‫الجمهــــوريــــــة الجزائــــريــــــة الديمقــــراطيــــــة الشــعبيـــــة‬

République Algérienne Démocratique et Populaire

‫وزارة التــــــعلـــــيـــــــــــم العــــــــــــالــــــــــــي والبــــحــــــــــــث العـــلمـــــــــي‬
Ministère de l’Enseignement Supérieure et de la Recherche Scientifique
‫ محمد بن أ حمد‬2 ‫جامعة وهران‬
Université d’Oran 2 Mohamed Ben Ahmed

‫معهد الصيانة و األمن الصناعي‬

Institut de Maintenance et de Sécurité Industrielle

Département de Maintenance en électromécanique

MÉMOIRE
Pour l’obtention du diplôme de Master

Filière : Electromécanique industrielle

Spécialité : Electromécanique industrielle

Thème
Automatisation et simulation d’un système d’impression

Cas d’application : impression du savon solide

Présenté et soutenu publiquement par :

- BOUGHELAMALLAH Nabila - NOUARI Zohra

Devant le jury composé de :

Nom et Prénom Grade Etablissement Qualité

Institut de Maintenance et de Sécurité
DJELGHOUN Farida MAA Président
Industrielle
Institut de Maintenance et de Sécurité
HAIMOUR Rachida MCB Encadreur
Industrielle
Institut de Maintenance et de Sécurité
BELHADRI Kheira MAB Examinateur
Industrielle

Année 2022/2023
 Remerciements

Nous commencerons par remercier le bon<DIEU>qui à éclairer notre

chemin et pour nous avoir donné le courage et la volonté de mener à bon
terme de ce modeste travail.

Nous tenons à remercier notre encadreur madame HAIMOUR Rachida

pour son aide précieuse et de nous avoir fait profiter de sa rigueur
scientifique, de son expérience et de nous avoir encouragés tout au long
de ce travail. Ainsi tout le personnel de l’entreprise SOPHAL.

De plus, j'adresse mes vifs remerciements à : tous mes professeurs de

Département Maintenance en électromécanique (électromécanique
Industrielle) de l’Université d’Oran 2 Mohamed Ben Ahmed , IMSI,
tout mon respect et ma profonde reconnaissance.
Nos remerciements s’adressent aussi aux membres de Jury qui nous ont
fait l’honneur de juger ce modeste travail.

Enfin, nos remerciements les plus sincères vont à tous ceux qui ont
contribué de Près ou de loin à la concrétisation de ce mémoire.
 Dédicace
Je dédie ce modeste travail aux êtres qui me sont les plus chers, je
cite:
Les parents les plus chers au monde, Papa et Maman, que
dieu les garde les protège.
Mons seul frère et Mes sœurs que J’aime
Tous mes amis et toute ma famille
Tous ceux qui me sont chers

Nabila
 Dédicace
C’est avec un grand plaisir et une fierté que je dédie ce modeste
travail à tous ceux qui ont contribué de près ou de loin à la
réalisation de mon mémoire ainsi je le dédie à :
Mes très chers parents qui m’ont soutenu durant tout mon
cursus d’études pour me permettre de réaliser tous mes objectifs
et qu’ils trouvent ici toute ma reconnaissance et ma gratitude.
Ma sœur : Hanane.
Mes amis : Ikram, Nihal, Nabila.

Zohra
Résumé L'automatisation d'une chaîne de production vise à accroître l'efficacité en
réduisant les tâches manuelles, les erreurs humaines et les coûts, tandis que l'amélioration
continue vise à optimiser constamment les processus pour une meilleure qualité, une
productivité accrue et une satisfaction client maximale.
Le travail présenté dans ce mémoire permet d’automatiser et améliorer un système
impression du savon .Une étude détaillée a été conduite sur l’ensemble des actionneurs du ce
système. On a présenté le cahier de charge, GRAFCET et le programme en détails en utilisant
l’automate (API) S7-1515-2PN . Nous avons effectué une simulation sous logiciel TIA
PORTAL SIMATIC. Nous avons également étudié les défaillances possibles de ce système et
leurs résultats, et mis au point un plan de maintenance pour éviter ces types de défaillances.
Mots-clés : TIA Portal, GRAFCET, L'automatisation, API

Abstract Automation of a production line aims to increase efficiency by reducing manual

tasks, human errors and costs, while continuous improvement aims to constantly optimize
processes for better quality, increased productivity and maximum customer satisfaction.
The work presented in this thesis allows automating and improving a soap printing system. A
detailed study was conducted on all the actuators of this system. The specifications,
GRAFCET and the program were presented in detail using the S7-1515-2PN controller
(PLC). We performed a simulation under software TIA PORTAL SIMATIC. We also
investigated the possible failures of this system and their results, and developed a
maintenance plan to avoid these types of failures.
Keywords : TIA Portal, GRAFCET, Automation, PLC

‫ملخص يهدف التحكم االلي خط اإلنتاج إلى زيادة الكفاءة عن طريق تقليل المهام اليدوية واألخطاء البشرية والتكاليف‬
‫بينما يهدف التحسين المستمر إلى تحسين العمليات باستمرار لتحسين الجودة وزيادة اإلنتاجية وتحقيق أقصى قدر من الرضا‬
‫ وأجريت دراسة مفصلة عن جميع‬.‫ يسمح العمل المقدم في هذه األطروحة بأتمتة وتحسين نظام طباعة الصابون‬.‫للزبائن‬
S7-1515-2PN ‫ والبرنامج بالتفصيل باستخدام وحدة التحكم‬GRAFCET ‫ تم تقديم المواصفات و‬.‫عناصر هذا النظام‬
‫ضا بالتحقيق في اإلخفاقات المحتملة لهذا النظام‬
ً ‫ قمنا أي‬TIA PORTAL SIMATIC ‫أجرينا محاكاة تحت برنامج‬
.‫ ووضعنا خطة صيانة لتجنب هذه األنواع من اإلخفاقات‬،‫ونتائجها‬
‫الكلمات المفتاحية البرنامج ; المخطط الوظيفي ; التحكم االلي‬
Table des matières
Remerciements ............................................................................................................................ I
Dédicace .....................................................................................................................................II
Résumé ..................................................................................................................................... III
Table des matières .................................................................................................................... IV
Symboles et Abréviations.......................................................................................................... V
Liste des figures ....................................................................................................................... VI
Liste des tableaux .................................................................................................................... VII
INTRODUCTION GÉNÉRALE................................................................................................ 1
CHAPITRE I Les systèmes automatisés industrielles
I.1 Introduction ........................................................................................................................... 2
I.2. Le système automatisé industriel ........................................................................................ 2
I.2.1. Définition d’un système automatisé ................................................................................. 2
I.2.2. Objectif de l’automatisation de la chaine production ....................................................... 2
I.2.3. Structure d’un système automatisé ................................................................................... 3
I.3. Les automates programmables industrielle ......................................................................... 6
I.3.1 Définition d’un API ........................................................................................................... 6
I.3.2. Types d’automates ............................................................................................................ 6
I.3.3. Architecture des automates ............................................................................................... 7
I.3.4. Nature des informations traitées par l'automate ................................................................ 9
[Link] d’API ...................................................................................................... 10
I.3.7. Choix d’un automate programmable industriel .............................................................. 10
I.4. Le logiciel de Programmation TIA Portal ......................................................................... 11
I.4.1. Définition du TIA Portal ................................................................................................. 11
I.4.2. Description du logiciel TIA Portal .................................................................................. 11
I.4.3. Vues du Tia Portal .......................................................................................................... 11
I.4.4. Création d’un projet et configuration d’une station de travail ........................................ 14
I.4.5. Configuration et paramétrage du matériel ...................................................................... 15
I.4.6. Compilation et chargement de la configuration matérielle ............................................. 16
I.4.7. Objet dossier Blocs ......................................................................................................... 18
I.5. Le logiciel schéma électrique winRelais............................................................................ 19
I.5.1. Définition ........................................................................................................................ 19
I.5.2. Avantages ........................................................................................................................ 20
I.5.3. Objectif de logiciel winRelais ......................................................................................... 20
[Link] .......................................................................................................................... 21
CHAPITRE II Étude et automatisation d’un système d’impression du savon
II.1. Introduction ...................................................................................................................... 22
II.2. Définition des systèmes d’impression automatisés .......................................................... 22
II.3. Objectif des systèmes d’impression automatisés.............................................................. 22
II.4. Les systèmes d’impression du savon solide ..................................................................... 23
II.5. Etude technologique du système d’impression réalisé .................................................... 24
II.5.1. Schéma du système........................................................................................................ 24
II.5.2. Constitution du système................................................................................................. 24
II.6. Description du cycle de fonctionnement ......................................................................... 26
II.7. GRAFCET du système ..................................................................................................... 27
II.7.1. Description du GRAFCET ............................................................................................ 27
II.7.2. Structure du GRAFCET ................................................................................................ 27
II.7.3. Le GRAFCET niveau 2 de système .............................................................................. 29
II.8. cahier de charge du système ............................................................................................ 30
II.8.1 Armoire électrique ......................................................................................................... 30
II.8.2 Éléments constituant le système .................................................................................... 30
II.8. 3. Choix des matériels ...................................................................................................... 31
II.8.4. Matériels utilisés ............................................................................................................ 32
II.8.5. L’API Choisie ................................................................................................................ 48
II.8.6. Les schémas électriques................................................................................................. 51
II.9. Programmation du système ............................................................................................. 55
[Link] ....................................................................................................................... 57
CHAPITRE III Amélioration du système d’impression du savon
III.1. Introduction ..................................................................................................................... 58
III.2. L’automatisation de système ........................................................................................... 58
III.3. Amélioration du système du savon étudiée ..................................................................... 58
III.4. Description du cycle de fonctionnement ......................................................................... 65
III.5. Le GRAFCET niveau 2 de système ................................................................................ 68
III.6. L’API Choisie ................................................................................................................. 69
III.6.1. Présentation l’automate SIMATIC S7_1500 ............................................................... 69
III.6.2. Unité central CPU 1515-2PN ....................................................................................... 70
III.6.3. Les caractéristiques de la CPU 1515-2PN ................................................................... 71
III.6.4. L’alimentation et les modules d’entree/ sortie de l’automate S7-1515-2PN ............... 72
III.7. Programmation du système ............................................................................................. 73
III.8. Conclusion ....................................................................................................................... 78
CHAPITRE IV Entretien et Maintenance du Système
IV.1. Introduction ..................................................................................................................... 79
IV.2. Définition de la maintenance .......................................................................................... 79
IV.3. Les objectifs de la maintenance ...................................................................................... 79
[Link] différentes formes de maintenance ............................................................................ 80
IV.5. Les niveaux de la maintenance ....................................................................................... 82
IV.6. Maintenance des équipements critique du système ........................................................ 83
IV.7. Plan de maintenance préventive ...................................................................................... 86
IV.7.1. Définition .................................................................................................................... 86
IV.7.2. Objectifs visés du plan de maintenance préventive .................................................... 86
IV.7.3. Élaboration du plan de maintenance préventive ......................................................... 87
IV.8. Conclusion ..................................................................................................................... 90
CONCLUSION GÉNÉRALE .................................................................................................. 91
Bibliographie et sites web ........................................................................................................ 92
 Symboles et Abréviations

API Automate Programmable industriel

E/S Entrée / Sortie
TOR Tout ou rien
AI Entrée analogique
CPU Unité centrale de l’automate
FB Bloc de fonction
FC Fonction
OB Bloc organisationnel
SIMATIC Siemens Automatic
TIA Portal Totally Integrated Automation Portal
STEP 7 (logiciel de programmation SIEMENS)
Liste des figures

Chapitre I : Les systèmes automatisés industrielles

Figure I.1: Structure d'un système automatisé……………………………………………….03

Figure I.2. Automate compact ……………………………………………………………....06
Figure I.3 Automate modulaire (Siemens)…………………………………………………...07
Figure I.4. Structure interne d'une API………………………………………………………08
Figure I.5. Automate Programmable Industriel SIEMENS………………………………… 08
Figure I.6. Fonctionnement d'un automate programmable ………………………………….09
Figure I .7. Logo de TIA Portal V13 ………………………………………………………...11
Figure. I.8. La structure de la vue de portail ………………………………………………...12
Figure I.9. La structure de la vue de projet ………………………………………………….13
Figure [Link]éation d’un projet …………………………………………………………….14
Figure I.11. Configuration et paramétrage du matériel ……………………………………..15
Figure I.12. Deuxième représentation de la configuration et du paramétrage du matériel ...16
Figure I.13. Compilation et chargement de la configuration matérielle …………………….17
Figure I.14. Charger dans l’appareil ………………………………………………………..17
Figure I.15. Deuxième représentation de l’étape de compilation et de chargement de la
configuration matérielle ……………………………………………………………………. 18
Figure I.16. Le signe de WinRelais ……………………………………………………….20

Chapitre II : Étude et automatisation d’un système d’impression du savon

Figure II.1 Schéma du système ……………………………………………………………..24

Figure II.2 Convoyeur à bande ……………………………………………………………..24
Figure II.3 Poste d’impression …………………………………………………………….25
Figure II.4 Composition du GRAFCET …………………………………………………...27
Figure II.5 La transition ……………………………………………………………………28
Figure II.6 GRAFCET niveau 2 ……………………………………………………………39
Figure II.7 Armoire électrique - Win Armoire – …………………………………………...30
Figure II.8 Armoire électrique – réel –……………………………………………………...31
Figure II.9 Plaque signalétique de moteur ………………………………………………….31
Figure II.10 Tableau de choix de matériel ………………………………………………….32
Figure II.11 Principe thermique d’un disjoncteur moteur ………………………………….36
Figure II.12 Principe magnétique d’un disjoncteur moteur ……………………………….36
Figure II.13 Symbolisation disjoncteur moteur …………………………………………….37
Figure II.14 Constitution d’un contacteur ………………………………………………….38
Figure II.15 Symbolisation d’un contacteur ………………………………………………..38
Figure II.16 Symbolisation d’un disjoncteur bipolaire ……………………………………..39
Figure II.17 Alimentation stabilisée ………………………………………………………..40
Figure II.18 Composition d’un bouton passoire ……………………………………………41
Figure II.19 Composition d’un voyant ……………………………………………………...41
Figure II.20 Composition d’un bouton d’arrêt d’urgence…………………………………. 42
Figure II.21 Vérin simple effet ……………………………………………………………..43
Figure II.22 Distributeur Pneumatique …………………………………………………….44
Figure II.23 Différents types de fusibles industriels ………………………………………..45
Figure II.24 Différents symboles du fusible ………………………………………………46
Figure II.25 Capteur fin de course………………………………………………………… .47
Figure II.26 Type de mouvement d’un Capteur fin de course ………………………….......47
Figure II.27. Automate S7-1200 ……………………………………………………………48
Figure II.28. Automate CPU 1215C DC/DC/DC …………………………………………..49
Figure II.29 Schéma électrique – circuit de puissance ……………………………………..51
Figure II.30 Schéma électrique – circuit de commande– ………………………………….52
Figure II.31 schéma d’automate ……………………………………………………………53
Figure II.32 schéma puissance pneumatique ……………………………………………….54

Chapitre III : Amélioration du système d’impression du savon

Figure III.1. Le capteur photoélectrique …………………………………………………….59

Figure III.2. Le Dictateur XUK9ARCNL2 …………………………………………………59
Figure III.3. Capteur de pesage bas profil en compression …………………………………61
Figure III.4. OFF401P0189 Capteur de couleur ……………………………………………62

Figure III.5. Schéma de raccordement ……………………………………………………...64

Figure III.6. Système comptage …………………………………………………………….65

Figure III.7. Le GRAFCET niveau 2 de système …………………………………………...68

Figure III.8. Automate SIMATIC S7-1500………………………………………………….69

Figure III.9. Les composants de l’automate S7-1500 ……………………………………….70

Figure III.10. CPU 1515-2PN ………………………………………………………………70

Chapitre IV : Entretien et Maintenance du Système

Figure. IV.1. Les différentes formes de maintenance ………………………………………80
Liste des tableaux

Chapitre II : Étude et automatisation d’un système d’impression du savon

Tableaux II.1. Le cycle de fonctionnement …………………………………………………26

Tableaux II.2. Matériels utilisés ……………………………………………………………36
Tableaux II.3. Caractéristiques de CPU 1215C DC/DC/DC ………………………………..50

Chapitre III : Amélioration du système d’impression du savon

Tableaux III.1. Les caractéristiques techniques de détecteur ……………………………….60

Tableaux III.2. Les caractéristiques optiques ……………………………………………….63
Tableaux III.3. Les caractéristiques électroniques ………………………………………….63
Tableaux III.4. Schéma de raccordement …………………………………………………...64
Tableaux III.5. Le cycle de fonctionnement ………………………………………………..67
Tableaux III.6. Les caractéristiques techniques de la CPU 1515-2PN…………………….. 71

Chapitre IV : Entretien et Maintenance du Système

Tableau IV.1. Les niveaux de la maintenance ………………………………………………82

Tableau IV.2. Maintenance des équipements critique du système …………………………86
Tableau IV.3. Élaboration du plan de maintenance préventive …………………………….89
 Introduction générale

INTRODUCTION GÉNÉRALE
Depuis plusieurs années, nous assistons à une révolution dans le monde industriel. Cette
révolution est due à l’automatisation des machines et aux systèmes industriels.
De nos jours, l’automatisme est le cœur de toutes les installations industrielles. Il remplace
toute ou une partie de tâches de coordination, auparavant exécutées par des opérateurs
humains, dans un ensemble d’objets techniques appelé partie commande. L’automate
mémorise le savoir-faire des opérateurs pour obtenir la suite des actions à effectuer sur les
matières d’œuvre afin d’élaborer la valeur ajoutée. Il exploite un ensemble d’informations
prélevées sur la partie opérative pour élaborer la succession des ordres nécessaires pour
obtenir les actions souhaitées.

Notre projet de fin d’études est un exemple d’automatisation des systèmes de

production en Algérie. L’évolution rapide dans le domaine de l’automatisation est à
l’origine de la présence importante des systèmes de production dans le milieu industriel.
Le bon rendement, la souplesse et la fiabilité de ces systèmes sont les avantages
incontestables de ces systèmes.
Le but de ce travail est l’étude et l’amélioration d’un système de production du savon
solide, par automate programmable industrielle.
Le présent travail s’articule autour de quatre parties :

 Le premier chapitre : on a donné un aspect général des systèmes automatisés, ainsi

que le rôle de la communication dans leur bonne marche, et défini API et son
importance dans les chaines automatisées.

 Le deuxième chapitre : on a présenté des généralités sur la production du savon

solide, et on a expliqué notre étude et notre réalisation du système d’impression.

 Le troisième chapitre : présenté une amélioration générale d’un chaine de la

production du savon solide et on simulé avec le S7-1500 SIEMENS sous logiciel TIA
PORTAL SIMATIC SIEMENS.

 Le quatrième chapitre : présenté une étude les défaillances possibles de ce système

et leurs résultats, et mis au point un plan de maintenance pour éviter ces types de
défaillances.

 En fin, Nous terminons notre travail par une conclusion générale.

Page 1
CHAPITRE I

Les systèmes automatisés industriels

Chapitre I Les systèmes automatisés industrielles

I.1 Introduction
De nos jours, le développement des systèmes industriels de la production se localise sur
l’évolution de la logique câblée à la logique programmée, précisément sur l’automatisation
qui est l’une des technologies modernes la plus recherchée dans la rénovation des
équipements industriels. Ceci dans le but de simplifier et d’améliorer les conditions de travail,
éliminer les tâches répétitives, et d’assurer la sécurité et notamment d’augmenter la
production.
Dans ce chapitre, nous allons voir la notion des systèmes automatisés, leurs structures et le
rôle des automates programmables industriels dans la bonne marche de ces systèmes, et on va
présenter logiciel TIA PORTALE V.13, avec lequel on programme les APIs, ainsi que la
présentation de logiciel WinRelais.

I.2. Le système automatisé industriel

I.2.1. Définition d’un système automatisé

Un système automatisé se compose de plusieurs éléments qui exécutent une série de tâches
répétitives ou pénibles pour un être humain, en particulier les tâches qui doivent être efficaces
et précises après avoir reçu des instructions de l'opérateur. Ce dernier interfère uniquement
avec la programmation et la modification et donne des commandes de démarrage et d'arrêt du
système.

I.2.2. Objectif de l’automatisation de la chaine production

L’automatisation apporte de nombreux avantages, parmi eux :

 Réduire les risques d’erreurs grâce à la mise en place de systèmes automatisés qui ont
un excellent taux de répétabilité et de fiabilité, contrairement aux humains.
 Améliorer la productivité, optimiser les tâches et augmenter la sécurité.
 Garantir la reproduction du processus, donc de garantir une qualité constante et
maîtrisée des produits.
 Libérer les opérateurs des tâches fastidieuses et itératives, et leur donner du temps
pour optimiser la conduite de la ligne de production.
 Adaptation à des contextes particuliers tel que les environnements hostiles pour
l’homme, adaptation à des tâches physiques ou intellectuelles pénibles pour l’homme
(manipulation de lourdes charges, tâches répétitives parallélisées…).

Page 2
Chapitre I Les systèmes automatisés industrielles

 facilite un meilleur suivi des KPI (Key Performance Indicator), c’est-à-dire des
indicateurs clé qui remontent par les systèmes informatiques tels que le temps de
fonctionnement d’une machine, son rendement…etc

I.2.3. Structure d’un système automatisé

Un système automatisé est toujours composé d’une partie commande (PC) et une partie
opérative (PO). Pour faire fonctionner ce système, l’opérateur va donner des consignes à la
PC. Celle-ci va traduire ces consignes en ordres qui vont être exécutées par la PO. Une fois
les ordres accomplis, la PO va le signaler à la PC, par un retour d’information, qui va à son
tour le signaler à l’opérateur, ce dernier pourra donc dire que le travail a bien été réalisé. [1]
La structure interne d’un système automatisé peut se représenter comme suit :

Figure I.1: Structure d'un système automatisé.

I.2.3.1. Partie commande

C’est l’organe de décision, elle traite les informations, elle gère et contrôle le déroulement du
cycle (cerveau), la partie commande reçoit les consignes d’un opérateur. Elle adresse des
ordres à la partie opérative, inversement la partie commande reçoit des comptes-rendus de la
partie opérative et envoie des signaux à l’opérateur. [2]
Les principales fonctions assurées par la partie commande sont [3] :

 Échanger des informations avec l’opérateur.

 Échanger des informations avec d’autres systèmes
 Acquérir les données
 Traiter les données
 Commander la puissance

La PC d’une chaine de production basé sur : Un microcontrôleur et microprocesseurs, qui

commander et traites l’information par exemple Un API.
Les éléments qui composent cette partie sont :

Page 3
Chapitre I Les systèmes automatisés industrielles

Les Pré-actionneurs : Ils sont des interfaces de puissance entre la partie commande et la
partie opérative, ils permettent d’adapter la nature ou le niveau des énergies de commande et
de puissance. Ils assurent la transformation d’un signal de commande (faible puissance) en un
signal de puissance utilisable par les actionneurs ; la raison d'être du pré-actionneur réside
donc dans les problèmes de distribution de l'énergie à l'actionneur. Le pré-actionneur fait
partie intégrante de la chaîne d'action. Il est choisi en fonction des caractéristiques de la partie
commande, de la source d'énergie et de l'actionneur, les trois éléments avec lesquels il est en
relation. [4]
Ils se trouvent deux principaux types de pré-actionneur :
- Les pré-actionneurs pneumatiques (les Distributeurs)
Ils ont comme fonction essentielle, distribution du fluide (sous pression ou sans pression)
dans des canalisations qui aboutissent aux chambres des vérins.
- Les pré-actionneurs électriques (Les Relais et Contacteurs)
- Les relais sont des interrupteurs électromagnétiques permettent l’ouverture ou la fermeture
des interrupteurs électriques par un signal de commande, ils comportent deux parties
électriquement indépendantes, mais couplées mécaniquement.
- Le contacteur il a le même fonctionnement que le relais mais avec une grande échelle, il est
composé de contacts distribuant l'énergie à l'actionneur et d'un électroaimant agissant sur ces
contacts lorsqu’il est traversé par un courant électrique qui va créer un champ magnétique
dans la bobine, qui pousse la barre de commande.
Les Actionneurs les actionneurs appartiennent à deux technologies :
- Les Actionneurs électriques
Ce type d’actionneurs fonctionné selon la nature de l’énergie utilisée par l’actionneur. On
distingue différents types d’actionneurs électriques Selon la conversion de l’énergie
électrique:

 Energie mécanique de rotation et translation : Moteur rotatif, Moteur linéaire,

électroaimant.
 Energie radiant : lampes à décharge, des voyants...
 Energie thermique : Une résistance chauffante (Chauffage à induction), l’électrode.

- Les Actionneurs pneumatique et hydraulique

Ce type d’actionneurs sont génèrent un mouvement à partir d’une énergie mécanique
transmise par un fluide gazeux (air gazeux) ou liquide (eau ou huile). On distingue différents
types d’actionneurs pneumatiques et hydrauliques selon ces propriétés:

Page 4
Chapitre I Les systèmes automatisés industrielles

 L’utilisation de l’énergie pneumatique avec les propriétés de compression et de

dilatation : Vérins linéaire, vérins rotatif, moteur pneumatique
 L’utilisation de l’énergie hydraulique avec la propriété d’incompressibilité du fluide :
pompes ou vérin hydraulique.

Les Interfaces C’est le système de traduction d’informations qui assuré la relation entre
l’opérateur et la partie opérative (PO) et la partie commande (PC). Le dialogue entre
l’opérateur et le système est réalisé au travers d’un pupitre de commande et signalisation. Ils
permettent à l’opérateur de dialoguer et de commander la partie opérative du système. Et il
comporte de :

 Des voyants de signalisation (Système RUN, défaut de système, mise sous tension,
fonctionnement anormal, …).
 Des Bouton (ou des capteurs) de commande (marche, arrêt, arrêt d’urgence…).
 Des appareils de mesure et d’affichage (de pression (manomètre), de tension
(voltmètre), d’intensité (Ampèremètre)…).

I.2.3.2. Partie opérative

Cette partie exécute les ordres reçus de la partie commande, elle transforme les signaux de
commande en énergie électrique, pneumatique ou hydraulique pour réaliser le fonctionnement
dusystème. En même temps, elle transmet l’état du système à la partie commande à travers les
capteurs.

Les Capteurs C’est l’ensemble des dispositifs qui donner des informations à la partie
commande. Ils informent sur l’état de l’actionneur et le résultat de leur action sur le procédé
ou la chaine de production. On trouve dans le domaine industrielle différentes capteurs qui
peut détecter la vitesse, la température, la pression, le débit, la position, le niveau… .Les
capteurs et leur conditionnement sont classés par type de sortie:

 Logique : l’information de sortie est binaire, elle ne prend que la valeur 0 ou 1.

 Analogique : l’information est obtenue sous forme d’une tension ou un courant
proportionnel à la grandeur mesurée.
 Numérique : l’information est codée sur un mot composé de plusieurs bits.
 Digital : l’information est numérique mais elle est exprimée à l’aide de la période ou la
fréquence d’un signal qui est lui-même binaire.

Page 5
Chapitre I Les systèmes automatisés industrielles

I.3. Les automates programmables industrielle

I.3.1 Définition d’un API

Selon la norme française EN 61131-1, un automate programmable est un système

électronique programmable fonctionnant de manière numérique, destiné à être utilisé dans un
environnement industriel, qui utilise une mémoire programmable pour le stockage interne des
instructions orientées utilisateur aux fins d mise en œuvre des fonctions spécifiques, telles que
des fonctions de logique, de mise en séquence, de temporisation, de comptage et de calcul
arithmétique, pour commander au moyen d’entrées et de sorties Tout ou Rien ou analogiques
divers types de machines ou de processus. Il a comme rôles principaux dans un processus :

 D’assurer l’acquisition de l’information fournie par les capteurs.

 En faire le traitement des informations des systèmes.
 Elaborer la commande des actionneurs.
 Assurer également la communication pour l’échange d’informations avec
l’environnement.

I.3.2. Types d’automates

Les automates peuvent être de type compact ou modulaire :

 Compact : Il intègre le processeur, l’alimentation, les entrées et les sorties.

Selon les modèles et les fabricants, il pourra réaliser certaines fonctions supplémentaires
(comptage rapide, E/S analogiques…) et recevoir des extensions en nombre limité, ils sont
généralement destinés à la commande de petits automatismes.

Figure I.2. Automate compact

Page 6
Chapitre I Les systèmes automatisés industrielles

 Modulaire : Dans ce modèle, le processeur, l’alimentation et les interfaces

entrées/sorties sont des unités séparées (modules).Ces automates sont intégrés dans
les automatismes complexes de grande puissance de traitement.

Figure I.3 Automate modulaire (Siemens).

I.3.3. Architecture des automates

I.3.3.1. La structure intérieure : La structure interne d’un automate programmable est

constituée (voir la figure) :
 Une alimentation : La plus part des automates utilisent un bloc d’alimentation
délivrant 24V DC.
 Une CPU : qui est à base de micro-processeur, elle réalise toutes les fonctions
logiques, arithmétiques et de traitement numérique (transfert, comptage,
temporisation...) à partir d'un programme contenu dans sa mémoire.
 La mémoire : qui est l’élément fonctionnel qui peut recevoir, conserver et restituer des
données.
 des modules entrée/sortie : L’interface d’entrée comporte des adresses d’entrée.
Chaque capteur est relié à une de ces adresses. L’interface de sortie comporte de la
même façon des adresses de sortie. Chaque pré-actionneur est relié à une de ces
adresses. Le nombre de ces entrées et sorties varie suivant le types d’automate.

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Chapitre I Les systèmes automatisés industrielles

Figure I.4. Structure interne d'une API. [5]

I.3.3.2. La structure externe

La structure externe d’un automate programmable est constituée (voir la figure) :

1. Module d'alimentation 6. Carte mémoire

2. Pile de sauvegarde 7. Interface multipoint (MPI)
3. Connexion au 24V cc 8. Connecteur frontal
4. Commutateur de mode (à clé) 9. Volet en face avant
5. LED de signalisation d'état et de défauts

Figure I.5. Automate Programmable Industriel SIEMENS. [6]

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Chapitre I Les systèmes automatisés industrielles

I.3.4. Nature des informations traitées par l'automate

Les informations peuvent être de type :

 Tout ou rien (T.O.R.) : l'information ne peut prendre que deux états (vrai/faux, ou
1…).C'est le type d'information délivrée par un détecteur, un bouton poussoir…
 Analogique : l'information est continue et peut prendre une valeur comprise dans une
plage bien déterminée. C'est le type d'information délivrée par un capteur (pression,
température …)
 Numérique : l'information est contenue dans des mots codés sous forme binaire ou
bien hexadécimale. C'est le type d'information délivrée par un ordinateur ou un
module intelligent.

I.3.5. Principe de fonctionnement

Ces quatre opérations sont effectuées continuellement par l'automate (fonctionnement

cyclique.

Figure I.6. Fonctionnement d'un automate programmable.

Tous les automates fonctionnent selon le même mode opératoire :

• Traitement interne : l'automate effectue des opérations de contrôles et met à jour

certains paramètres systèmes (détection des passages en RUN/STOP, mises à jour des
valeurs de l’horodateur,)
• Lecture des entrées : l'automate lit les entrées (de façon synchrone) et les recopies dans
la mémoire image des entrées

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Chapitre I Les systèmes automatisés industrielles

• Exécution du programme : l'automate exécute le programme instruction par instruction

et écrit les sorties dans la mémoire image des sorties ;
• Ecriture des sorties : l'automate bascule les différentes sorties (de façon synchrone) aux
positions définies dans la mémoire image des sorties.

[Link] d’API

La programmation d'un API consiste à traduire dans le langage spécialisé de l'automate, les
équations de fonctionnement du système à automatiser. Parmi les langages normalisés, on cite
quelques-uns des plus connus et plus utilisés :
 Langage à contacts (LADDER)
 Langage List d'instructions (Instruction List)
 Langage GRAFCET (Sequential Function Chart : SFC)
 Langage littéral structuré

Généralement, les constructeurs d'API proposent des environnements logiciels graphiques

pour la programmation.

I.3.7. Choix d’un automate programmable industriel

Les critères de choix essentiels d’un automate programmable industriel sont :

Nombre d'entrées / sorties : le nombre de cartes peut avoir une incidence sur le
nombre de racks dès que le nombre d'entrées / sorties nécessaires devient élevé.
Type de processeur : la taille mémoire, la vitesse de traitement et les fonctions
spéciales offertes par le processeur permettront le choix dans la gamme souvent très
étendue.
Fonctions ou modules spéciaux : certaines cartes (commande d'axe, pesage...)
permettront de "soulager" le processeur et devront offrir les caractéristiques souhaitées
(résolution, ...).
Fonctions de communication : l'automate doit pouvoir communiquer avec les autres
systèmes de commande (API, supervision ...) et offrir des possibilités de
communication avec des standards normalisés (PROFIBUS ...).

Page 10
Chapitre I Les systèmes automatisés industrielles

I.4. Le logiciel de Programmation TIA Portal

I.4.1. Définition du TIA Portal

TIA Portal est le logiciel d'ingénierie de Siemens qui permet de programmer des automates
de la gamme Siemens. La nouvelle version de Step7 est fournie dans le logiciel d'ingénierie
de Siemens TIA Portal (totally integrated Automation). TIA Portal Est un logiciel tout en un
qui permet de programmer des automates, panels et contrôleurs d'axes Siemens.

I.4.2. Description du logiciel TIA Portal

La plateforme « Totally Integrated Automation Portal » est le nouvel environnement de

travail Siemens qui permet de mettre en oeuvre des solutions d’automatisation avec un
système d’ingénierie intègre comprenant les logiciels SIMATIC Step7 et SIMATIC WinCC.
Le logiciel STEP 7 Professional (TIA Portal V13) est l'outil de programmation des
nouveauxautomates comme:

 SIMATIC S7-1500
 SIMATIC S7-1200
 SIMATIC S7- 400
 SIMATIC S7- 300

I.4.3. Vues du Tia Portal

Figure I .7. Logo de TIA Portal V13

Page 11
Chapitre I Les systèmes automatisés industrielles

Deux vues différentes sont à votre disposition pour une initiation spécifique au portail TIA :
La vue du portail et la vue du projet. Les fonctions de la vue du portail et de la vue du projet
sont expliquées dans ce qui suit.

I.4.3.1. La vue du portal

La vue du portail offre un aperçu de toutes les étapes de configuration du projet et un accès
orienté tâche de votre tâche d'automatisation. Les différents portails ("Démarrage", "Appareils
et réseaux", "Programmation API", "Visualisation", " En ligne et diagnostic", etc.) montrent
de manière claire et ordonnée l'ensemble des étapes de travail nécessaires à l'exécution d'une
tâche d'automatisation. Vous pouvez alors décider rapidement de ce que vous souhaitez faire
et appeler l'outil dont vous avez besoin. [7]

Figure. I.8. La structure de la vue de portail

1. Portails pour les différentes tâches : Les portails mettent à disposition les fonctions
élémentaires requises par chaque type de tâche. Les portails qui vous sont proposés dans la
vue de portail dépendent des produits installés.

Page 12
Chapitre I Les systèmes automatisés industrielles

2. Actions correspondant au portail sélectionné : En fonction du portail sélectionné, les

actions que vous pouvez exécuter dans ce portail vous sont proposées ici. L'appel d'une aide
contextuelle vous est proposé dans chaque portail.

3. Fenêtre de sélection correspondant à l'action sélectionnée : La fenêtre de sélection est

disponible dans chaque portail. Son contenu s'adapte à la sélection en cours.

4. Sélectionner la langue d'interface.

5. Passer à la vue de projet.

I.4.3.2. La vue du projet :

L’élément « Projet » contient l’ensemble des éléments et des données nécessaires pour
mettre en œuvre la solution d’automatisation souhaitée, la figure ci-dessous représente la vue
du projet.

Figure I.9. La structure de la vue de projet

La fenêtre de travail : permet de visualiser les objets sélectionnés dans le projet pour être
traités. Il peut s’agir des composants matériels, des blocs de programme, des tables des
variables, des interfaces homme machines (IHM).

Page 13
Chapitre I Les systèmes automatisés industrielles

La fenêtre d’inspection : permet de visualiser des informations complémentaires sur un

objet sélectionné où sur les actions en cours d’exécution (propriété du matériel sélectionné,
message d’erreur lors de la compilation des blocs de programme, …).
Les onglets de sélection de tâches :ont un contenu qui varie en fonction de l’objets
sélectionné (configuration matérielle → bibliothèques des composants, bloc de programme
→instructions de programmation).
Cet environnement de travail contient énormément de données. Il est possible de masquer ou
réduire certaines de ces fenêtres lorsque l’on ne les utilise pas. Il est également possible de
redimensionner, réorganiser, désancrer les différentes fenêtres.

I.4.4. Création d’un projet et configuration d’une station de travail

Pour créer un projet dans la vue du portail, il faut sélectionner l’action Créer un projet, on
peut donner un nom au projet, choisir un chemin où il sera enregistré, indiquer un
commentaire ou encore définir l’auteur du projet. Une fois que ces informations sont entrées,
il suffit de cliquer sur le bouton « créer », la figure ci-dessous représente la création d’un
projet

Figure [Link]éation d’un projet

Page 14
Chapitre I Les systèmes automatisés industrielles

I.4.5. Configuration et paramétrage du matériel

Une fois votre projet crée, on peut configurer la station de travail. la première étape
consiste à définir le matériel existant. Pour cela, on peut passer par la « vue du projet » et
cliquer sur « ajouter un appareil » dans le navigateur du projet.
La liste des éléments que l’on peut ajouter apparaît (API, IHM, système PC). On
commencera par faire le choix de notre CPU pour ensuite venir ajouter les modules
complémentaires (alimentation, E/S TOR ou analogiques, module de
communication……Etc.), La figure ci-dessous représente la configuration et le paramétrage
du matériel.

Figure I.11. Configuration et paramétrage du matériel

Les modules complémentaires de l’API peuvent être ajoutés en utilisant le catalogue. Si on

veut ajouter un écran où un autre API, il faut repasser par la commande « ajouter un appareil »
dans le navigateur du projet. Lorsque l’on sélectionne un élément à insérer dans le projet, une
description est proposée dans l’onglet information, La figure ci-dessous est une deuxième
représentation de la configuration et du paramétrage du matériel. [7]

Page 15
Chapitre I Les systèmes automatisés industrielles

Figure I.12. Deuxième représentation de la configuration et du paramétrage du matériel

I.4.6. Compilation et chargement de la configuration matérielle

Une fois la configuration matérielle réalisée, il faut la compiler et la charger dans

l’automate, la compilation se fait à l’aide de l’icône « compiler » de la barre de tâche. On
sélectionne l’API dans le projet puis cliquer sur l’icône « compiler ». En utilisant cette
manière, on effectue une compilation matérielle et logicielle. Une autre solution pour
compiler est de faire un clic droit sur l’API dans la fenêtre du projet et de choisir l’option
Compiler « Configuration matérielle et logicielle », La figure ci-dessous représente l’étape de
compilation et chargement de la configuration matérielle.

Page 16
Chapitre I Les systèmes automatisés industrielles

Figure I.13. Compilation et chargement de la configuration matérielle

Pour charger la configuration dans l’automate, on effectue un clic sur l’icône « charger
dans l’appareil ». La fenêtre ci-dessous s’ouvre et vous devez faire le choix du mode de
connexion (PN/IE, Profibus, MPI)., la figure ci-dessous représente aussi l’étape de
compilation et de chargement de la configuration matérielle.

Figure I.14. Charger dans l’appareil

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Chapitre I Les systèmes automatisés industrielles

La touche « Clign. DEL » permet de faire clignoter une LED sur la face avant de
l’appareil afin de s’assurer que l’on est connecté à l’appareil désiré, La figure ci-dessous est
une deuxième représentation de l’étape de compilation et de chargement de la configuration
matérielle.

Figure I.15. Deuxième représentation de l’étape de compilation et de chargement de la

configuration matérielle

Une fois la configuration terminée, on peut charger le tout dans l’appareil, des
avertissements / confirmations peuvent être demandés lors de cette opération. Si des erreurs
sont détectées, elles seront visibles via cette fenêtre. Le programme ne pourra pas être chargé
tant que les erreurs persistent.
L’automaticien se doit de les corriger en modifiant le programme où la configuration
matérielle.

I.4.7. Objet dossier Blocs

Le dossier Blocs contient les blocs que l'on doit charger dans la CPU pour réaliser la tâche
d'automatisation. Il englobe :
 Les blocs de code (OB, FB, SFB, FC, SFC) qui contiennent les qu'on doit charger
dans la CPU.
 Les blocs de données (DB d'instance et DB globaux) qui contiennent les programmes
du programme.

Page 18
Chapitre I Les systèmes automatisés industrielles

I.4.7.1. Blocs d’organisation (OB)

Les OB sont appelés par le système d'exploitation, on distingue plusieurs types:

 Ceux qui gèrent le traitement de programmes de programmes cycliques

 Ceux qui sont déclenchés par un événement.
 Ceux qui gèrent le comportement à la mise en route de l'automate programmable et en
fin, Le bloc OB1 est généré automatiquement lors de la création d'un projet. C'est le
programme cyclique appelé par le système d'exploitation.

I.4.7.2. Blocs fonctionnels (FB), (SFB)

Le FB est sous-programme écrit par l'utilisateur et exécuté par des blocs de code on lui
associe un bloc de données d'instance relatif à sa mémoire et contenant ses paramètres.
Les SFB système sont utilisés pour des fonctions spéciales dans la CPU.

I.4.7.3. Fonctions (FC), (SFC)

La FC contient des routines pour les fonctions fréquemment utilisées. Elle est sans mémoire et
sauvegarde ses variables temporaires dans la pile de données locales cependant elle peut faire
appel à des blocs de données globaux pour la sauvegarde de ses données, les SFC sont
utilisées pour des fonction spéciales, intégrées dans la CPU S7,elle est appelée à partir du
programme.

I.4.7.4. Blocs de données (DB)

Ces blocs de données servent uniquement à stocker des informations et des données mais pas
d'instruction comme les blocs de code, Les données utilisateurs stockés seront utilisées par la
suite par d'autre bloc.

I.5. Le logiciel schéma électrique winRelais

I.5.1. Définition

WinRelais est un logiciel complet qui vous permettra de créer des schémas électriques,
pneumatiques ou hydraulique. Complet, le logiciel offre de nombreuses possibilités de
création électriques (schémas unifilaires, multifilaires, architecturaux et développés) ainsi que
plusieurs utilitaires comme winSymbole, ViruSymbole, et WinRelaisBase qui vous aideront,
par exemple, à créer ou modifier des symboles. [8]

Page 19
Chapitre I Les systèmes automatisés industrielles

Figure I.16. Le signe de WinRelais

I.5.2. Avantages

 Limites : 3000 feuilles, 2 millions de symboles.

 Gestion des références croisées.
 Exportation de schémas au format DXF, DWG, PDF, WMF, EMF.
 Génération automatique ou manuelle de borniers.
 Génération automatique ou manuelle de programmation de câbles.
 Exporter des listes de marqueurs et d’étiquettes au format CSV.
 Numérotation automatique ou manuelle des diagrammes.
 Entrées de feuille et ports croisés.
 Plus de 2800 symboles fournis (ISO, NEMA, ...)
 Mise à jour gratuite des bibliothèques de symboles
 Création d'un nouveau symbole inclus.
 Plans d’installation des armoires électriques

I.5.3. Objectif de logiciel winRelais

Ce programme est plus qu'un simple programme de dessin électrique. Il a des fonctions
avancées pour automatiser certaines tâches. Pour que ces fonctions puissent être exploitées, il
est très important de suivre une méthodologie pour réaliser le schéma. Ce programme vous
permettra de faire un diagramme simple, mais inclut déjà la plupart des éléments qui
constituent un fichier électrique. Il vise à vous faire utiliser autant de travaux que possible.

Page 20
Chapitre I Les systèmes automatisés industrielles

[Link]
Dans ce chapitre nous avons étudié les systèmes automatisés, on a basé beaucoup plus sur
la partie commande. Dans cette partie on a parlé sur les automates programmables et ces
structures internes et externes.

Nous avons présenté la procédure à suivre pour la création de notre programme sous TIA
Portal V13, et présentation du logiciel de création de schémas électriques WinRelais. Dans le
chapitre qui suit-on présentera notre système d’impression du savon.

Page 21
CHAPITRE II

Étude et automatisation d’un système d’impression

du savon
Chapitre II Étude et automatisation d’un système d’impression du savon

II.1. Introduction
Les systèmes d'impression par les vérins automatisés sont des technologies largement
utilisées dans divers domaines industriels. Ces systèmes sont composés de presses
automatisées qui utilisent des vérins pneumatiques ou hydrauliques pour appliquer une
pression uniforme sur les produits à imprimer. Dans notre système nous avons choisir
L'estampillage de savon solide comme un cas d’application.

II.2. Définition des systèmes d’impression automatisés

Les systèmes d'impression par vérins automatisés, également connus sous le nom de
presses automatisées, sont des dispositifs spécifiquement conçus pour répondre aux besoins
d'impression à grande échelle dans l'industrie. Ces systèmes se composent généralement d'une
presse automatisée équipée de vérins pneumatiques ou hydrauliques. Ces vérins jouent un rôle
essentiel en contrôlant à la fois le mouvement et la force des tiges d'impression. Grâce à cette
précision de contrôle, les vérins automatisés permettent d'obtenir une impression d'une grande
précision et d'une qualité constante, garantissant ainsi des résultats reproductibles à chaque
utilisation.

II.3. Objectif des systèmes d’impression automatisés

L'objectif principal des systèmes d'impression par les vérins automatisés pour une
entreprise est d'augmenter l'efficacité et la productivité de son processus d'impression. Voici
quelques avantages spécifiques associés à ces systèmes :
1. Productivité accrue : Les vérins automatisés permettent une impression rapide et
continue, réduisant ainsi les temps d'arrêt liés au chargement manuel des supports
d'impression.
2. Qualité d'impression améliorée : La précision des vérins automatisés garantit une
répétabilité et une uniformité élevées dans l'impression, réduisant les variations et les défauts
de qualité.
3. Réduction des coûts de main-d'œuvre : L'automatisation des tâches d'impression réduit le
besoin de main-d'œuvre manuelle, ce qui peut réduire les coûts de main-d'œuvre et augmenter
l'efficacité globale.
4. Flexibilité accrue : Les systèmes d'impression automatisés peuvent être programmés pour
fonctionner avec différents types de supports d'impression, ce qui offre une plus grande
flexibilité dans le processus d'impression.

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Chapitre II Étude et automatisation d’un système d’impression du savon

5. Gestion simplifiée : Les vérins automatisés peuvent être intégrés à des systèmes de gestion
de production et de flux de travail, facilitant ainsi la gestion et le suivi des tâches
d'impression.

II.4. Les systèmes d’impression du savon solide

L'estampillage de savon solide peut être considéré comme un cas d'application spécifique
des systèmes d'impression par vérins automatisés. Les systèmes d'impression par vérins
automatisés offrent une solution efficace pour appliquer une pression contrôlée sur les moules
à savon et transférer les motifs sur la surface du savon.
L'estampillage automatisé du savon est un processus utilisé pour appliquer des motifs ou
des logos sur les savons de manière rapide et précise. Cette méthode est souvent utilisée dans
les productions industrielles à grande échelle pour gagner du temps et assurer une qualité
constante.
Voici quelques généralités sur l'estampillage automatisé du savon :
Équipement spécialisé : L'estampillage automatisé du savon nécessite des systèmes
spécialement conçues pour cette tâche. Ces systèmes peuvent varier en fonction de la
complexité du motif et du volume de production.
Préparation du motif : Avant de commencer le processus d'estampillage automatisé, le motif
ou le logo souhaité est préparé sous forme de plaques ou de rouleaux. Ces plaques sont
généralement en métal et sont fixées au système d'estampillage.
Programmation du système : Le système d'estampillage est programmée avec les
paramètres appropriés, tels que la pression, la vitesse et l'emplacement de l'estampillage. Ces
réglages dépendent du type de savon, de sa taille et de la complexité du motif.
Alimentation des savons : Les savons sont introduits dans le système d'estampillage de
manière automatique. Selon la configuration, ils peuvent être alimentés par un convoyeur.
Estampillage automatique : Une fois que les savons sont positionnés correctement, le
système d'estampillage exerce la pression nécessaire pour appliquer le motif sur la surface du
savon. Cela se fait de manière rapide et précise, garantissant une estampille uniforme sur
chaque savon.
Contrôle de la qualité : Pendant le processus d'estampillage automatisé, des systèmes de
contrôle de la qualité peuvent être mis en place pour vérifier que chaque savon est
correctement estampillé et pour détecter les éventuelles erreurs ou défauts.

Page 23
Chapitre II Étude et automatisation d’un système d’impression du savon

Sortie des savons estampillés : Une fois les savons estampillés, ils sont généralement dirigés
vers une autre partie de la chaîne de production pour le séchage, le durcissement et
l'emballage.

II.5. Etude technologique du système d’impression réalisé

II.5.1. Schéma du système

Figure II.1 Schéma du système

II.5.2. Constitution du système

Notre système est constitué par deux parties :


a. Partie d’un (convoyeur à bande)
La pièce est placée sur le tapis et transportée vers le centre d’impression


Figure II.2 Convoyeur à bande

Page 24
Chapitre II Étude et automatisation d’un système d’impression du savon

 Définition des convoyeurs à bande

Les convoyeurs à bande sont des dispositifs mécaniques utilisés pour le transport continu
de matériaux en vrac ou de charges lourdes. Ils sont largement utilisés dans divers secteurs
tels que l'industrie minière, l'industrie du charbon, l'industrie alimentaire, l'industrie
automobile et bien d'autres.
 Les éléments constituant un convoyeur à bande
1- Tambour de commande et de sa moto réductrice
2- Rouleau d'extrémité
3- Châssis porteur avec une sole de glissement qui assure le soutien de la bande
4- Bande transporteuse
 Le principe de fonctionnement des convoyeurs à bande
Le principe de fonctionnement des convoyeurs à bande est relativement simple. Une
bande transporteuse en boucle continue est montée sur des rouleaux et est alimentée par un
moteur. Les matériaux ou les charges sont placés sur la bande et sont déplacés le long de la
ligne de transport. La bande est généralement fabriquée en caoutchouc ou en PVC et peut être
équipée de diverses caractéristiques pour faciliter le transport, telles que des rainures, des
tasseaux, des guides latéraux, etc.

b. Partie deux (imprimé logo)

Lorsque la pièce est arrivée sous le vérin la tige sortante fait l’impression du logo.

Figure II.3 Poste d’impression

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 Chapitre II Étude et automatisation d’un système d’impression du savon

II.6. Description du cycle de fonctionnement

Action Résultat

Appuyer sur AR  Le système s’arrêt (complètement)

(Arrêt d’urgence)

Appuyer sur S1  Le moteur s’arrêt

(Bouton arrêt)

 Le moteur tourne
La pièce sur le  H1 s’allume (indique une tension dans le circuit)
tapis  H2 s’allume (indique que le moteur tourne)

 Le moteur s’arrêt
La pièce touche le  Le temporisateur du moteur compte (5s)
Appuyer sur S2 capteur fin de  La bobine du distributeur excité KA
(bouton marche) course FC  la tige de vérin sorte
 le contact capteur de position CP3 ferme
 Le temporisateur compte (5s)
 Le moteur tourne
La pièce touche le  La bobine du distributeur désexcité KA
capteur fin de  La tige de vérin revient à sa position initiale
course après 5S  Le contact du capteur de position CP3revient à sa
position initiale.

 Le moteur tourne en deuxième sens de rotation

Appuyer sur S3  H3 s’allume

Tableaux II.1. Le cycle de fonctionnement

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Chapitre II Étude et automatisation d’un système d’impression du savon

II.7. GRAFCET du système

II.7.1. Description du GRAFCET

Le GRAFCET (Graphe de Commande Etapes Transitions) est un diagramme fonctionnel

qui décrit graphiquement, suivant un cahier des charges, les différents comportements de
l’évolution d’un automatisme séquentiel, permet de construire des modèles ayant une
structure graphique à laquelle on associe une interprétation.
Il correspond à une succession alternée d’étapes et de transitions, chaque étape est associée
au comportement ou à l’action à obtenir, et chaque transition est associée aux informations
permettant le franchissement sous forme d’une condition logique appelée réceptivité. [9]

Figure2.13.
Figure II.4 Composition
Composition du
du GRAFCET
GRAFCET

II.7.2. Structure du GRAFCET

 L’étape:
L’étape symbolise un état ou une partie de l’état du système. Elle possède deux états
possibles: active représentée par un jeton dans l’étape ou inactive. L’étape i, repérée
numériquement, possède ainsi une variable d’état, appelée variable d’étape Xi. Cette variable
est une variable booléenne valant 1 si l’étape est active, 0 sinon.
 Etape initiale : Elle représente le système à l’état de repos initial. Elle est activée au début
du cycle.
 Etape : A chaque étape est associée une action ou plusieurs, c’est à dire un ordre vers la
partie opérative ou vers d’autres GRAFCETS.

Page 27
Chapitre II Étude et automatisation d’un système d’impression du savon

 Les transitions :
Une transition indique la possibilité d’évolution qui existe entre deux étapes et donc la
succession de deux activités dans la partie opérative. Lors de son franchissement, elle va
permettre l’évolution du système. A chaque transition est associée une réceptivité qui exprime
la condition nécessaire pour passer d’une étape à une autre.
Cette condition est écrite sous forme d’une proposition logique, une fonction combinatoire
calculée à partir :

 Des variables d’entrées traduisant l’état des capteurs, des boutons poussoirs, etc.
 Du temps,
 De l’état courant des étapes du grafcet (les Xi). Si la réceptivité n’est pas précisée,
alors cela signifie qu’elle est toujours vraie.

Figure II.5 La transition

 Les liaisons orientées

Une liaison orientée est le lien qui lie une étape à une transition ou l’inverse. Par convention,
étapes et transitions sont placées suivant un axe vertical. Les liaisons orientées sont de simples
traits verticaux lorsque la liaison est orientée de haut en bas, et sont munis d’une flèche vers le
haut lorsque la liaison est orientée vers le haut.

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Chapitre II Étude et automatisation d’un système d’impression du savon

II.7.3. Le GRAFCET niveau 2 de système

1
__ __
__ __ ____
S2 . Fc . S1
S3 . Fc . S1 .CP3

11 KM2+ 2 KM1+

Fc

3 KM1- KA1+

t3/5s

4 KA1- T1

t4/5s . CP3

5 KM1+ T2

S1

Figure II.6 GRAFCET niveau 2

Page 29
Chapitre II Étude et automatisation d’un système d’impression du savon

II.8. cahier de charge du système

II.8.1 Armoire électrique

C’est une partie où nous avons regroupé différents éléments participant à la constitution
d’un système électrique.

Figure II.7 Armoire électrique - Win Armoire -

II.8.2 Éléments constituant le système

Les éléments constituant notre partie réalisable sont définis comme suit :

1. Porte fusibles
2. disjoncteur bipolaire
3. disjoncteur moteur
4. Contacteur
5. alimentation 230V AC /24V DC
6. contacteur

7. disjoncteur bipolaire

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Chapitre II Étude et automatisation d’un système d’impression du savon

8. automate programmable industriel seimes1215C DC/DC/DC

9. Porte fusibles de protection de l’installation et d’automate

10. Les bornes du moteur

Moteur asynchrone à cage d’écureuil.

Figure II.8 Armoire électrique – réel -

II.8. 3. Choix des matériels

 plaque signalétique

permi la plaque signalitique (le courant nomal du moteur )on est choisi les autres
composantd’armoire

Figure II.9 Plaque signalétique de moteur

Page 31
 Chapitre II Étude et automatisation d’un système d’impression du savon

 Tableau de choix de matériel

Figure II.10 Tableau de choix de matériel

II.8.4. Matériels utilisés

Nom de Le composant Les symboles

composant

Disjoncteur
moteur

Partie électrique

Contacteur

Page 32
Chapitre II Étude et automatisation d’un système d’impression du savon

Alimentation
Entrée 230V AC
sortie 24V DC

Porte fusibles

Disjoncteur
bipolaire

Capteur position

Page 33
 Chapitre II Étude et automatisation d’un système d’impression du savon

Bouton
marche/arrêt

Bouton arrêt
d’urgence

convoyeur //////////////////////////

Partie mécanique

Capteur
mécanique de
fin course

Vérin simple
effet

Partie
pneumatique

Distributeur 3/2

Page 34
Chapitre II Étude et automatisation d’un système d’impression du savon

Régulateur
de début

Tableaux II.2. Matériels utilisés

 Disjoncteur moteur

 Fonction

Un disjoncteur est un appareil de connexion électrique capable d'établir, de supporter et

d'interrompre des courants dans les conditions normales du circuit, ainsi que d'établir, de
supporter pendant une durée spécifiée et d'interrompre des courants dans des conditions
anormales spécifiées telles que celles du court-circuit ou de la surcharge. [10]

 Principe
Le disjoncteur assure la protection des canalisations selon 2 principes:
 Thermique
 Magnétique

 Principe thermique

Une lame bimétallique (bilame) est parcourue par le courant. Le bilame est calibré de telle
manière qu'avec un courant nominal In, elle ne subisse aucune déformation. Par contre si des
surcharges sont provoquées par les récepteurs, en fonction du temps, la lame va se déformer et
entraîner l'ouverture du contact en 0,1sec au minimum.

Page 35
Chapitre II Étude et automatisation d’un système d’impression du savon

Figure II.11 Principe thermique d’un disjoncteur moteur

 Principe magnétique

En service normal, le courant nominal circulant dans la bobine, n'a pas assez d'influence
magnétique (induction magnétique) pour pouvoir attirer l'armature mobile fixée sur le
contact mobile. Le circuit est fermé. Si un défaut apparaît dans le circuit aval du
disjoncteur de canalisation, l'impédance du circuit diminue et le courant augmente jusqu'à
atteindre la valeur du courant de court-circuit. Dès cet instant, le courant de court-circuit
provoque une violente aimantation de l'armature mobile. Cela a comme conséquence
d'ouvrir le circuit aval du disjoncteur en 0,1sec au maximum.

Figure II.12 Principe magnétique d’un disjoncteur moteur

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Chapitre II Étude et automatisation d’un système d’impression du savon

Symbolisation

Figure II.13 Symbolisation disjoncteur moteur

 Le contacteur

 Fonction
Le contacteur est un appareil de commande capable d'établir ou d'interrompre le passage de
l'énergie électrique. Il assure la fonction COMMUTATION. En Technologie des Systèmes
Automatisées ce composant est appelé Pré actionneur puisqu'il se trouve avant l'actionneur
dans la chaîne des énergies.

 Constitution
Le contacteur dispose de contacts de puissance appelés pôles principaux qui assurent la
commande des actionneurs (moteurs ou autres récepteurs) et d’éventuels contacts auxiliaires
normalement ouverts NO, (NO: Normally Open, aussi dit à fermeture) ou normalement
fermés NF (NC: Normally Closed, aussi dit à ouverture). Les contacts auxiliaires ne servent
que dans le circuit de commande, ils ne peuvent commuter que de faible courants.
Il est possible d’ajouter un bloc auxiliaire qui comprend :
 Des contacts temporisés au travail.
 Des contacts temporisés au repos.

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Chapitre II Étude et automatisation d’un système d’impression du savon

Figure II.14 Constitution d’un contacteur

Symbolisation

Figure II.15 Symbolisation d’un contacteur

 Disjoncteur bipolaire
 Définition
Un disjoncteur est un interrupteur électrique à commande automatique conçu pour laisser
circuler le courant électrique, et, protéger un circuit électrique contre les dommages causés
par un courant excessif provenant d'une surcharge, d'un court-circuit ou d'une fuite à la terre
(disjoncteur différentiel). Il est capable d'interrompre un courant de surcharge ou un courant
de court-circuit dans une installation. Suivant sa conception, il peut surveiller un ou plusieurs
paramètres d'une ligne électrique.

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Chapitre II Étude et automatisation d’un système d’impression du savon

 Principe de fonctionnement
Le disjoncteur bipolaire est un type de disjoncteur utilisé pour la protection des circuits
électriques. Il combine deux mécanismes de déclenchement : un mécanisme magnétique et un
mécanisme thermique. Le mécanisme magnétique du disjoncteur réagit aux courants de court-
circuit importants qui se produisent lors d'une surcharge ou d'un court-circuit. Lorsque le
courant dépasse un certain seuil prédéfini, l'élément magnétique du disjoncteur se déclenche
rapidement, ouvrant le circuit et interrompant l'alimentation électrique. Cela permet de
protéger les conducteurs et les équipements électriques contre les dommages causés par des
surintensités dangereuses.
Le mécanisme thermique du disjoncteur réagit à une surcharge prolongée du circuit. Lorsque
le courant électrique dépasse la capacité nominale du disjoncteur pendant une période
prolongée, la chaleur générée fait chauffer un élément bimétallique à l'intérieur du
disjoncteur. Lorsque l'élément bimétallique atteint une température critique, il se déforme et
déclenche le mécanisme de déclenchement thermique, ouvrant le circuit et coupant
l'alimentation électrique.

 Symbolisation

Figure II.16 Symbolisation d’un disjoncteur bipolaire

 Alimentation stabilisée
Une alimentation stabilisée est un système électronique qui utilise un régulateur linéaire et
offre la possibilité de régler la tension et le courant nécessaires au fonctionnement d’un
appareil électrique ou électronique. Ou une alimentation stabilisée est un composant qui
alimente une charge électrique. En général, il convertit un type d’énergie électrique en un
autre.

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Chapitre II Étude et automatisation d’un système d’impression du savon

Figure II.17 Alimentation stabilisée

 Les Boutons poussoirs

 Définition

Il en existe de deux types : les boutons poussoirs à fermeture et les boutons poussoirs à ouverture
.Ils servent à ouvrir ou fermer un circuit électrique.
Dès qu'on les relâche ils reviennent dans leur position initiale

 Symbolisation

Symbole du bouton poussoir normalement

fermé (normaly closed) NC
Ce type de contact est aussi appelé “contact travail” ou « contact
à ouverture»

Symbole du bouton poussoir normalement

ouvert (normaly open) NO
Ce type de contact est aussi appelé “contact repos” ou «contact à fermeture»

 Composition
Le bouton poussoir composé de deux parties différentes :le corps et la tête. La tête s'emboîte
dans le corps grâce à un clip.

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Chapitre II Étude et automatisation d’un système d’impression du savon

Figure II.18 Composition d’un bouton passoire

 Les voyants

 Définition

Ils servent à donner une formation sur l'état d'un système(visualisation).

 Symbolisation

Au repos Actionné

 Composition
Le voyant est composé de trois parties différentes : le corps, la tête et l'ampoule. La tête
s'emboîte dans le corps grâce à un clip.

Figure II.19 Composition d’un voyant

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Chapitre II Étude et automatisation d’un système d’impression du savon

 Les Boutons d’arrêt d’urgence

 Définition
Ils servent à ouvrir un circuit électrique, lorsqu’ils sont actionnés ils restent dans leur position.
 Symbolisation

Symbole du bouton d’arrêt d’urgence normalement

fermé (normaly close) NF

 Composition

Le bouton arrêt d'urgence est composé de deux parties différentes: Le corps et la tête.

La tête s'emboîte dans le corps grâce à un clip. [11]

Figure II.20 Composition d’un bouton d’arrêt d’urgence

 Vérin pneumatique
Un vérin pneumatique est un actionneur qui permet de transformer l’énergie de l’air
comprimé en un travail mécanique. Un vérin pneumatique est soumis à des pressions d’air
comprimé qui permettent d’obtenir des mouvements dans un sens puis dans l’autre. Les
mouvements obtenus peuvent être linéaires ou rotatifs.

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Chapitre II Étude et automatisation d’un système d’impression du savon

 Vérin simple effet

Un vérin simple effet est un dispositif mécanique utilisé principalement dans l'ingénierie,
la mécanique et l'hydraulique pour effectuer un mouvement dans une seule direction. Il est
composé d'un cylindre dans lequel un piston se déplace. Contrairement aux vérins double
effet, qui peuvent exercer une force dans deux directions (avant et arrière), les vérins simples
effets ne sont conçus que pour effectuer un mouvement dans une seule direction,
généralement vers l'extérieur

Figure II.21 Vérin simple effet

Principe de fonctionnement

On alimente en pression une chambre pour créer le déplacement dans un sens, le retour
s’effectuant à l’aide d’un ressort. Le vérin revient à sa position initiale en cas de coupure de
l’alimentation.

Page 43
Chapitre II Étude et automatisation d’un système d’impression du savon

 Distributeurs Pneumatiques
Les distributeurs pneumatiques sont des éléments de la chaîne d’énergie. Ils distribuent de
l’air comprimé aux actionneurs pneumatiques (vérins, générateurs de vide, moteurs à
palettes...) à partir d’un signal de commande

Figure II.22 Distributeur Pneumatique

 Distributeur 3/2
Un distributeur 3/2 a trois orifices pour respectivement l’alimentation (1), le travail (2) et
l’échappement d’air (3), combiné à deux positions de commutation. Comme une seule sortie
de travail est disponible, ce type de distributeur ne peut remplir qu’une chambre avec de l’air
comprimé. Ce qui veut dire que le vérin est à simple effet et que la course de retour doit être
réalisée mécaniquement, par exemple avec un ressort.

Fonctionnement
Le concept d’un distributeur pneumatique se caractérise par un nombre de connexions
(orifices) et un nombre de positions de commutation. Dans la description d’un distributeur, le
nombre de connexions est toujours notifié en premier, suivi d’une barre oblique et du nombre
de positions de commutation. Un distributeur 3/2 classique a donc trois orifices et deux
positions de commutation.

Page 44
Chapitre II Étude et automatisation d’un système d’impression du savon

 Les ports fusibles

Un porte-fusible est un appareillage qui interrompt le courant en cas de surcharge électrique

ou de court-circuit. Installé en amont d’un circuit électrique, un porte-fusible héberge
un fusible, et sa valeur est exprimée en ampères (A).

 Fusibles
Les cartouches fusibles pour porte-fusible sont des dispositifs de sécurité qui assurent une
fonction de coupe-circuit. Conducteurs d’électricité, ils laissent passer le courant électrique
jusqu’à une certaine intensité : au-delà de leur valeur limite, ils fondent (certains sont
d’ailleurs équipés d’un témoin de fusion). En interrompant le courant électrique, ils assurent
ainsi la protection des circuits en cas de surintensité et permettent d’éviter tout risque
d’incendie et autres problème.

Figure II.23 Différents types de fusibles industriels

 Symbole

Adaptés aux sections des lignes utilisées dans le cadre de la norme NF C 15-100, ils sont
munis d'un code couleur qui exprime à la fois :

Le calibre en ampères (de 2 à 32 A) : il indique la valeur maximale d'intensité pouvant être

reçue.

Les dimensions du fusible : de 8,5 x 31,5 mm pour le plus petit à 10,3 x 38 mm pour le plus
grand.

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Chapitre II Étude et automatisation d’un système d’impression du savon

Figure II.24 Différents symboles du fusible

 Fonctionnement
a) Pour l’intensité nominale In, l’énergie dissipée par effet Joule s’évacue sans provoquer la
fusion. L’équilibre thermique réalisé ne provoque ni vieillissement ni détérioration du
fusible.
b) Lors d’une surintensité, l’équilibre thermique est rompu. L’élément fusible reçoit plus
d’énergie que ce qui peut être évacué. C’est la fusion.

 Capteur de fin de course

C’est un capteur de contact (ouvert ou fermé) identique à un interrupteur. Il est souvent utilisé
pour connaitre une position :
• la position d’un vérin (début et fin),
• la position d’une porte (ouverte ou fermée),
• La position d’un ascenseur (étage),
• La position d’une barrière automatique (ouverte ou fermée),
• La position d’une manette de jeu (bouton appuyé, direction souhaitée,…).
Un capteur de fin de course est un bouton poussoir actionné par un mouvement mécanique.
La détection s’effectue par contact d’un objet extérieur sur le levier ou un galet. Ce capteur
peut prendre alors deux états (aussi appelés états logiques) :

• Enfoncé (en logique positive l'interrupteur est fermé).

• Relâché (en logique positive l'interrupteur est ouvert).

Page 46
Chapitre II Étude et automatisation d’un système d’impression du savon

 Principe de fonctionnement
Les interrupteurs de position sont constitués de trois éléments de base suivants:
- Un contact électrique (1)
- Un corps (2)
- Une tête de commande avec son dispositif d'attaque (3).

Figure II.25 Capteur fin de course

La détection de présence est réalisée lorsque l'objet à détecter entre en contact avec la tête de
commande au niveau de son dispositif d'attaque. Le mouvement engendré sur la tête d'attaque
provoque la fermeture du contact électrique situé dans le corps du capteur.

 Type de mouvement

Figure II.26 Type de mouvement d’un Capteur fin de course

 Capteurs de position à détection magnétique

Ces capteurs se placent directement sur le fût amagnétique du vérin. Un aimant permanent
disposé dans le piston crée un champ magnétique. Le piston en se déplaçant ferme le contact
électrique ou déclenche le système de détection électronique du capteur.

Page 47
Chapitre II Étude et automatisation d’un système d’impression du savon

II.8.5. L’API Choisie

SIMATIC S7-1200 muni de la CPU 1215C DC/DC/DC

II.8.5.1. Présentation de l’automate S7-1200 Siemens

Le contrôleur S7-1200 offre la souplesse et la puissance nécessaires pour commander une large
gamme d'appareils afin de répondre à vos besoins en matière d'automatisation. Sa forme
compacte, sa configuration souple et son important jeu d'instructions en font une solution idéale
pour la commande d'applications très variées. La CPU combine un microprocesseur, une
alimentation intégrée, des circuits d'entrée et de sortie, un PROFINET intégré, des E/S rapides de
commande de mouvement, ainsi que des entrées analogiques intégrées dans un boîtier compact en
vue de créer un contrôleur puissant. Une fois que vous avez chargé votre programme, la CPU
contient la logique nécessaire au contrôle et à la commande des appareils dans votre application.

Figure II.27. Automate S7-1200

① Prise d'alimentation
② Logement pour carte mémoire sous le volet supérieur
③ Connecteurs amovibles pour le câblage utilisateur (derrière les volets)
④ DEL d'état pour les E/S intégrées
⑤ Connecteur PROFINET (sur la face inférieure de la CPU)

II.8.5.2. Caractéristique de S7-1200

Conception modulaire flexible Platines d’extension, modules d’E/S, modules de

communication / installation simple et conviviale / borniers amovibles / Encombrement
minimale. [12]

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Chapitre II Étude et automatisation d’un système d’impression du savon

 Communication industrielle
L’automate SIMATIC S7-1200 assure en tant que contrôleur d’E/S PROFINET la
fonctionnalité intégrale de raccordement de stations d’E/S PROFINET. En outre, l’interface
PROFINET intégrée garantit une communication optimale avec le système d’ingénierie
intégré SIMATIC STEP 7 Basic pour la configuration et la programmation. Elle permet la
programmation ainsi que la communication avec les pupitres SIMATIC HMI Basic Panels
pour la visualisation, avec des automates supplémentaires pour la communication de CPU à
CPU et avec des appareils d’autres constructeurs pour des possibilités d’intégration élargies.
La connexion au bus de terrain normalisé PROFIBUS, en vue par exemple de temps de
réactions courts, est également possible avec les nouveaux modules de communication
PROFIBUS, de plus, des capteurs et actionneurs AS-i peuvent être raccordés grâce au module
de communication AS-i Maître

II.8.5.3. Choix de la CPU 1215C DC/DC/DC

Les CPU du système SIMATIC S7-1200 se déclinent en cinq classes de performances : CPU
1211C, CPU 1212C et CPU 1214C, CPU 1215C et CPU 1217C, chacune d'elles pouvant être
étendue en fonction des besoins. Après avoir étudié notre système quand doit réalisé et après
la comparaison entre les CPU disponibles, on a choisit la CPU 1215C DC/DC/DC qui
réponde a nous besoins (Figure II.28).

Figure II.28. Automate CPU 1215C DC/DC/DC

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Chapitre II Étude et automatisation d’un système d’impression du savon

 Caractéristiques de CPU 1215C DC/DC/DC

Caractéristique CPU 1215C

Dimensions 130 ⃰ 100 ⃰ 75
Mémoire utilisateur De travail 100 Ko
De chargement 4 Mo
rémanente 10 Ko

E/S intégrées locales TOR 14 entrées /10 sorties

Analogiques 01entrées /01sorties

Taille de la mémoire image Entrées (I) 1024 octets

Sorties (Q) 1024 octets

Mémentos (M) 8192 octets

Modules d’entrées-sorties (SM) pour extension 8
Signal Board(SM),Battery Board(BB) ou Communication 1
Board(CB)

Module de communication(CM) (extension vers la 3

gauche)

Compteurs rapides Total 6 compteurs rapides

1 MHz ……..

100/80 KHz I a .0 à la .5

30/20 KHz I a .6 à la .5

Sorties d’impulsions Total 4 sorties d'impulsions intégrées

1 MHz ……….

Carte mémoire Carte mémoire SIMATIC

(facultative)

Durée de conservation de l’horloge temps réel 20 jours typ / 12 jours min à 40 °C

(super condensateur sans
maintenance)

Port de communication Ethernet PROFINET 2

Tableaux II.3. Caractéristiques de CPU 1215C DC/DC/DC

Page 50
 A B C D E F G H I J K L M N O P Q

1 ph 1
ph 2
Chapitre II

2 ph 3

3
F
a. Circuit de puissance

1/L1 3/L2 5/L3

II.8.6. Les schémas électriques

5
Q1

6
2/T1 4/T2 6/T3

7
1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3

KM2
KM1
8 2/T1 4/T2 6/T3 2/T1 4/T2 6/T3

9 1 2 3

Figure II.29 Schéma électrique – circuit de puissance

10
M M1
3~
11

Dessiné le : 05/05/2020 00
ISTA DEMARRAGE DIRECT 2 SENCE DE ROTATION Modifié le :
SHEMA DE PUISSANCE Par : 01
Étude et automatisation d’un système d’impression du savon

Page 51
Chapitre II Étude et automatisation d’un système d’impression du savon

b. Circuit de commande semi-automatique

Figure II.30 Schéma électrique – circuit de commande–

Page 52
 A B C D E F G H I J K L M N O P Q

1 3 3 13 1
Chapitre II

Ar RT S1 S2 S3 FC1 Cp1 Cp3

2
2 4 4 14 2

3
c. Circuit automatique

L+ M L+ M M1 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 2M 0 1 3M 0 1

4
N L

~ A1 = SIMATCE S-1215 DC/DC/DC

Sortie protégée
5 0V 0V 24V 24V

L+ M4 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 8 9

1 3

Q1
7

2 4
1 1 X1 X1 1 X1
8
F1 F2 H1 H2 F3 H3

Figure II.31 schéma d’automate

2 2 X2 X2 2 X2

9
A1 A1 A1

KM1 KM2 KA1

10 A2 A2 A2

11

Shéma Globale Dessiné le 06/05/2020 03

ISTA Modifié le 09/05/2020
par 03
Étude et automatisation d’un système d’impression du savon

Page 53
Chapitre II Étude et automatisation d’un système d’impression du savon

d. Schéma puissance pneumatique

Figure II.32 schéma puissance pneumatique

 Fonctionnement de vérin pneumatique :

Le piston d’un vérin à double effet doit effectuer son mouvement de sortie et de rappel par
commutation d’un distributeur.
Cette commande de vérin est par un distributeur 3/2.
La vitesse de sortie et de rappel du piston du vérin à double effet doivent être réglée
séparément.
Agissant sur l’alimentation un régulateur de début permet un réglage séparé sur l’avance
et sur le retour.

Page 54
Chapitre II Étude et automatisation d’un système d’impression du savon

II.9. Programmation du système

Page 55
Chapitre II Étude et automatisation d’un système d’impression du savon

 Table des variables

Page 56
Chapitre II Étude et automatisation d’un système d’impression du savon

[Link]
Dans ce chapitre, nous avons expliqué comment réaliser un système d’impression sur
savon. Nous avons mentionné ses composants et comment il fonctionne et comment ce
système est programmé en utilisant l’automate S7-1200 Siemens. Ce système est incomplet et
doit être développé, nous allons y apporter quelques modifications afin d’améliorer le
fonctionnement et la performance. C'est ce qu'on va voir à la troisième chapitre.

Page 57
CHAPITRE III

Amélioration du système d’impression du savon

Chapitre III Amélioration du système d’impression du savon

III.1. Introduction
L’automatisation est une technique qui a évolué vers l’étude et la maîtrise des systèmes. Une usine
doit autant que faire se peut accroitre de manière continue sa productivité, l’utilisation d’un
automate conduit à une très grande rapidité, une meilleure régularité des résultats et évite à
l’homme des tâches pénibles et répétitives.
Après avoir présenté globalement notre système, on passe dans ce troisième chapitre à la
présentation des améliorations qui seront utilisés pour le développement de ce système,
l’automate utilisé et leur caractéristique, et bien sûr leur programmation.

III.2. L’automatisation de système

L’automatisation des systèmes industriels n’est aujourd’hui pas seulement très répandue dans le
domaine industriel, mais aussi indispensable à l’industrie, vu la complexité des systèmes de
production de cette dernière, et les contraintes économiques dans un environnement très concurrentiel.
L’outil d’automatisation par excellence est l’automate programmable industriel appelé le plus souvent
API ou PLC (Programmable Logic Controller), qui offre des solutions simples à mettre en œuvre une
souplesse d’adaptation à l’évolution des processus de production et une grande flexibilité.

III.3. Amélioration du système du savon étudiée

En général, la conception des systèmes automatisés de production nécessite d’abord une
analyse puis des tests de validation. Dans ce cadre, on présentera des améliorations qu’on
veut concevoir dans notre système, et on expliquera la complexité de sa réalisation, et la
nécessité d’utiliser les techniques de la simulation pour sa validation avant de passer à
l’implémentation réelle pour atteindre le principal but de ce projet. D’ailleurs l’amélioration
est divisée en trois parties.

Amélioration

Système Constitution

Système rejetée - capteur photoélectrique

-vérin simple effet
- convoyeur 2
- capteur de poids

Page 58
Chapitre III Amélioration du système d’impression du savon

Système de tri par couleur - 2 Capteur de couleur

- 2 Vérin simple effet
Système comptage - 2 Capteur photoélectrique
- 2 Compteur

Les capteurs photoélectriques

Les capteurs photoélectriques sont si polyvalents qu'ils résolvent la plupart des problèmes
posés à la détection industrielle. La technologie photoélectrique ayant progressé si
rapidement, ils détectent aujourd'hui couramment des cibles de moins de 1 mm de diamètre,
ou à 60 m de distance. De nombreuses configurations photoélectriques sont disponibles,
classées en fonction de la méthode d'émission de la lumière et de son acheminement vers le
récepteur. Toutefois, tous les capteurs photoélectriques se composent de quelques éléments de
base : chacun d'entre eux possède une source de lumière émettrice (diode électroluminescente,
diode laser), une photodiode ou un récepteur à phototransistor pour détecter la lumière émise,
et des composants électroniques de soutien conçus pour amplifier le signal du récepteur.
L'émetteur, parfois appelé l'émetteur, transmet un faisceau de lumière visible ou infrarouge au
récepteur de détection………..[13]

Figure III.1. Le capteur photoélectrique Figure III.2. Le Dictateur XUK9ARCNL2

Page 59
 Chapitre III Amélioration du système d’impression du savon

 Caractéristiques techniques de détecteur

Model XUK9ARCNL2
OsiSense XU
Type de sortie Relais

LED d'état 1 LED (jaune) état de sortie

1 LED (verte) d'alimentation
Alimentation 24 à 240 V DC/AC

Consommation électrique maximale en 2

W
la distance de détection nominale 6m

IP degree of protection IP65

Tableaux III.1. Les caractéristiques techniques de détecteur

 La séquence de travaille

Les capteurs de pesage

Un capteur de pesage est un instrument utilisé pour mesurer le poids d’un objet. Il est
constitué d’un corps d’épreuve en acier inoxydable ou en aluminium et relié à des
extensomètres. Ces derniers suivent les déformations de la surface du capteur de pesage. Les
variations de dimensions provoquent la variation de la résistance électrique. Cette dernière se
convertit alors en un signal électrique proportionnel exprimé en millième de Volt (mV).
Intégrés généralement aux balances, les capteurs de pesage concernent différents domaines

Page 60
Chapitre III Amélioration du système d’impression du savon

d’activité. Distribution alimentaire, pharmacie, industrie automobile, construction, mécanique,

sport, etc.
Il existe différents types de capteurs de pesage pour différentes applications. Les principaux
modèles sont :

 A point d'appui central : Un seul de ces capteurs se place sous une plate-forme sur
laquelle la charge est déposée.
 En flexion : Plusieurs capteurs de ce genre sont montés sous une structure métallique
et mesurent ainsi le poids appliqué dessus..
 Compression : Plusieurs capteurs de grande capacité sont placés sous la structure
(ponts bascule) qui reçoit la charge.
 Traction : Le poids est suspendu sous un ou plusieurs capteurs [14]

Figure III.3. Capteur de pesage bas profil en compression

 Caractéristiques de capteur pesage

- Portée : 0 à 150kg…10000kg
- Sensibilité nominale : 2 mV/V
- Classe d’homologation : C3, de 2000 à 10000kg
- Bas profil (Compact)
- Résistance élevée aux forces latérales
- Conçu en Acier Inox
- Indice de protection : IP68
- Câble de connexion blindé

Page 61
Chapitre III Amélioration du système d’impression du savon

Capteur de couleur
Un capteur de couleur est un dispositif électronique capable de mesurer la couleur d'un
objet en convertissant la lumière qui le traverse en un signal électrique. Le capteur de
couleur est généralement équipé d'une source de lumière qui illumine l'objet à mesurer.
Cette lumière est ensuite réfléchie par l'objet et capturée par le capteur. Le capteur mesure
la quantité de lumière réfléchie à différentes longueurs d'onde, ce qui permet de
déterminer la couleur de l'objet.

 Domaines d’application des capteurs de couleur

- Tri d’objets par couleur

- Détection d'objets en fonction de leur couleur
- Vérification et contrôle qualité
- Détection de présence par la couleur réglée de l’objet à détecter

Figure III.4. OFP401P0189 Capteur de couleur

 Caractéristiques de capteur couleur

Ce capteur couleur peut exploiter jusqu’à 3 couleurs simultanément. Grace à son optique
mono-lentille, ce capteur dispose d’un spot de petite taille et d’une grande plage de travail.
Tous les réglages du capteur sont réalisables par apprentissage ou via l’interface RS-232. Les
valeurs du capteur sont disponibles via l’interface RS-232 ou exploitées par les sorties de
commutation. L’interface RS-232 s également de lire les valeurs RVB, XYZ et TLS. [15]

Page 62
Chapitre III Amélioration du système d’impression du savon

 Caractéristiques optiques

Tableaux III.2. Les caractéristiques optiques

 Caractéristiques électroniques

Tableaux III.3. Les caractéristiques électroniques

Page 63
Chapitre III Amélioration du système d’impression du savon

 Schéma de raccordement

Figure III.5. Schéma de raccordement

Tableaux III.4. Schéma de raccordement

Les compteurs

Un compteur est un circuit logique séquentiel constitué d’un ensemble de n bascules

interconnectées par des portes logiques. Il permet de dénombrer ou compter, suivant un
système de numération binaire, le nombre d’impulsions appliquées à son entrée horloge : il
reçoit les impulsions à compter et délivre en permanence en sa sortie une combinaison, des
états logiques, image du nombre d’impulsions reçues.

Page 64
 Chapitre III Amélioration du système d’impression du savon

Figure III.6. Système comptage

III.4. Description du cycle de fonctionnement

Action Résultat

Appuis sur AR1  Le système d’impression s’arrêt

(Arrêt d’urgence)

Appuis sur AR2  Le système rejetée s’arrêt

(Arrêt d’urgence)

Appuis sur AR3  Le système de tri par couleur s’arrêt

(Arrêt d’urgence)

Appuis sur S1  Le moteur KM1s’arrêt

(Bouton arrêt)

Appuis sur S4  Le moteur KM3s’arrêt

(Bouton arrêt)

Appuis sur S6  Le moteur KM4s’arrêt

(Bouton arrêt)

Page 65
 Chapitre III Amélioration du système d’impression du savon

 Le moteur tourne
La pièce sur le tapis  H1 s’allume (indique qu’il y a une tension dans
le circuit)
 H2 s’allume (indique que le moteur tourne)
 Le moteur s’arrêt
 Le temporisateur du moteur compte (5s)
Appuis sur S2  La bobine du distributeur excité KA1
(bouton marche)
 la tige de vérin sorte
 le contact capteur de position CP3 ferme
La pièce touche le  Le temporisateur compte (5s)
capteur fin cycle FC
 Le moteur tourne
La pièce  La bobine du distributeur
touche capteur désexcité KA1
fin cycle après  La tige de vérin revient à sa
5s position initiale

Le contact du capteur de
position CP3ouvrir
 Le moteur tourne (au deuxième sens de rotation)
Appuis sur S3  H3 s’allume

 Le moteur de tapis 2 sarrète

Capteur de  La temporisation du moteur compte (10s)
présence CPT2
tapis 2 active
 La bobine de distributeur KA2
500g < C poids <495g
excité
 La tige de vérin sorte
Appuis sur S5 Capteur de
(bouton marche) poids active 495g < C poids <500g  Le moteur de tapis 2 tourne
C poids

Page 66
 Chapitre III Amélioration du système d’impression du savon

 Capteur de couleur détecté

couleur bleu
 Bobine de distributeur KAB
excité
 La tige de vérin sorte
Capteur de couleur bleu  Activation de capteur de
active présence bleu
Appuis sur S7 Capteur de  Le compteur compte les savons
(bouton marche) couleur active bleus jusqu’à (12 savons)
C couleur  Fin de comptage C≥12

 Capteur de couleur détecté

couleur rouge
Capteur de couleur  Bobine de distributeur KAR
rouge active excité
 La tige de vérin sorte
 Activation de capteur de
présence rouge
 Le compteur compte les savons
rouge jusqu’à (12 savons)
 Fin de comptage C≥12

Tableaux III.5. Le cycle de fonctionnement

Page 67
Chapitre III Amélioration du système d’impression du savon

III.5. Le GRAFCET niveau 2 de système

1
__ __
__ __ ____
S2 . Fc . S1
S3 . Fc . S1 .CP3

11 KM2+ 2 KM1+

Fc

3 KM1- KA1+

t3/5s

4 KA1- T1

t4/5s . CP3

5 KM1+ T2

S1 . CPT2

6 T3 C poids
KM3-
peser

495 <Capteur de poids < 500. t6/10s 495 <Capteur de poids < 500 . t6/10s

7 KA2+ 8 KM3+
______
C Poids S4

9 C Couleur active

C1 C2

10 KAB+ 12 KAR+

Cpb Cpr

11 C := C+1 13 C := C+1

C >13 C >13

Figure III.7. Le GRAFCET niveau 2 de système

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Chapitre III Amélioration du système d’impression du savon

III.6. L’API Choisie

SIMATIC S7-1500 muni de la CPU 1515-2PN

III.6.1. Présentation l’automate SIMATIC S7_1500

L'automate SIMATIC S7-1500 est un système de commande modulaire utilisé pour les moyennes
et grandes performances. Il existe un éventail complet de module pour une adaptation optimisée à la
tâche d'automatisation.
SIMATIC S7-1500 est un perfectionnement des systèmes d'automatisation SIMATIC S7-300
et S7-400 avec les nouvelles performances suivantes :
 Performance système accrue.
 Fonctionnalité Motion Control intégrée.
 PROFINET IO.
 Ecran intégré pour commande et diagnostic près de la machine.

Figure III.8. Automate SIMATIC S7-1500.

L'automate S7-1500 est composé d’une alimentation électrique, d'une CPU avec écran
intégré et de modules d’entrées/sorties pour les signaux numériques et analogiques. Les
modules sont montés sur un profilé-support avec un rail DIN symétrique intégré.

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Chapitre III Amélioration du système d’impression du savon

Figure III.9. Les composants de l’automate S7-1500

III.6.2. Unité central CPU 1515-2PN

La CPU 1515-2 PN est dotée d'une mémoire de programme et de données moyenne qui
convient pour des applications contenant non seulement une périphérie centralisée, mais aussi
des structures d'automatisation décentralisées. Elle contienne deux interfaces.
 L'interface PROFINET IO IRT intégrée se présente sous forme d'un commutateur à 2
ports.
 L'interface PROFINET intégrée supplémentaire avec adresse IP séparée peut être utilisée
par exemple pour la séparation de réseaux, pour le raccordement d'autres périphériques
PROFINET IO RT ou pour une communication rapide en tant que périphérique I. La
CPU offre en outre de nombreuses fonctionnalités de régulation ainsi que la possibilité
d'intégrer des entraînements via des blocs PLC-open standardisés.

Figure [Link] 1515-2PN

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Chapitre III Amélioration du système d’impression du savon

III.6.3. Les caractéristiques de la CPU 1515-2PN

La CPU 1515-2 PN dispose les caractéristiques suivantes :

 Un processeur performant : la CPU atteint des temps d'exécution de 30 ns par
instruction sur bit.
 Une mémoire de travail importante : 500 ko pour le programme, 3 Mo pour les
données.
 Cartes mémoire SIMATIC en tant que mémoire de chargement ; elles permettent des
fonctions supplémentaires.
 Souplesse d'extension : configuration à une rangée avec max. 32 modules (CPU + 31
modules).
 Interface PROFINET IO IRT pour la connexion de la périphérie décentralisée via
PROFINET.
 Interface PROFINET pour la séparation des réseaux. [12]

Tableaux III.6. Les caractéristiques techniques de la CPU 1515-2PN

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Chapitre III Amélioration du système d’impression du savon

III.6.4. L’alimentation et les modules d’entree/ sortie de l’automate S7-1515-2PN

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Chapitre III Amélioration du système d’impression du savon

III.7. Programmation du système

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Chapitre III Amélioration du système d’impression du savon

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Chapitre III Amélioration du système d’impression du savon

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Chapitre III Amélioration du système d’impression du savon

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Chapitre III Amélioration du système d’impression du savon

 Table des variables

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Chapitre III Amélioration du système d’impression du savon

III.8. Conclusion
Dans ce chapitre nous avons pris soin de bien choisir un Automate convenable pour notre
travail, en se basant sur des critères et des choix spécifiques en utilisant l’automate S7-1500
Siemens, le programmé et le simulé avec le logiciel TIA portal V13.
Dans le prochain chapitre, on s’intéressera à la maintenance de notre système.

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CHAPITRE IV

Entretien et Maintenance du Système

Chapitre IV Entretien et maintenance du système

IV.1. Introduction
Ces dernières années, la maintenance industrielle a connu des mutations profondes et a été
transformée d’un centre de coûts en un centre de profits. Ainsi, elle participe à la
compétitivité de l’entreprise dans un milieu concurrent. Maintenir c'est donc effectuer des
opérations qui permettent de conserver le potentiel du matériel pour assurer la continuité et la
qualité de la production. Et dans ce chapitre on va prendre ces trois choses en détail :
les différents types de maintenance, la Maintenance des équipements critique du cet système,
et on Elaboré un plan de maintenance préventive un Plan de maintenance préventive

IV.2. Définition de la maintenance

L maintien des équipements de production est un enjeu clé pour la productivité des entreprises
aussi bien que pour la qualité des produits. C'est un défi industriel impliquant la remise en
cause des structures figées actuelles et la promotion de méthodes adaptées à la nature nouvelle
des matériels.
D’après l'AFNOR (NF X 60-010): « Ensemble des actions permettant de maintenir ou rétablir
un bien dans un état spécifié ou en mesure d'assurer un service déterminé ».

IV.3. Les objectifs de la maintenance

D’une manière générale, la maintenance a pour but d’assurer la disponibilité maximale des
équipements de production à un coût optimal. Les principaux objectifs que doit se fixer la
fonction maintenance sont :
 Améliorer la fiabilité du matériel : La mise en œuvre de la maintenance préventive
nécessite les analyses techniques du comportement du matériel. Cela permet à la fois de
pratiquer une maintenance préventive optimale et de supprimer complètement certaines
défaillances.
 Garantir la qualité des produits : La surveillance quotidienne des machines est pratiquée
pour détecter les symptômes de défaillance et veiller à ce que les paramètres de réglages et
de fonctionnement soient respectés. Le contrôle des jeux (vibrations) et de la géométrie de
la machine permet d'éviter les aléas de fonctionnement. La qualité des produits est ainsi
assurée l'absence des rebuts. [16]

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Chapitre IV Entretien et maintenance du système

 Améliorer l'ordonnancement des travaux : La planification des interventions de la

maintenance préventive, correspondant au planning d'arrêt machine, devra être validée par
le service production. Cela implique la collaboration de ce service, afin de faciliter la
tâche de la maintenance. Les techniciens de maintenance sont souvent mécontents lors que
le responsable de production ne permet pas l'arrêt de l'installation, alors qu'il a reçu un bon
de travail pour l'intervention. Une bonne coordination prévoit un arrêt selon un planning
défini à l'avance prenant en compte les impossibilités en fonction des impératifs de
production.
 Assurer les sécurités humaines : La préparation des interventions de maintenance
préventive ne consiste pas seulement à respecter le planning, mais elle doit tenir compte
aussi des critères de sécurité pour éviter les imprévus dangereux.
 Améliorer la gestion de stock : La maintenance préventive est planifiable. Elle maîtrise les
échéances de remplacement des organes ou pièces, ce qui facilite la tâche de gestion des
stocks. Elle permet aussi d'éviter de mettre en stock certaines pièces et ne les commander
que le moment venu.

[Link] différentes formes de maintenance

Figure. IV.1. Les différentes formes de maintenance

La maintenance préventive

Maintenance effectuée selon des critères prédéterminés, dans l’intention de réduire la

probabilité de défaillance d’un bien ou la dégradation d’un service rendu. Elle doit permettre

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Chapitre IV Entretien et maintenance du système

d’éviter les défaillances du matériel en cours d’utilisation. L’analyse des coûts doit mettre en
évidence un gain par rapport aux défaillances qu’elle permet d’éviter.
 La maintenance préventive systématique

C'est la maintenance préventive exécutée à des intervalles de temps préétablis ou selon un

nombre défini d'unités d'usage mais sans contrôle préalable de l'état du bien.
 La maintenance préventive conditionnelle

C'est la maintenance préventive basée sur une surveillance du fonctionnement du bien et/ou
des paramètres significatifs de ce fonctionnement intégrant les actions qui en découlent.
 La maintenance préventive prévisionnelle

C'est la maintenance préventive conditionnelle exécutée en suivant les prévisions extrapolées

de l'analyse et de l'évaluation de paramètres significatifs de la dégradation du bien.
Maintenance corrective

C’est « Ensemble des activités réalisées après la défaillance du bien, ou la dégradation de sa

fonction pour lui permettre d’accomplir une fonction requise, au moins provisoirement : ces
activités comportent notamment la localisation de la défaillance et son diagnostic, la remise
en état avec ou sans modification, le contrôle du bon fonctionnement. ». On a deux type de
maintenance corrective qui sont :
 Maintenance palliative

Qui représente « l’activité de la maintenance corrective destinées à un bien d’accomplir

provisionne palliative est principalement constituée d’action à caractère provision qui devront
être suivies d’action curatives ».
 Maintenance curative

Qui représente « l’activité de la maintenance corrective ayant pour objectif de rétablir un bien
dans un état spécifie ou de lui permettre d’accomplir une fonction requise. Le résultat des
activités réalisées dot présenter un caractère permet, ces activités peuvent être des réparations
des modifications ou aménagement ayant pour objet de supprimer la ou les défaillances ».
Après apparition d’une défaillance, la maintenance doit mettre en œuvre un certain nombre
d’opérations dont les définitions sont données ci-dessous. Ces opérations s’effectuent par
étapes (dans l’ordre) :

Page 81
Chapitre IV Entretien et maintenance du système

La maintenance a méliorative

La maintenance a méliorative est moins connue et souvent considérée comme une « activité
connexe ». Elle désigne un ensemble de mesures techniques, administrative et de gestion
visant à améliorer la sûreté de fonctionnement d’un bien en modifiant la conception d’origine
mais sans changer sa fonction requise.

IV.5. Les niveaux de la maintenance

Les interventions de maintenance peuvent être donc classées par ordre croissant de
complexité, selon norme X60-000 de 2002. [17]

Tableau IV.1. Les niveaux de la maintenance

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Chapitre IV Entretien et maintenance du système

IV.6. Maintenance des équipements critique du système

La criticité de certains équipements d'installations industrielles doit impérativement être
évaluée ; la défaillance de ces équipements peut avoir des conséquences graves sur le
personnel, l'environnement, le respect de la réglementation, sans parler des conséquences
d'arrêts de production.
Composant Fonction Mode de Cause de effet de
défaillance défaillance défaillance

Partie mécanique

- Rupture des - Vibration du - Blocage de la

pattes de fixation moteur chaine
- Rupture de - Manque de - Blocage de
Entrainer le roulement graisse pignon
Moteur convoyeur - Casse de l'arbre - Coincement du - Arrêt de rotation
- Combustion du moteur du moteur
moteur - Élévation de - Blocage du
température. tambour
- Présence d'eau d’entrainement

L’accouple Assurer la - Usure des - La - Mauvais

ment liaison entre roulements vieillissement entraînement du
l’arbre de - Élévation de - Défaut moteur
moteur et température d’alignement des - Mauvais
l’arbre de - Grippage de arbres entraînement de la
réducteur pignon bande

Réduire la - Usure des - Manque de - Mauvais

Le réducteur vitesse de pignons du graisse entrainement des
moteur. réducteur - Niveau d'huile tambours
- Manque de insuffisant - Grande vitesse de
l'huile dans le - Huile polluée la bande
réducteur ou inadéquate - Blocage du
- Élévation de la transport de
température matière
Poulie Transmission - Desserrage - Fatigue - Arrêt de
de mouvement - Mauvais liaison - Frottement convoyeur
de rotation de
moteur par le
courroie

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Chapitre IV Entretien et maintenance du système

Courroie Transmission - Mauvais - Fatigue - Pas de

de mouvement. alignement - Vieillissement transmission
La bande Assurer le - Usure de la - Vieillissement - Blocage du
transport de la bande de la bande transport de
matière - Dilatation de la - Accumulation matière
bande de la matière sur
- Coincement de la la bande
bande - Mauvais
- déchirure de la alignement
bande
paliers à Utilisés en - Usure - Roulements - vibration
roulements construction - Coincement endommagés - Mauvais
mécanique - Lubrification commande
pour supporter inadaptée
et guider des -Grande charge
arbres de
Les tambours -Guidage de la - Blocage du - Problème de - Blocage de la
bande tambour guidage. bande
transporteuse - Contact entre le
tambour et le
raccord de la
bande.

Partie pneumatique

Transformer - Blocage du vérin - Usure de piston - Mauvais

Vérin l’énergie - arrêt du piston - Débit d’air fonctionnement
pneumatique pneumatique en insuffisant
énergie - Problème des
mécanique pour joints
le
fonctionnement
des tiges
Permet la - Fuite - Bobine - Arrêt de vérin
Distributeur distribution d’air - Colmatage défectueuse
à l’aide du vérin - Ne fonctionne - Pression faible
pas
- Blocage
Tuyauterie conduire l’air - Fissure - Vieillissement -
comprimé - Déchirure - Mauvaise Disfonctionnement
qualité de la partie
pneumatique

Page 84
Chapitre IV Entretien et maintenance du système

Régulateur maintenir l'air à Disfonctionnement - Pression élevé - déréglage de

de début une pression pression
constante et
réglable en
fonction de la
demande
Compresseur Aspirer et - Compresseur ne - Pas de courant
comprimer l'air démarre pas - Circuit de
- Débit d’air commande - Arrêt de
comprimé trop défectueux production
faible ou nul - Le débit
- échauffement demandé est
filtre d'admission supérieur à celui
d'air de compresseur
- L’électrovanne
de régulation ne
fonctionne pas
- filtre à air
obstrué

Partie électrique

Disjoncteur protection - Contacts soudés - Surcharge - Interruption de

électrique conçus - Défaut interne électrique l'alimentation
en cas de - Défaut de - Court-circuit électrique
surcharge ou de détection - défaillance du - dommages
court-circuit disjoncteur potentiels aux
équipements
- chocs électriques
graves ou d'autres
dangers pour la
sécurité des
personnes.
- Provoque des
incendies
Contacteur contrôler la mise - Contacts oxydés - Usure - Interruption de
en marche et - Contacts brûlés mécanique l'alimentation
l'arrêt de circuits - Contacts soudés - Corrosion électrique
électriques - Mauvaises - Échauffement
connexions excessif
- Surcharge
électrique
Port fusible protection - Fusion du fusible - Surintensité - Interruption de
électrique conçus - Rupture - vibrations l'alimentation

Page 85
Chapitre IV Entretien et maintenance du système

en cas de mécanique excessives électrique

surintensité ou de
court-circuit
Alimentation Fournier une - Défaut de - Défauts internes - Variations de
stabilisé tension électrique régulation - Surcharge tension de sortie
stable et régulée - Court-circuit - Variations de - Surchauffe
- Défaut de filtrage tension d'entrée - Interruption de
l'alimentation
contrôler - Contacts collés - Usure - Défaillance de la
Les boutons- l'activation ou la mécanique commande
poussoirs désactivation - La poussière, la
d'un circuit saleté
électrique - Corrosion

Tableau IV.2. Maintenance des équipements critique du système

IV.7. Plan de maintenance préventive

IV.7.1. Définition

Selon la norme « NF EN 13306 », le plan de maintenance préventive est un ensemble

structuré des tâches qui comprennent les activités, les procédures, les ressources et la
périodicité pour exécuter chaque tâche du plan de maintenance préventive. [18]

IV.7.2. Objectifs visés du plan de maintenance préventive

L’établissement du plan de maintenance permet d’atteindre les objectifs suivants

 Garantir une continuité de service
 Garantir un niveau de disponibilité connu à un coût global maîtrisé
 Maintenir une qualité de service contractuelle
 Prévenir les risques

En outre, il faudra examiner les différents services rendus pour apprécier les enjeux de la
maintenance préventive :
- La sécurité : diminution des avaries en service
- La fiabilité : amélioration, connaissance des matériels
- La production : moins de pannes en production

Page 86
Chapitre IV Entretien et maintenance du système

IV.7.3. Élaboration du plan de maintenance préventive

Fréquence
Opération
jour semai mois trimestre semestre Année
ne
Graissage systématique des /
roulements du moteur

Nettoyer périodiquement la grille /

d’aspiration du capot ventilateur de
moteur
Vérifier l’état et nettoyer les /
ventilateurs de refroidissement du
moteur

Graissage des paliers tambours /

Mesure et suivi de vibration du /
moteur

Mesure et suivi de température du /

moteur

Contrôle systématique d’alignement /

d’accouplement
Contrôle systématique visuelle de /
l’équipement
Contrôle visuelle des pignons du /
réducteur

Analyse d’huile de réducteur /

Mesure systématique d’épaisseur de /
la bande

Nettoyage systématique de la bande /

Serrage et vérification courroie /
Contrôle systématique du /
revêtement du tambour

Contrôle visuelle des rouleaux /

Mesure le jeu entre les roulements /
des tambours

Contrôle visuel de l'état des isolants /

Page 87
Chapitre IV Entretien et maintenance du système

Vérification des connexions /

puissance (Jeux de barres,
raccordements et support barre)

Révision de l'armoire /
Vérification des protections /
(interrupteurs et fusibles)

Mesure de la tension d'alimentation /

Vérification de l'isolement des /
conducteurs

Contrôle de la corrosion (interne et /

externe)

Nettoyage général de l’armoire avec /

l’aspirateur
Contrôler le fonctionnement du /
pupitre de commande
Vérification des câbles, des /
raccords et des connexions
d’armoire

Test de fonctionnement et /
Vérification des paramètres de
réglage de Disjoncteur moteur

Vérification des connexions et Test /

de fonctionnement de contacteur

Vérification de l'intégrité et du /
calibrage de Fusibles de protection

Serrage des vis de fixation de /

Bornes de moteur et Inspection
visuelle des fils et des connexions

Vérification de la tension de sortie /

d’Alimentation stabilisée

Vérification des fuites d'air et /

réparation de compresseur

Nettoyage des filtres à air de /

compresseur

Vérification des fuites d'air de vérin /

Page 88
Chapitre IV Entretien et maintenance du système

Lubrification des parties mobiles de /

vérin

Nettoyage des composants internes /

de Distributeur pneumatique
Vérification des réglages de /
pression de Régulateur

Nettoyage des filtres et des conduits /

de circuit pneumatique

Vérification des fuites dans les /

Tuyauteries

Tableau IV.3. Élaboration du plan de maintenance préventive

Page 89
Chapitre IV Entretien et maintenance du système

IV.8. Conclusion
À partir de ce chapitre on peut dire que le développement des entreprises et l’adaptation au
milieu concurrentiel dépond à plusieurs facteurs. Parmi ces facteurs la maintenance qui joue
le rôle le plus important. Pour avancer en avant, il faut placer la maintenance avec tous leurs
types dans votre stratégie, afin d’améliorer la production et la gestion des entreprises.

Page 90
 Conclusion générale

CONCLUSION GÉNÉRALE
Le travail présenté dans ce mémoire s’inscrit dans le cadre de l’amélioration et
l’automatisation d’un système impression de savons ; Au cours d’étude de ce système nous
avons approfondi nos connaissances techniques et pratiques qui viennent complémenter les
études théoriques acquises dans différents domaines (automatisme, mécanique, Câblage
électrique, la programmation et la maintenance,…). A travers ce travail, nous avons utilisé
l’outil de modélisation GRAFCET qui nous a facilité le passage à la transcription de ce
modèle en langage TIA PRTAL SIMATIC SIEMENS et l’élaboration d’une solution
programmable.
Notre travail s’est porté en premier lieu sur l’étude de système son fonctionnement, en
décrivant les différentes parties de cette dernière. Ensuite, nous avons proposé des
améliorations en ajoute trois postes : contrôle de poids ; contrôle trie par couleur ; le poste de
comptage. . On a proposé une automatisation à base d’un automate programmable industriel
S7-1515-2PN, cette dernière (automatisation) est programmée et simulée sous logiciel TIA
PRTAL SIMATIC SIEMENS qui nous a permis de visualiser et de valider le modèle
[Link] contrôler le fonctionnement de système, on propose d’ajouter un capteur de
pesage pour Assurer de ne pas casser le savon pendant le processus d’impression. Deux
capteurs de couleur Pour le tri des pièces de savon selon la [Link] deux compteurs pour
compter les savons rouges et bleus.
Les résultats de la simulation de notre travail montrent le fonctionnement dynamique élevé du
système impression de savons.
Enfin, le système impression de savons nécessite un programme permanent de maintenance,
de surveillance et diagnostic pour éviter les dysfonctionnements qui conduisent à une durée de
vie plus courte de ce système.
Nous espérons que ce modeste travail sera appliqué dans la réalité.

Page 91
 Bibliographie et sites web

Bibliographie et sites web

[1] A. Simon, « Automates programmables industriels Niveau 1» Edition l'Elan-Liège,

1991.

[2] BENAMSILI Kamel, GHANEM Khellil, « Automatisation et supervision via TIA

PORTAL V13 d’une centrale de production d’air comprimé pour le process de CEVITAL »,
Mémoire Master en électrotechnique (Commande des Systèmes Electriques), Université
Abderrahmane Mira, de Bejaïa, 2015.

[3] Schneider Electric« Automates Nano et plate-forme d’automatisme Micro »1999.

[4] OTHMANI Kaouthar , « Automatisation d’une chaine de production par API Siemens S7-
300 Etude du cas «les Moulins de Laghouat» Mémoire d’ingénierie en automatique ,école
supérieur en science appliquées, de telemcen,2020.

[5] RAHMANI Abd el ghani, TOUAHRI Nabil, « AUTOMATISATION D'UNE STATION

DE POMPAGE D'EAU FILTREE », Mémoire de fin d’étude Master Automatique, Université
Abderrahmane Mira, de Bejaïa ,2015-2016.

[6] A. Gonzaga. Les automates programmables industriels par [En ligne]

[Link]
TRIELS_pour_GEEA.pdf.

[7] Initiation à la programmation du SIMATIC S7avec TIA Portal

[8] Boualag Ahmed, « Etude et simulation d’un système automatisée sur le Réseaux
informatique », Mémoire de fin d’étude Master Electronique et Système embarqué,
Université Mohamed Khider, de Biskra, 2019.

[9] Dr: AIDOUD MOHAMMED, Dr: SEBBAGH ABDENNOUR, « Automatismes

industriels », Polycopié de Cours, Université 8 mai 1945 – GUELMA, 2019-2020.

[10][Link]
[Link]

[11][Link]
durgence

[12] SIEMENSE Document technique.

[13] Ficher technique de le capteur photoélectrique XUK9ARCNL2

Page 92
 Bibliographie et sites web

[14] [Link]

[15][Link]
couleurs/Capteur-de-couleur/p/OFP401P0189

[16] NASRI Djamel et TALEB Ely amine, « Étude de Maintenance des Machines Électriques
Tournantes ». Mémoire de Magister En Électromécanique, Université MOHAMED
BOUDIAF - M’SILA 2018/2019.

[17] [Link]/maintenance-industrielle/la-maintenance-preventive/

[18] [Link]

Page 93