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Méthodes de calcul des primitives

Le document présente des méthodes de calcul des primitives de fonctions, notamment par changement de variable, intégration par parties et traitement des fractions rationnelles. Il aborde également des cas spécifiques pour les fonctions trigonométriques et exponentielles, en fournissant des exemples illustratifs. Les méthodes sont détaillées pour permettre une compréhension approfondie des techniques d'intégration en analyse.

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Méthodes de calcul des primitives

Le document présente des méthodes de calcul des primitives de fonctions, notamment par changement de variable, intégration par parties et traitement des fractions rationnelles. Il aborde également des cas spécifiques pour les fonctions trigonométriques et exponentielles, en fournissant des exemples illustratifs. Les méthodes sont détaillées pour permettre une compréhension approfondie des techniques d'intégration en analyse.

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Chapitre 2 : Calcul de primitives

Filière : 2AP-Module : Analyse II

Ecole Nationale des Sciences Appliquées-El Jadida.

Depuis 2017-2018 jusqu’à 2023/2024

Mohamed EL AZZOUZI (ENSA) Analyse II-Semestre 2 1 / 31


Introduction

On donne dans ce qui suit des méthodes de calcul des primitives d’une
fonction f , dans le cas où elles s’obtiennent à l’aide de fonctions
élémentaires (fonctions rationnelles, trigonométriques, exponentielles, et
fonctions inverses des précédentes).

On rappelle que, si f est continue sur un intervalle I, elle possède une


primitive F dans cet intervalle, c’est-à-dire une fonction F telle que F ′ = f .

L’intégrale de f sur un intervalle [a, b] inclus dans I est donnée par la formule
Z b
f (t)dt = F (b) − F (a).
a

Mohamed EL AZZOUZI (ENSA) Analyse II-Semestre 2 2 / 31


Inversement, si a ∈ I, et si l’on pose
Z x
F (x) = f (t)dt,
a

la fonction F ainsi définie et une primitive de f sur I.

Deux primitives F1 et F2 d’une même fonction f continue sur un intervalle I


diffèrent d’une constante.
Z
La notation f (x) dx désigne une primitive quelconque de f .

Mohamed EL AZZOUZI (ENSA) Analyse II-Semestre 2 3 / 31


Méthodes générales

Mohamed EL AZZOUZI (ENSA) Analyse II-Semestre 2 4 / 31


Changement de variable
Cette méthode est basée sur la formule de dérivation des fonctions composées :
(G ◦ u)′ = G′ ◦ u × u′ .
Z
Donc (G′ ◦ u)(x)u′ (x) dx = (G ◦ u)(x).
Deux cas peuvent se produire :
Cas 1 : la fonction f à intégrer, s’écrit sous la forme g ◦ h × h′ . Dans ce cas on
effectue le changement de variable t = h(x), on calcule une primitive G de la
fonction g, alors, la fonction G ◦ h est une primitive de f .
Exemple
Z
arctan x
dx avec h(x) = arctan x.
1 + x2
Mohamed EL AZZOUZI (ENSA) Analyse II-Semestre 2 5 / 31
Cas 2 : On veut faire un changement de variable du type x = k(t), pour ramener
le calcul des primitives de f à celui des primitives de f ◦ k × k ′ .
Il faut alors faire attention au domaine de définition de k, et le choisir de telle
sorte que k soit bijective, de manière à pouvoir écrire t = k −1 (x), ce qui permettra
de revenir en x à la fin du calcul. Si G est une primitive de f ◦ k × k ′ , on aura alors

F = G ◦ k −1 .

Exemple
Z √
Calcul de 1 − x2 dx (on pose x = sin t).

Mohamed EL AZZOUZI (ENSA) Analyse II-Semestre 2 6 / 31


Intégration par parties
Cette méthode est basée sur la formule de dérivation d’un produit :
(uv)′ = u′ v + v ′ u.
Donc
Z Z

u′ (x)v(x) dx.
v (x)u(x) dx = u(x)v(x) −
Z
Cette méthode peut être utilisée pour un calcul direct de v ′ (x)u(x) dx, en
l’employant au besoin plusieurs fois de suite.
Exemple
Z
Calcul de x3 ex dx.

Mohamed EL AZZOUZI (ENSA) Analyse II-Semestre 2 7 / 31


Intégration par parties
Elle peut fournir une relation de récurrence permettant de calculer de proche en
proche des intégrales dépendant d’un paramètre.
Exemple
Z
cos2n x dx.

Il se peut aussi qu’après plusieurs intégrations par parties on retombe sur


l’intégrale de départ affectée d’un autre coefficient, ce qui permet de la calculer.
Exemple
Z
ex cos x dx.

Mohamed EL AZZOUZI (ENSA) Analyse II-Semestre 2 8 / 31


Primitives se ramenant à
Z
I = P (x)eαx dx où P ∈ C[X] et α ∈ C∗ .

On applique n fois laZformule d’intégration par parties, et l’on obtient un


résultat de la forme eax P (x) dx = eax Q(x), où Q est aussi un polynôme de
degré n.

Exemple
Déterminons la primitive de la fonction f (x) = x2 ex .

Mohamed EL AZZOUZI (ENSA) Analyse II-Semestre 2 9 / 31


On peut également écrire a priori
Z
eax P (x) dx = eax Q(x) = eax (an xn + an−1 xn−1 + · · · + a0 ),

dériver cette relation et identifier, ce qui donne un système permettant de calculer


les coefficients ai .
Remarque
R
Pour trouver Q, on dérive eax P (x) dx = eax Q(x).
Alors Q′ (x) + αQ (x) = P (x).

Exemple
Z
Déterminons la primitive x2 ex dx.

Mohamed EL AZZOUZI (ENSA) Analyse II-Semestre 2 10 / 31


Primitives de la forme
Z Z
I = P (x)e cos(bx) dx ou J = P (x)eax sin(bx) dx avec P ∈ Rn [X] et
ax

(a, b) ∈ R2 .
Z Z
(a+ib)x
On a alors I = Re( P (x)e dx) et J = Im( P (x)e(a+ib)x dx).
Le résultat obtenu est de la forme I(ouJ) = eax (Q(x) cos(bx) + R(x) sin(bx))
où Q et R sont des polynômes de degré au plus n.
On peut également partir de la relation ci-dessus, dériver et identifier pour
obtenir les polynômes Q et R.
Exemple
Z Z
2 x
Déterminer les primitives : x e cos(2x) dx, x2 ex sin(2x) dx.

Mohamed EL AZZOUZI (ENSA) Analyse II-Semestre 2 11 / 31


Primitives de la forme
Z Z
I = P (x)e cosh(bx) dx ou J = P (x)eax sinh(bx) dx avec P ∈ Rn [X] et
ax

(a, b) ∈ R2 .

En exprimant cosh(ax) et sinh(ax) sous forme exponentielle, on se ramène


au cas précédents.
On se ramène encore au cas précédents, en mettant cosh(ax) et sinh(ax)
sousZforme exponentielle pour des
Z intégrales du type
P (x)eax cos(bx) cosh(cx) dx, P (x)eax cos(bx) sinh(cx) dx · · · .

Exemples
Z Z
3 2x
Déterminer les primitives x e sinh(x) dx, x3 e2x sin(x) cosh(x) dx.

Mohamed EL AZZOUZI (ENSA) Analyse II-Semestre 2 12 / 31


Primitives de la forme
R
I = P (x)eax S(sin x, cos x) dx où a est un réel, P est un polynôme d’une
variable, et S est un polynôme de deux variables.

L’expression S(sin x, cos x) se linéarise, et la primitive est une somme de


primitives du cas précédents.
Exemple
Déterminer les primitives suivantes :
Z Z
x e cos(x) sin(x) dx, x2 e3x sin2 (x) dx.
3 2x

Mohamed EL AZZOUZI (ENSA) Analyse II-Semestre 2 13 / 31


Fractions rationnelles

Mohamed EL AZZOUZI (ENSA) Analyse II-Semestre 2 14 / 31


Cas général
On décompose la fraction rationnelle en éléments simples sur R.
1 La partie polynomiale s’intègre directement.
a
2 Les termes de la forme où a est réel et n entier, s’intègrent en
Z (x − α)n
a
Pour n = 1 : n
dt = a ln |x − α| + Cst.
Z (t − α)
a −a
Pour n > 1 : dt = + Cst.
(t − α)n (n − 1)(x − α)n−1
ax + b
3 Pour les éléments de deuxième espèce , on fait apparaître au
+ px + q)n(x2
numérateur la dérivée de x2 + px + q. On obtient
ax + b a 2x + p ap 1
= + (b − ) 2 .
(x2 + px + q)n 2
2 (x + px + q)n 2 (x + px + q)n
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La première partie s’intègre immédiatement :

−1
Z x 
 + Cst pour n > 1,
2at + b 
(n − 1)(ax + bx + c)n−1
2
dt =
(at2 + bt + c)n 
 ln |ax2 + bx + c| + Cst pour n = 1.

Reste à intégrer le terme de degré 1 de la deuxième partie, on utilisera la formule


Z
dx 2 2x + p
2
=√ arctan √ ,
(x + px + q) −∆ −∆

où ∆ désigne le discriminant p2 − 4q du trinôme.

Mohamed EL AZZOUZI (ENSA) Analyse II-Semestre 2 16 / 31


Pour les termes de degrés plus élevés, on commence par mettre le trinôme sous
2
forme canonique x2 + px + q = (x + p2 )2 + q − p4 , et l’onZeffectue le changement
2x + p dt
de variable t = √ , on se ramène à l’intégrale In = . On peut
−∆ (t + 1)n
2

trouver une relation de récurrence entre In et In−1 , et obtenir In en fonction de


I1 = arctan t. Pour obtenir cette relation de récurrence, on part de la dérivée de
t
qui vaut
(t + 1)n−1
2

t 3 − 2n 2n − 2
( )′ = 2 + 2
(t2 + 1) n−1 (t + 1) n−1 (t + 1)n
En intégrant, on obtient, si n > 1
t 2n − 3
In = 2 n−1
+ In−1 .
2(n − 1)(t + 1) 2n − 2
Mohamed EL AZZOUZI (ENSA) Analyse II-Semestre 2 17 / 31
Autre méthode : le changement de variable u = arctan t ramène le calcul de In à
celui de
Z
cos2n−2 (u) du.

Exemples
Trouver une primitive de f dans les cas suivants :

x 1
1 f (x) = 3 f (x) =
x4 − 16 x4 +1
x4 + 1
2 f (x) = 4 1
x −1 4 f (x) =
(x2 + 1)2

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Fonctions trigonométriques

Mohamed EL AZZOUZI (ENSA) Analyse II-Semestre 2 19 / 31


Primitive de fonctions polynômiales en sinus et cosinus
P (sinx, cosx)

Notons que tout polynôme en sinx et cosx est une combinaison linéaire de
termes de la forme sinp (x) cosq (x) où p et q sont deux entiers naturels. Donc il
suffit de savoir calculer des primitives de type
Z x
Ip,q (x) = sinp (t) cosq (t) dt.

On discute alors les cas suivants :


Si p = 1 ou q = 1 : On calcul Ip,1 (x) (I1,q (x) se traite de la même façon).
Z x Z x
1
Ip,1 (x) = p
sin (t) cos(t) dt = sin′ (t) sinp (t) dt = sinp+1 (x) + Cst.
p+1
Rπ Rπ
Exemples : Calculer 02 cos(x) sin5 (x) dx, 0 sin(x) cos4 (x) dx.
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Si p ou q est impair : Supposons q = 2k + 1 et calculons Ip,2k+1 (x) (I2k+1,q (x)
se traite de la mm̂e façon)
Rx
Ip,2k+1 (x) = R sinp (t) cos2k+1 (t) dt
x
= R sinp (t)(cos2 (t))k cos(t) dt
x
= sinp (t)(1 − sin2 (t))k cos(t) dt
R sin x p
( on pose u = sin(t)) = u (1 − u2 )k du

Exemple
Déterminer une primitive de la fonction g(x) = sin3 (x) cos4 (x).

Si p et q sont pairs : Pour calculer Ip,q (x), on utilise une linéarisation de


sinp (t) cosq (t) à l’aide des formules d’Euler
Exemple
Déterminer une primitive de la fonction f (t) = sin2 (t) cos4 (t).
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Primitive de type
Rx
k(x) = f (sin t, cos t) dt

Avec f est une fraction rationnelle à deux variables.


La méthode générale consiste à faire le changement de variable : u = tan( 2t ) ce
qui permet d’exprimer cos(t), sin(t) et tan(t) en fonction de u :
1 − u2 2u 2u
cos(t) = 2
, sin(t) = 2
, tan(x) = .
1+u 1+u 1 − u2
2 du
Et en plus on a dt = 1+u 2 . Donc
Z x Z tan( x )
2 2u 1 − u2 2 du
k(x) = f (sin t, cos t) dt = f( , )
1 + u2 1 + u2 1 + u2
et on se ramène à la primitive
Z d’une fraction rationnelle.
dx
Exemples : Calculer .
cos(x)
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Cas particuliers : Règles de Bioche
On pose H(x) = f (cos x, sin x) dx.

1 Si H(−x) = H(x), on fait le changement de variable u = cos(x).


2 Si H(π − x) = H(x), on fait le changement de variable u = sin(x).
3 Si H(π + x) = H(x), on pose u = tan(x) et donc du = (1 + u2 ) dx
Exemple
Calcul
Z de
dx
1 2 .
sin (x) cos(x)
Z x
1 + tan2 (x)
2 k(x) = dx.
1 − tan2 (x)
R
3 tan(x) dx.
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Fonctions exponentielles et hyperboliques

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Primitives de la forme
Rx
R(eat ) dt où R est une fraction rationnelle et a est un réel non nul.

En effectuant le changement de variable t = eax , on se ramène à calculer la


primitive d’une fraction rationnelle.
Exercice
Déterminer les primitives des fonctions proposées en indiquant l’ensemble de
validité :
1
1 f (t) =
t
e +1
1
2 g(t) =
e + et
2t

Mohamed EL AZZOUZI (ENSA) Analyse II-Semestre 2 25 / 31


Primitives de la forme
Z x
R(sinh t, cosh t, tanh t) dt où R est une fraction rationnelle de trois variables.

En remplaçant sinh x, cosh x et tanh x par leur expression sous forme


exponentielle, on se ramène au cas précédent.
Si l’élément différentiel est invariant par un changement de x en −x, on peut
effectuer le changement de variable t = cosh x.
Exercice
Déterminer les primitives des fonctions proposées en indiquant l’ensemble de
validité :

tanh t cosh t
1 f (t) = 2 h(t) =
1 + cosh t sinh t + cosh t
Mohamed EL AZZOUZI (ENSA) Analyse II-Semestre 2 26 / 31
Primitives de la forme
Z r !
n ax + b
R x, dx
cx + d

R est une fraction rationnelle de deux variables, a, b, c, d sont des nombres réels
tels que ad − r
bc ne soit pas nul.
n ax + b
On pose t = par conséquent :
cx + d
dtn − b n(ad − bc)tn−1
x= , dx = dt
a − ctn (a − ctn )2
et on se ramène au calcul de :
dtn − b n n(ad − bc)tn−1
Z
R( ,t ) dt
a − ctn (cun − a)2
Mohamed EL AZZOUZI (ENSA) Analyse II-Semestre 2 27 / 31
Remarque
Ce
R qui √
précéde est vrai en particulier
√ si c = 0 et d = 1. Par exemple pour calculer
R(x, ax + b) dx, on posera t = ax + b.

Exercice
Déterminer les primitives des fonctions proposées en indiquant l’ensemble de
validité : √ r
x 1− x x−1
f (x) = √ , g(x) = √ , h(x) = .
1+ x+1 1+ x x−2

Exercice (voir TD)


Calculer
Z 3 les intégrales
Z 2 suivantes :
dx dx
√ , √ .
1 x(x + 3) 0 x + 1(x + 4)
Mohamed EL AZZOUZI (ENSA) Analyse II-Semestre 2 28 / 31
primitive de type
Z  √ 
k(x) = f x, ax2 + bx + c dx avec f est une fraction rationnelle à deux
variables, a ̸= 0 et ax2 + bx + c ≥ 0.

On commence par mettre le trinôme sous forme canonique


" 2 #
2
b b − 4ac
ax2 + bx + c = a x + − .
2a 4a2

puis, si ∆ est le discriminant du trinôme, on effectue le changement de variable

2ax + b
t= p .
|∆|

Mohamed EL AZZOUZI (ENSA) Analyse II-Semestre 2 29 / 31


On se ramène, suivant les signes de a et de ∆, à une primitive d’un des types
suivants :
R √
∆ > 0 et a < 0 : I1 = S(t, 1 − t2 dt
R √
∆ < 0 et a > 0 : I2 = S(t, 1 + t2 dt
R √
∆ > 0 et a > 0 : I3 = S(t, t2 − 1 dt
On effectue alors un des changements de variable suivants :
Pour I1 poser t = sin u ou t = cos u
Pour I2 poser t = sinh u ou t = tan u
Pour I3 poser t = ± cosh u ou t = cos1 u .

Mohamed EL AZZOUZI (ENSA) Analyse II-Semestre 2 30 / 31


Exemples
Calculer
Z 1 les intégrales
Z suivantes :
5 Z 1
1 dt dt
√ dt, √ , √ .
2
t + 2t + 5 2
t − 2t − 3 2
−t + 2t + 3
0 4 0

Remarque
1
Notons que si la fonction à intégrer est définie par f (x) = √ , la
ax2
+ bx + c
première étape consiste à apparaitre l’une des trois expressions
√ √ √
1 + u2 , 1 − u2 ou u2 − 1

et utiliser ensuite les primitives usuelles (u = ϕ(x), ϕ à définir)

Mohamed EL AZZOUZI (ENSA) Analyse II-Semestre 2 31 / 31

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