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Évaluation Module Robots Industriels 2023

Ce document présente une évaluation de fin de module pour la formation de technicien spécialisé en robots industriels. Il comprend des questions de cours sur les équipements nécessaires aux robots, leur classification, ainsi que des exercices pratiques concernant un robot spécifique. L'évaluation est structurée en questions théoriques et exercices pratiques, totalisant 40 points.

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OFPPT Office de la Formation Professionnelle et de Promotion du Travail

Direction Régionale Casablanca -Settat

EVALUATION DE FIN DE MODULE REGIONAL


AU TITRE DE L’ANEE : 2023/2024

Filière : GEOEAR Année de formation : 2A


Niveau : Technicien spécialisé Epreuve : Synthèse
N° du Module : M208 Durée : 2h30
Intitulé du module : Installer et entretenir les robots industriels Variante :2
Coefficient :3 Barème : /40

Question de cours (11 points) :

1. Quel équipement est nécessaire pour qu'un robot puisse interagir avec son environnement ? (1 pt)

A) Des capteurs et des effecteurs.


B) Un logiciel de programmation avancé.
C) Des composants électroniques sophistiqués.
D) Aucune des réponses ci-dessus.

2. Comment peut-on classer les robots selon leur complexité ? (1 pt)

A) En fonction de leur taille et de leur forme.


B) En fonction de leur capacité à communiquer avec d'autres robots.
C) En fonction de leur capacité à analyser leur environnement et à prendre des décisions.
D) En fonction de leur vitesse de déplacement

3. Citer trois domaines où les robots peuvent être utilisés : (3 pts)

-
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4. Nommer trois architectures de robots : (3 pts)

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5. Nommer trois composants d’un robot : (3 pts)

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Exercice 1 (9 points) :

Étant donné le robot TX200L de Stäubli (voir la fiche technique en annexe),

Déterminer :

Le nombre d'axes (1pt)


La charge maximale transportable (1pt)
La répétabilité de positionnement (1pt)
Le poids (1pt)
Le rayon d'action (1pt)
La vitesse angulaire maximale des deux premiers axes (1pt)
Les butées mécaniques du poignet (1pt)
Modes de fixation (1pt)
Le volume de travail (1pt)

Exercice 2 : (20 points)

Ecrire un programme en utilisant un langage de votre choix pour permettre au robot de suivre la trajectoire
suivante :

1. Déplacer vers P1 (point de départ)


2. Déplacer vers P4 (point de dégagement)
3. Déplacer vers P5 (point de prise)
4. Fermer la pince
5. Déplacer vers P4 (point d’approche du point de prise)
6. Déplacer vers P2 (point d’approche du point de dépose)
7. Déplacer vers P3 (point de dépose)
8. Ouvrir la pince
9. Déplacer vers P2 (point de dégagement)
10. Déplacer vers P1

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