COURS 1 Intro Productique COURS 7 fabrication

– Système de vision artificielle : acquérir une image (avec une caméra), Traiter
: La
numérique
:
Arduino
Déf. Productique : est une discipline industrielle axée sur l'optimisation des processus l’image (avec système de traitement) Architecture d’un microcontrôleur •Calculatrice spécialisée •Microprocesseur
de production, incluant l'automatisation et la gestion efficace des flux pour améliorer – Système de vision industrielle : En plus, décider quoi faire suite au traitement, simplifié •Langage machine et assembleur •Microcontrôleur
l'efficacité manufacturière. Mettre en œuvre cette décision (automatisme)
Pourquoi automatiser la production (de bien ou service)? La vision industrielle : - Acquisition de l’image (importance de la caméra, éclairage,
PV 1. Produire en volume tout en minimisant l’augmentation de personnel (syst. de prod. objectif, capteur : résolution, définition...), - Traitement de l’image (fait par unité de
automatisé à cadence définie) traitement : ordi + logiciel, améliorer image : corriger défauts + ressortir frontières,
RV 2. Réduire la variabilité (La maîtrise des paramètres de prod : contrôle qualité et tri extraire infos de l’image : dimensions + présence objets, interpréter infos : comparer à
automatisés) des modèles)
PC 3. Pouvoir configurer (le modèle numérique du produit et le paramétrage de ce La vision industrielle appliquée à l’industrie
modèle) (Allier diversité et volume à l’aide d’une chaîne numérique du produit dans Pourquoi ? • Par rapport à l’humain : machine plus précise et rapide, Voir petits
son cycle de vie) détails, Si c’est dangereux, Si c’est impossible pour humain, • Activités industrielles :
RV
Contrôle (qualité), Tri d’objets, Guidage de robots, Aide à l’assemblage, Identification
Pr ·htdemise
Quels domaines : Mécanique, Agro-alimentaire, Pharmacie, Électronique, Automobile,
Biologie et médical, Infographie, Météorologie et astronomie, Télédétection ↓
Volumeed ·
Volume coût
Très
grande qualité ce qui nous intéresse avec les microcontrôleurs
courbe laucune variabilité
de prod. La vision industrielle utilisée en robotique : tablette
idéale
– Permettre au robot de choisir quel type de pièce traiter, quel traitement utiliser pour
ce n'est pas
d'interagir avec une avec

c'est
démarche variable
telle pièce, – Permettre au robot de s’adapter (Aller chercher la pièce où elle est, Évite un écran avec un clavier
d'interagir avec

& artisanale un montage de positionnement), – Diminue les équipements accessoires autour d’un des diapositifs physiques des capteurs moteurs

poste de traitement (Plus besoin de systèmes complexe de chargement au poste

courbe réel robotisé, Plus besoin de gabarits porte-pièce, Plus besoin de système d’entreposage
⑳
complexe au poste)
&
Démarche de préparation : Standardisée, peu importe le constructeur du système
#personnes Variabilité En 5 étapes : • calibrage avec un gabarit (savoir dimensionner la taille des objets
dans l’image), • Apprentissage du modèle de l’objet (savoir reconnaître sa forme, avec
Les concepts qui ressortent : des variantes), • Déterminer la position de référence de « prise parfaite » de l’objet Définition d’un microcontrôleur : c’est un circuit intégré qui contient un petit système
–Produire en Volume : le système de production (SP) automatisé, à cadence définie (apprise au robot), • Tests de bon foctionnement de l’application (Éviter des erreurs du informatique - Un processeur, des mémoires, des sorties et des entrées, - Possibilité
–Réduire la Variabilité : La maîtrise des paramètres de production système), • Démarrage (le système devient fonctionnel et le robot s’adapte à chaque de le programmer - Mise en œuvre matérielle (électronique) - Mise en œuvre logiciel
–Pouvoir Configurer : le modèle numérique du produit et le paramétrage de ce modèle situation : translation, rotation, déformation, nombre, etc) (informatique)
–En terme d'information : des systèmes d'information sont à tous les niveaux : De la Bloc de fonctionnement d’un système
COURS 344 Programmation machines-outils à commande numérique (MOCN)
:

commande à l'expédition / Création desrecettes de fabrication, ordre de fabrication / informatique:

commande des machines de production... Pourquoi MOCN? Programmation des mouvements, répétabilité, •Horloge : cadencer le processeur (donne
reproductibilité, précision, augmentation des forces physiques humaines la vitesse/fréquence : en général 3GHz)
Est-ce que produire en volume signifie produire de manière identique ? Non. Par •Processeur : I5/I7
LANGAGE I.S.O/CODE G
> X

exemple en disposant d’un configurateur de produit, il est possible d’avoir un produit •ROM = BIOS : mémoire indestructible,
LY
“sur-mesure” pour chaque client tout en ayant une production automatisée. •RAM : mémoire de stockage de données
Qu’est ce qui selon vous permet de produire de manière différencié et en provisoires, 4 GB (byte=octet, 1 octet=8
volume? Le paramétrage du produit, permet, lors de sa numérisation de définir des bits), •I/O = input/output, •Entrée : clavier,
options possibles. Ces options sont à la base de la personnalisation et des souris... •Sortie : Écran...
ajustements menés automatiquement en production. Architecture d’un microcontrôleur (circuit intégré) : même image mais précisions
Un exemple de personnalisation de masse : La fabrication de chemises sur •Horloge: 8 MHz, •Processeur : Le processeur d’un microcontrôleur est plus faible
mesures / la configuration de sa voiture.... qu’un ordinateur, •ROM : 16 KB, on peut introduire 8000 instructions •RAM: 512 B
Un exemple de chaîne numérique : Logiciel de traitement de texte intégrant un post- •Entrées/sorties: 0/1
processeur de traitement -> Driver imprimante – > impression
Lors d’un projet d’automatisation, quels sont les 3 grandes composantes à Schéma électronique
penser ? Identifier les relations entre ces 3 grandes composantes et leur
environnement. Le système de production automatisé / le pilotage de ce système de
production / les modèles numériques du produit dans son cycle de vie. Jet d'air
Le système de production échange avec l’extérieur des flux physiques (intrants et
extrants). Il communique des informations sur son état à son système de pilotage qui
lui communique des ordres. Le système de pilotage est « alimenté » par les modèles
numériques et permet un retour d’expérience aux outils de conception.
COURS 2 -

Robots Industriels et vision artificielle

Un robot est un système mécatronique (combinaison de mécanique, électrique et COURS 546 :

CAO & FAO
informatique) conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitants des
mouvements humains. CAO : Conception Assistée par Ordinateur
Définition (AFNOR -> ISO): Un robot étant un système mécanique de type – Le dessin d’une pièce, – Le dessin d’un assemblage, – L’Ingénierie Assistée par
manipulateur, reprogrammable, polyvalent, à plusieurs DDL capable de manipuler Ordinateur (Calcul de structure, Simulation dynamiques: forces, contraintes,
des pièces et tâches spécialisées (tâches cycliques,périodiques) résistances aux chocs, comportement en usage...) – Le suivi et le respect du
cahier des charges Quel microcontrôleur choisir?
Différence « Automate » et « Robot » : Critères de choix techniques :
SADT : Technique structurée d’analyse et de modélisation
– Automate : sans intervention humaine ou limitée, Programme préétabli 1. Nombre de pattes d’entrées et sorties (+ il y a de pattes, + le mc est performant)
– Robot : automate muni de capteurs et effecteurs (Influencent les organes moteurs), FAO : Fabrication Assistée par ordinateur
• Taille de la mémoire de programme (ROM)
Capacité d’adaptation, Déplacement proche d’autonomie Technologies utilisant l’informatique pour planifier, gérer et contrôler les opérations
2. Taille de la mémoire vive (RAM)
de fabrication et d’assemblage de produit : – Calcul des trajectoires d’outils pour la
3. Consommation électrique (tension de fonctionnement, courant consommé)
Types de capteurs pour le robot: fabrication (usinage, moulage, forgeage...), – Assistance pour la génération des
4. Puissance du microcontrôleur
programmes de commande machine
-Capteurs proprioceptifs: mesure les paramètres internes au systèmes (position, vitesse, 5. Prix, disponibilité, l’expérience critère le plus important
charge des batteries) Pourquoi la CAO ? • Limiter les erreurs humaines, • Faciliter les modifications, •
6. Largeur des bus (bus d’adresses : influence taille de la mémoire, bus de
-Capteurs extéroceptifs: mesure les paramètres externes au système (températures Uniformiser la présentation des résultats, • Stocker efficacement les conceptions, •
données : influence capacité de traiter données)
extérieurs, cartographie, canva, laser, capteurs d’efforts) Initier une chaîne numérique CAO – FAO – MES – MOCN
MES : logiciel de pilotage de la production (en anglais manufacturing execution Microcontrôleur VS ordinateur
Types de robotique : robots mobiles (peuvent se déplacer, ex : véhicules, drones), system) est un logiciel collectant en temps réel les données de production d'une - La taille et la complexité, l’utilisation et la puissance de traitement.
Robots domestiques (tâches ménagères, Communications ex : téléphones Intelligents), usine, données qui sont analysées quant à la traçabilité, le contrôle de la qualité, le En effet, un ordinateur à une taille et une complexité plus grande dû à son mode
Robots humanoïdes (ressemblent à l’humain, Surtout en recherche, « Marketing » de la suivi de production, l'ordonnancement et la maintenance préventive et curative. d’emploi. En effet, ils sont plus utilisés pour des tâches générales qui requière plus de
robotique ex : Footballeur), Robots industriels (utilisés en entreprises à toutes les étapes puissance de traitement, comme le traitement de texte, la navigation sur Internet, etc.
Cycle du processus de conception
de la production ex :Entreposage, manutention, assemblage, Fabrication, etc.), Robots Alors que, les microcontrôleurs sont plus simples et compacts, et surtout conçus pour
collaboratifs (cobots, collaboration directe humain-robot, éliminer les risques d’accidents) des applications spécifiques, comme des contrôleurs de capteur, des systèmes de
contrôle embarqués, ... qui nécessite moins de puissance de traitement.
Les domaines de la robotique : Robotique manufacturière (années 60, automobile, Q2. À quoi sert le carré ?
alimentaire, agro-alimentaire, électronique... tous les services peuvent être Le carré sert à reporter le 1 dans l’addition binaire.
automatisés : réception, entreposage, fabrication, emballage...), Robotique de service Q3. A quoi sert une UAL (ALU en anglais) ?
(années 90, assister humains dans activités de tous les jours : domestique, jeux, L’UAL est responsable de l’exécution des opérations arithmétiques et logiques pour
assistance aux personnes, chirurgicales, transport, logistique...), Robotique effectuer les calculs et les traitements de données.
d’intervention (années 50, aller là où l’humain ne peut pas aller ou aller difficilement, Q4. Qu’est-ce qu’un BUS ?
domaines : exploration spatiale et sous-marine, surveillance enviro, sécurité civile, Un BUS est un ensemble de lignes de communication qui permettent le transfert de
défense...) données entre différentes composantes d’un système information. Il y a plusieurs types
Concepts de base robots industriels : peut être reprogrammé, comporte 6 parties : de bus, tels que le bus de données, le bus d’adresse et le bus de contrôle.
•Système mécanique articulé (SMA)(Segments + articulation, Articulation = degré de Q5. Est-ce que la mémoire ROM peut se changer ? Pourquoi ?
liberté : 3 à 6 selon les cas), •Actionneurs (moteurs, vérins), •Capteurs (Proprioceptifs: Non, la mémoire ROM ne peut être changer. Elle contient des données écrites en usine
connaître sa position, Extéroceptifs: percevoir son environnement), •Organe terminal qui ne peut être modifié par l’utilisateur en raison de son caractère en lecture
(Effecteur: préhenseur, Saisir objet ou exécuter une opération ex: souder, peindre, seule.
usiner; interagir avec environnement : pince, ventouse, barrett hand, électroaimants, Exercice 1
pulvérisateur...), •Interface homme/machine (Ergonomique et facile à utiliser, 1. Les MOCN ne sont utilisés que pour l’usinage de grandes pièces? Faux
Programmer et faire bouger le robot ex: boutons et Joystick), •Système de commande . Un MOCN possède 5 axes au min? Faux
(Cerveau du robot, Ordinateur) Éléments que l’on retrouve dans tous les logiciels de CFAO: 3. La transformation de mouvement est assurée par plusieurs types de mécanismes.
- Point, - Courbe (Variété à une dimension immergée dans un espace de dimension Axe linéaire et systèmes avec butés
*Parties constituants un robot: en général 3 à 6 DDL - Rotoïde (R): Rotation supérieure; Courbes planes (2D) : Position, tangente, courbure; Courbes gauches 4. Le système de coordonnées utilisé est le cylindrique? Non, le système
-Prismatique (P): Translation (3D) : Position, tangente, courbure, torsion) rectangulaire (système proche de l’architecture de la machine
Classification des robots selon leur structure cinématique : Signification dela courbure k : – C’est le taux de déviation de la courbe par 5. Le point de référence machine est défini en usine lors du premier démarrage de la
Deux parties dans un robot industriel : •Le porteur (Mouvements rapides et amples, rapport à une droite – Le rayon de courbure est l’inverse de la courbure – On peut machine? Non, il est défini par des butées physiques
Positionnement du poignet), •Le poignet (orienter effecteur) définir un vecteur n normal à la tangente de la courbure et qui pointe vers le centre 6. Lors du lancement d’un programme sur une machine, décrire au moins 3 repères
de la courbure utilisés? Origine enrichie, origine pièce, origine programme, origine outil, origine
6 modèles de bases de robots industriels : Classifiés en fonction du porteur porte-outils

e
Signification de la torsion τ : •C’est la déviation de la courbe par rapport à un
– Cartésien (rigide, précis; Manutention, assemblage) plan formé par la tangente et le vecteur normal. •Pour une courbe plane, la torsion
– Cylindriques (rigide, accès à des cavités; Transport, manutention charges lourdes) = 0 •On défini le vecteur normal à la tangente et à n. C’est le vecteur binormal b
– Sphériques (moins rigide, base accessible; Usinage) Exercice 2
Autre : Les continuités, géométriques de courbes indépendantes : Expliquez comment vous additionnez en binaire 9 + 14 et combien cela fait ?
– Scara(Sélective Compliance Assembly Robot Arm) (rigide, précis, souple, rapide, – Elles peuvent êtrediscontinues
manipulation petits objets; utilisé pour des tâches de montage vertical) 9 en binaire est : 00001001 et 14 est : 00001110.
– De continue C0 (position) On les additionne avec les règles où 0+0=0, 0+1=1, 1+0=1 et 1+1=1 (avec un report du
RRF – Anthropomorphe ou de série (agile, grand volume de travail; Le plus utilisé)
– De continue C1 (tangence) carré)
-Crestedesl etEt =1 un restedede
auss
Delta – Parallèle ou delta (vitesse et accélération; Dernier venu dans la famille, Du
– De continuité C2 (courbure)
simulateur de vol à micro-chirurgie, En plein essor : beaucoup de recherche) Les variétés de dimensions 2 immergées dans +
*Principaux constructeurs : Fanuc, ABB, Kuka, Staubli, Motoman, Kawasaki, Adept un espace de dimension 3 : – Plan tangent 4 : 0001011

Pourquoi robotiser? – réduction des coûts sociaux (Masse salariale, rotation (2 vecteurs tangents à la surface et éventuellement orthogonaux 00010111
personnel, absentéisme, Améliorer conditions de travail sur poste), – Augmenter entre eux). – Vecteur normal – Plusieurs courbures
productivité (Cadence, Taux d’engagement : travail posté, travail sur stock), – Convertir le chiffre 136 en binaire justifier votre réponse avec des calculs
Améliorer qualité (Constance de la qualité, Reproductibilité), – Souplesse d’utilisation Continuité paramétrique d’ordre 0 (C0): si les 2 · t tz
Conversion en chiffre binaire
segments de la courbe se coupent en un point
=

(Polyvalence, Aptitude au changement : petites et moyennes série) t t

=
1. 136 se divise par 2→0 [136/2 = 68]
d’extrémité .. ↓tz
2. 68 se divise par 2→0 [68/2 = 34]
Causes des échecs de robotisation : – Mauvais cahier des charges 3. 34 se divise par 2→0 [34/2= 17]
(Compréhension client/fournisseur, Incomplet), – Mauvais fournisseur (Pas le bon
Continuité paramétrique du premier ordre (C1): si elle est C0 seg. Q 4. 17 ne se divise pas par 2→1 [17/2 = 8,5 à on garde 8]
spécialiste, Offre la moins chère rarement la meilleure), – Formation insuffisante (Pas
continue et que la dérivée du premier ordre du segment P à t=t2 5. 8 se divise par 2→0 [8/2=4]
prise en compte, Compétences limitées ex. Maintenance), – Pas de consultation t tz
=

est égale au premier dérivée d’ordre du sagement Q à t=t1. De tt

·

externe (Performances, contraintes mal évaluées) ·

= 6. 4 se divise par 2→0 [4/2=2]
tels types de courbes ont la même ligne tangente au point
P
seg.

Sécurité en robotique : – Norme can/csa-z-434-14 (Sécurité des personnes, Formation 7. 2 se divise par 2→0 [2/2=1]
d’intersection 8. 1→1
des personnes, – Prévoir des zones sécurisées, – Séparer humain et machine t tz
=

Continuité paramétrique du second ordre(C2): si elle est tit 1

sega => Lecture 4 :
10001000
Vision Artificielle C0 et C2 continue et que la dérivée du second ordre du E t
=
⑳

tiz s
Quelle sont les différences entre P-ROM, EPROM et EEPROM ?
• Vision humaine (Œil capte la réflexion de la lumière et cerveau interprète ce qui est segment P à t=t1 est égale à la dérivée du second ordre du Sege
Il y a eu une évolution dans le temps. Les premiers utilisés étaient les P-ROM, ensuite
capté) segment Q à t=t2 les EPROM avec efficacement par Ultra-Violets et EEPROM. Leur différence est la
• Rôle du cerveau (Intégrer images des 2 yeux, Information de profondeur, Trouver façon d’effacer et reprogrammer. • Les PROM (programmable ROM) ne pouvaient pas
limites des objets et des zones, Choisit ce qu’il faut faire avec image, Spécialisé dans Les modes de représentation en CFAO être modifiés, mais on pouvait lire leur contenu. Ex. TexasMTS1000, Intel4048...
la reconnaissance des visages) •Explicite (y=f(x), z=f(x,y) et on peut permuter x,y,z ) • Les EPROM (erasable PROM) on peut effacer grâce à la lumière UV et ensuite
• Ordinateur remplace cerveau • Implicite (f(x,y)=0) • Paramétrique modifier le contenu. Ex. Intel8748, Motorola 68705...
– 3 domaines : •traitement d’images (amélioration, trucage), •Reconnaissances de • Les EEPROM (electrically erasable PROM) on peut effacer grâce à un courant
formes (objets, visages), •Vision par ordinateur (3d, profondeur) électrique et modifier le contenu. Ex. PIC16C84...
 Le BIOS, sert-il à commander les entrées sorties ? Expliquez son utilité ?
Oui, il permet de faire des opérations de bases lorsque mis sous tension. Il permet
d’identifier les différentes entrées et sorties et donc les périphériques qui sont
connectés.
Les E/S sont connectés à la RAM. Comment se nomme le dispositif qui les relie? BUS

Programmation de microcontrôleurs :
•PinMode : Définir si c’est une entrée/sortie •; à la fin d’une instruction •digitalWrite /
digitalRead : Valider l’instruction/l’input •void setup () : Initialiser le programme •void
loop () : répéter •#define : Définir un dictionnaire pour rendre moins lourd un appel
(ex : #define LedOn digitalWrite (Led, LOW)) •! : inverser l’état 0-1 (ex : !PousOn =
PousOff)
Exercice 4

Programmation de microcontrôleurs

Si on enlève la structure else= le led clignote

Définition :

1) im mote est une machine

électrique qui converti
l'énergie
électrique en
énergie mécanique

2) Il
fonctionne grace à l'interaction entre le
champ magnétique
du moter et le courant
électrique dans les bobines
 Exemple CODE G
Outils utilisés :
Phase 10 :
Opération 1 : outil numéro 2
Phase 20 :
Opération 1 : outil numéro 2
Opération 2 : outil numéro 3
Opération 3 : outil numéro 3
Opération 4 : outil numéro 1
Opération 5 : outil numéro 4
Phase 10 :
Opération 1 : Finition : dressage de l'extrémité droite à une longueur de 59 mm.

Phase 20 :
Opération 1 : Finition : dressage de l'extrémité droite à une longueur de 58 mm.
Opération 2 : Ébauche :
• chariotage/dressage d’un cylindre de diamètre 27 mm, s’arrêtant à 42 mm du mandrin,
• en deux passes d’usinage de profondeurs égales,
• profondeur de passe maximale : 2 mm.
Opération 3 : Ébauche :
• chariotage/dressage d’un cylindre de diamètre 24 mm, s’arrêtant à 45 mm du mandrin,
• une seule passe d’usinage de 1,5 mm.
Opération 4 : Ébauche :
• chariotage d’un cylindre de diamètre 12 mm, s’arrêtant à 56 mm du mandrin,
• en trois passes d’usinage de profondeurs égales,
• profondeur de passe maximale : 2 mm.
Opération 5 : Finition :
• contournage en finition, en une seule opération continue, de droite à gauche, de tous les
cylindres et de toutes les faces coniques, en usinant les rayons de 1 mm et de 1,5 mm ;
• commencez à l’extrémité droite de la pièce, par le cylindre de diamètre 10 mm et terminez par le
cône finissant à 39 mm de l’extrémité droite de la pièce, en une seule passe continue.
Conditions de coupe : Matériau : plexiglas (acrylique).
Vitesse de coupe en ébauche : Vc=120 m/mn. Vitesse de coupe en finition : Vc=190 m/mn.
Vitesse d'avance en ébauche : Va=0,3 mm/tr. Vitesse d'avance en finition : Va=0,15 mm/tr.
Profondeur de passe maximale en ébauche : ee=2 mm. Profondeur de passe en finition : ef=1 mm.
Position de dégagement pour changer d’outil : PointCO:XCO =40mm,ZCO =80mm
Position de dégagement pour intervention de l’opérateur : PointDEG:XDEG =50mm,ZDEG =180mm
A) Situez et numérotez les points de la trajectoire de l'outil, que vous allez
programmer. Pour chaque trajectoire, n’oubliez pas qu’il y a un point d’approche en
vitesse rapide, enligné avec la trajectoire d’usinage qui suit, mais où l’outil ne touche
pas la pièce et un point de dégagement, après la dernière trajectoire d’usinage, où
l’outil ne touche plus la pièce.

PHASE 18 DE

·P
OPÉRATION 1
DE6(50 80) e
.
Dégagement
.
2 -

...
(10,59)Approchde
3 (0 61)
Dégagement
:
.

PHASE 28
"
-DEG
-
OPÉRATION .

·. -
...
4: 48 ,50Approchee
6 (0. 61)
Dég agement
:

Co :
(40 80) ,
changement ortil

PE

!
OPÉRATION 2
,

14 75 60) Approche 12 ( 13 5 , 42) Chariotage

·
,
. .

8(4 75 42) 9(18 42) dressage

.
,
Chariotage ,

9(18 42) 10 (18 68)

,
Dressage ,
dégagement
10 (18 , 60) dé
gagement 2mm)
1) (13 5 60) .

,
AplCroche 2 passe (max

OPÉRATION 3 X DEG

15
· 10
⑳

· 14 · 13
BC12 60 approcheotage
,

I passe (maxlisme

15 (15 5 45)
.

,
dressage
CO (40 , 80) changement outil

OPÉRATION 4 * DEG

(10 68) rapproche

16
· 18 19
19 dégagement
· ,

(14 68)
chariotage
,

(10 56)

J
,

17 22 (6 601 approche
·
.
16

0
18 (14 ,
561
dessage ,

·2 ·2 23 (6 56) chariotage
14 (14, 60)
dégagement .

20 (8 .
68) approche 18 (14 , 56) dressage
21 18 ,
561 chariotage 19 (14 ,
68) dégagement
18 (14 ,
56) dessage 10 140 88) ,
changement
d'outil

3 passe (max Imm)

OPÉRATION 5

24/5 60) ,
Approche
25/5 55)

Cookies
,

26 /11 ,
54) =
27 (11 45)
,
opération contieet

31 (18 ,
37)

(50 180)
DE6 ,
dégagement
ATTENTION : calculer :
1 - La vitesse de rotation de broche (en tr/min) pour les opérations de dressage en
finition, en prenant pour son calcul, le diamètre de la pièce brute ;
2 - Les vitesses de rotation de broche (en tr/min) pour les opérations de chariotage-
dressage en ébauche (une par opération effectuée), en prenant pour leurs calculs, le
diamètre brut avant de réaliser l’opération d’ébauche en question, avec son outil
correspondant ;
3 - La vitesse de rotation de broche (en tr/min) pour l’opération de contournage en
finition, en prenant pour son calcul, un diamètre moyen de 20 mm.
1- S V
1000 10001190 1890 +min en
=
* = =

B) Écrivez le programme en langage I.S.O., correspondant à la gamme d'usinage de la phase 10

opération 1 ainsi que la phase 2 opération 5.

PHASE 10-OPÉRATION 1
N10 G54 G71 G90 Numéro ligne ; déclaration ORIGINE du
prog .; dim métrique ; coordonnées fixe absolve
N20 G00 X50 Z180 coordonnées point 1
N30 T02 D01 M06
N40 G97 S1890 M04
N50 X18 Z59 M71 coordonnées point 2
N60 G01 G95 X0 F0.15 coordonnées point 3 (on ne remet pas 278 définit au point 2)
N70 Z61 M72
N80 G00 X50 Z180 Point 5
N90 M00

PHASE 20-OPÉRATION 5