Introduction
L’exploitation minière consiste à extraire des ressources minérales en surface ou en profondeur,
à travers des techniques mécanisées. Autrement dit, c’est le processus d’extraction des minéraux
de la Terre. Une mine quant à elle est l’installation où se produit cette extraction. Il existe deux
types de mines : les mines à ciel ouvert pour les minéraux qui se retrouvent naturellement près de
la surface et les mines souterraines pour les minéraux enfouis. Ces exploitations nécessitent une
surveillance constante des paramètres de fonctionnement pour garantir la sécurité, l’efficacité des
opérations et la qualité du produit final. L’instrumentation et la régulation jouent un rôle
fondamental dans cette surveillance. Cet exposé vise à présenter les principes de base de
l’instrumentation et de la régulation dans le cadre d’un site minier. Nous commencerons
premièrement par présenter quelques matériels utilises, dans un second temps l’analyse des
schémas et plans et enfin l’importance de la régulation dans la résolution des
dysfonctionnements
I- Identification du matériel correspondant à une mesure donnée
Dans une mine à ciel ouvert, plusieurs grandeurs physiques et chimiques doivent être mesurées :
- La température : pour la surveillance des moteurs, équipements de concassage ou
transporteurs, comme instruments de mesure nous avons les thermocouples et capteurs
PT100.
- La pression : dans les systèmes hydrauliques (excavateurs, foreuses, convoyeurs),
comme instruments de mesure nous pouvons citer les transducteurs de pression,
manomètres numériques.
- Le débit : pour la mesure des flux de boues ou d’eau, … (arrosage pour limiter la
poussière, circuits de traitement). Instruments : débitmètres électromagnétiques ou à
ultrasons.
- Le niveau : Suivi des niveaux dans les réservoirs d’eau, de carburant, ou de réactifs
chimiques. Instruments : capteurs à flotteur, capteurs radar.
- La composition chimique (pH, conductivité) : dans les bassins de décantation ou le
traitement chimique de minerai. Instruments : sondes de pH, conductimètres.
II- Reconnaissance des termes et symboles utilisés
L’interprétation des documents techniques est essentielle. Elle repose sur la norme ISO 14617,
ANSI/ISA S5.1. Les terminologies spécifiques sont :
TI : Transmitter Indicateur
FT : Flow Transmitter (Transmetteur de débit)
PCV : Pressure Control Valve (Vanne de régulation de pression)
P&ID (Piping and Instrumentation Diagram), boucle de régulation.
III- Analyse de schémas et plans
Les schémas permettent :
- De suivre le trajet de la matière (minerai, eau, etc.) ;
- De comprendre l’architecture du système automatisé ;
- De localiser les capteurs, actionneurs, organes de commande ;
Exemple de plan analysé : un circuit d’arrosage automatisé des pistes pour la réduction des
poussières avec est constitue d’un capteur d’humidité du sol, un régulateur logique (PLC), une
pompe et vanne motorisée
IV- Interprétation des mesures de 'process'
Une mesure de process dans une mine permet de :
- Suivre l’efficacité d’un système (pompage, concassage, etc.) ;
- Prendre des décisions d’exploitation.
Exemple : dans la mesure du débit dans une conduite d’eau utilisée pour limiter la poussière : si
le débit diminue, cela peut indiquer un colmatage de tuyaux ou une panne de pompe.
V- Identification des récepteurs et appareils de contrôle
Il s’agit des récepteurs : vannes de régulation, moteurs d’entraînement de convoyeurs, pompes,
…
Les appareils de contrôle : régulateur PID (Proportionnel, Intégral, Dérivé), API (Automate
Programmable Industriel), Interfaces opérateur (IHM, écrans tactiles)
VI- Modes de fonctionnement d’une boucle de régulation
Les différents modes de fonctionnement sont :
- La boucle ouverte : pas de retour d’information. Exemple : allumer une pompe
manuellement.
- La boucle fermée : avec retour d’information. Exemple : régulation automatique du débit
selon un débit de consigne.
Composition typique d’une boucle :
- Capteur mesure une grandeur ;
- Transmetteur envoie le signal ;
- Régulateur compare à la consigne
- Actionneur corrige la dérive (vanne, moteur)
VII- Interprétation des dysfonctionnements et propositions de solutions
Exemples de dysfonctionnements fréquents :
- Capteur de niveau défectueux : arrêt imprévu de pompe ;
- Vanne bloquée par des particules : débit perturbé ;
- Dérive du signal d’un capteur de pH : données fausses de traitement.
Méthodes de diagnostic et solutions :
- Analyse des alarmes et historiques du système ;
- Maintenance préventive régulière ;
- Calibration périodique des capteurs ;
- Nettoyage des lignes et organes de mesure.
Conclusion
L’instrumentation et la régulation sont essentielles pour garantir la performance, la sécurité et la
durabilité d’une mine à ciel ouvert. Grâce à des outils modernes (capteurs, automates, interfaces
de supervision), il est possible de surveiller en temps réel les paramètres critiques du site et
d’intervenir rapidement en cas d’anomalie.