotation.

Voici quelques systèmes qui permettent cette transformation.5

1. Les engrenages
Il s’agit d’un dispositif composé de deux ou plusieurs roues dentées tournant autour d’axe fixe.
Ils servent à transmettre le mouvement d’un axe à un autre au moyen des dents venant au contact
l’une après l’autre. Dans l’engrenage, la roue motrice transmette le mouvement et la roue menée
le subit.

Figure 1: les engrenage

2. Poulies et courroies
La courroie est une bande de matière souple permettant la transmission d’un mouvement de
rotation d’un arbre vers un autre relativement éloigné. Elle est utilisée avec des poulies.

N. E. 2.-2. AFNOR, Engrenages et roues dentées – Normes de conception et de fabrication., 2019.

5

7
Transformation des mouvements mécanique

Figure 2: poulie et courroies

3. Pignons et chaînes
Une chaîne est un élément flexible permettant la transmission du mouvement entre deux axes
parallèles éloigné l’un de l’autre. Elle est composée d’un ensemble de maillons articulés relier
entre eux. L’entraînement de la chaîne est assuré par l’engrènement des maillons avec les
pignons.

Figure 3: système pignon chaîne

B. Transformation d’un mouvement de rotation en translation

Cette transformation permet de convertir un mouvement circulaire en un mouvement linéaire.

Les systèmes entrant en jeu dans ce type de transformation sont :

8
Transformation des mouvements mécanique

1. Système pignon-crémaillère
Le système pignon - crémaillère permet de transformer un mouvement de rotation continu du
pignon en un mouvement de translation rectiligne de la crémaillère.6

Figure 4: Système pignon-crémaillère

2. Système vis-écrou
Le système vis et écrou à billes est un élément mécanique capable de transformer un
mouvement de rotation continu en mouvement de translation rectiligne et vice-versa. Le
guidage s’effectue sur plusieurs rangées de billes et la circulation continue de ces billes est
assurée par un canal de transfert. Son fonctionnement est silencieux, son étanchéité efficace,
son rendement très bon (jusqu’à 98%) et il tolère de grandes vitesses de déplacement (pour un
faible échauffement).

Figure 5: Système vis-écrou

6
P. Dufresne, Revue de Mécanique Appliquée. Vol. 28(3), (pp. 98-102), 2020.

9
Transformation des mouvements mécanique

3. Système bielle-manivelle
Le système bielle-manivelle permet de transformer un mouvement de rotation en un
mouvement de translation alternatif.

Sur l’image ci-contre, on peut observer

le système bielle - manivelle entre le
bouton de commande VL-VP, qui
tourne, et la lentille qui se translate. La
liaison entre le bouton et le boîtier est
une liaison pivot. La liaison entre le
sous-ensemble lentille et le boîtier est
une liaison glissière. Les liaisons aux
extrémités de la bielle sont des liaisons
pivot.

Figure 6: dessin descriptif du système bielle manivelle

 Système cames et excentriques

Une came est une pièce mécanique non circulaire qui a un mouvement de rotation et met en
mouvement une tige. Ce système transforme un mouvement de rotation en un mouvement de
translation alternatif.

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Transformation des mouvements mécanique

L'amplitude du mouvement est liée aux dimensions de la came

Cames Excentriques

Figure 7: système cames et excentriques

C. Transformation d’un mouvement de translation en rotation

Bien que moins fréquente, cette transformation est utile pour certains mécanismes spécifiques.

1. Système crémaillère-pignon (inverse du pignon-crémaillère

Un système crémaillère – pignon inverse convertit un mouvement linéaire en un mouvement
rotatif.
Exemple : dans un treuil, le mouvement de traction d’une corde peut faire tourner un tambour.

Figure 8: treuil mécanique

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Transformation des mouvements mécanique

2. Roue à rochet
Une roue à rochet permet de transmettre un mouvement rotatif tout en empêchant le retour en
arrière, souvent utilisée dans des systèmes de verrouillage. Par exemple dans un cric, la roue à
rochet empêche le retour en arrière du levier.

D. Transformation d’un mouvement de rotation continue en rotation

intermittente
 Système à croix de Malte
La croix de Malte permet de transformer un mouvement de rotation continu en mouvement de
rotation intermittent.
Le mouvement de
rotation continu est
assuré par un plateau
circulaire 1, muni
d’ergots cylindriques
régulièrement répartis
sur une même
circonférence. Le
mouvement de
rotation intermittent
du plateau 2 muni de
rainures radiales a
lieu quand ces
dernières sont
parcourues, une à une,
par les ergots du
plateau 1. Le plateau 2
porte le nom de croix
de Malte.

III. Applications industrielles et innovations

 Automobile

Les transformations de mouvement sont largement utilisées dans l’industrie automobile pour
améliorer la performance des véhicules.7

7
C. Lemoine, “Systèmes bielle-manivelle dans l’industrie automobile”, Journal of Mechanical Systems
Engineering, (pp. 220-225), 2017.

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Transformation des mouvements mécanique

 Moteur et transmission : Le moteur produit un mouvement rotatif, et grâce à un

système bielle-manivelle, ce mouvement est converti en un mouvement linéaire
des pistons. La boîte de vitesses permet de changer la vitesse du moteur pour
contrôler les roues.
 Direction : Le système pignon-crémaillère permet de transmettre la rotation du
volant en un mouvement linéaire qui fait tourner les roues avant.
 Horlogerie

Les montres utilisent des systèmes de transformation de mouvement pour mesurer le temps
avec une grande précision.

 Engrenages de précision : Ils permettent de transmettre le mouvement du ressort

moteur aux aiguilles de la montre avec une grande précision.
 Mécanismes à croix de Malte : Utilisés dans les montres pour ajuster
l’avancement des aiguilles en fonction du temps.
 Robotique et Machines industrielles

Les transformations de mouvement sont essentielles pour le fonctionnement des robots et des
machines industrielles.

 Mécanismes à vis-écrou : Ils permettent des déplacements linéaires très précis

dans des machines-outils.
 Systèmes d’engrenages : Utilisés dans les robots pour générer des mouvements
complexes.
 Innovations modernes

Les innovations comme l’impression 3D et les énergies renouvelables font un usage intensif
des systèmes de transformation de mouvement.

 Impression 3D : Les têtes d’impression sont déplacées de manière précise à

l’aide de vis à billes.
 Énergies renouvelables : Les systèmes d’engrenages dans les éoliennes
permettent de convertir le mouvement des pales en énergie.

13
Transformation des mouvements mécanique

Conclusion
Les transformations de mouvement sont indispensables pour adapter les mouvements produits
par les moteurs aux besoins spécifiques des machines. Que ce soit dans les transports,
l’horlogerie ou l’industrie, ces mécanismes permettent d’optimiser l’efficacité énergétique et
d’améliorer les performances des systèmes mécaniques. Grâce aux avancées technologiques,
ces dispositifs deviennent de plus en plus précis, ouvrant la voie à des applications innovantes
comme la robotique, l’aérospatiale et les énergies renouvelables.

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Transformation des mouvements mécanique

Bibliographie

[1] J. &. J. Besson, Mécanismes et transmissions mécanique (pp. 45-50), Dunod, 2016.

[2] I. N. d. S. A. (. L. (. “”., «Les transformations de mouvement en ingénierie mécanique,»

2023. [En ligne]. [Accès le 06 frévrier 2025].

[3] M. &. T. B. (. 1.-1. Chiron, Mécanique générale appliquée, Éditions Techniques de

l’Ingénieu, 2018.

[4] Dufresne., “Analyse des systèmes de transmission mécanique : Engrenages et courroies”,

Revue de Mécanique Appliquée. Vol. 28(3), (pp. 87-89, 2020.

[5] N. E. 2.-2. AFNOR, Engrenages et roues dentées – Normes de conception et de fabrication.,

2019.

[6] P. Dufresne, Revue de Mécanique Appliquée. Vol. 28(3), (pp. 98-102), 2020.

[7] C. Lemoine, “Systèmes bielle-manivelle dans l’industrie automobile”, Journal of

Mechanical Systems Engineering, (pp. 220-225), 2017.

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