Réalisation d’un banc d’essai pour

THEME contrôler des vannes motorisées et

Présenté par : N’DA ASSI PRINCE

Technicien Supérieur en Electrotechnique

Période de stage : 07 Octobre 2021 – 06 Janvier 2022

Maître de stage : [Link]

DAOUDA

ANNEE ACADEMIQUE : 2018-2019

 SOMMAIRE

DEDICACE…………………………………………………………………………………....................5

REMERCIEMENTS………………………………………………………………………………………6

LISTE DES SIGLES ET ABREVIATIONS……………………………………………………..………7

LISTE DES
FIGURES…...............................................................................................................8

INTRODUCTION…………………………………………………………………………………………9

PREMIERE PARTIE : PRESENSTATION DE LA STRUCTURE D’ACCUEIL :

CIPREL…..10

[Link] DE LA CIPREL………………………..…………………………………………11

1.
Historique…………………………………………………………………………………………..11

2. Missions……………………………………………………………………………………………
12.

3. Organisation
Administratif……………………………………………………………………….13

4. Département d’accueil : maintenance

électrique………………………………………………..14

DEUXIEME PARTIE : PRESENTATION DU THEME ET CAHIER DES

CHARGES………15

[Link]ÉSENTATION DU THEME……………………………………………………………………...17

[Link] DU CAHIER DES CHARGE…………………………………………………………17

III .PLANNING DESTACHES………………………………………………………………………..17

TROISIEME PARTIE: GENERALITES…………………………………………………………….18

[Link] DES VANNES MOTORISEES ET PNEUMATIQUES…………………………………...19

a. Présentation des
actionneurs……………………………………………………………………19

b. Etat de la vanne motorisée……………………………………………………….

……………..27

4
 c .Etat de la pneumatique
………………………………………………………….....................28

d. Caractéristiques des
vannes…………………………………………………………...............30

[Link] DE TEST DES VANNES MOTORISEES ET PNEUMATIQUES CAPABLE DE

COMMUNIQUER AVEC TOUT TYPE D’AUTOMATES EN TOUTE SECURITE……………32

[Link] ELECTRIQUE…………………………………………………………………………...33

.IV .NOTICE D’UTILISATION………………………………………………………………………..34

CONCLUSION…………………………………………………………………………………………..39

DEDICACE

C’est avec profonde gratitude et sincères mots que je dédie ce modeste travail de fin
d’étude :

 Au SEIGNEUR de m’avoir protégé, donné la santé, accordé l’intelligence

nécessaire durant
Mon année scolaire ainsi que pour l’avancée des projets en cours.

 A mes responsables et formateurs qui m’ont permis d’acquérir des

connaissances théoriques
et pratiques.

 A ma famille, mes amies qui n’ont cessé de me soutenir, de me conseiller

5
 REMERCIEMENTS
Mes sincèrement remerciements vont l’endroit des personnes dont les noms
suivent, pour leurs disponibilités, leurs aides, leurs conseils et leurs temps qu’elles
nous ont accordés :

 Madame DIALLO Kadidjatou, Directrice Générale de la CIPREL ;

 Monsieur TOURE Kolotcholoma, Responsable Adjoint de la maintenance électrique
à la CIPREL ; notre tuteur, pour sa disponibilité, ses conseils, son soutien et le
partage de son expertise au quotidien ;
 Monsieur DRABO DAOUDA, Technicien électricien, notre maître de stage pour sa
disponibilité, ses conseils, ses encouragements et son expertise ;
 Monsieur DEMBELE Sié Justin, Instrumentiste, pour sa disponibilité, ses
explications, ses conseils et son temps ;
Nous remercions également toute l’équipe de la maintenance ainsi que tous les
employés de la CIPREL pour leur accueil et leur collaboration.

Nous ne saurions terminer nos propos sans remercier l’ensemble des agents du
secteur technique sans oublié ma famille.

6
 LISTE DES SIGLES ET ABREVIATIONS
Abréviations
Désignation

CIPREL…………………………………….........................Compagnie Ivoirienne de la
Production de l’Electricité

DCS………………………….................................................Distributed Control System

CCM………………………………………………………………………..Centre de Commande
Moteurs

TGBT ………………………………………………………………………Tableau General Basse

Tension

PME………………………………. ……………………………………….Power Monitoring Expert

HMI………………………………………………………………………….Human-Machine Interface

TCP/IP……………………………............................................Transmission control Protocol/

Internet Protocol

TAS……………………………………………………………………………Transformateur
Auxiliaire de Soutirage

TAM……………………........................................................Transformateur Auxiliaire
Machine

7
TAG…………………………………………………………………………..Turbine à GAZ

TAV…………………………………………………………………………..Turbine à Vapeur

API……………………………………………………………………Automate Programmable
Industriel

PLC…………………………………………………………………….Programmable Logic Controler

TI……………………………………………………………………… Transformateur à Intensité

TC……………………………………………………………………….Transformateur à courant

8
 LISTE DES FIGURES

Figure 1: Organigramme de la
CIPREL……………………………………………………………..13

Figure 2 : Exemple de boucle de contrôle …..

………………………………………………………..19

Figure 3 : Schémas de quelques types de

vannes……………………………………………………..20

Figure 4 : schéma de principe d’une régulation de

pression…………………………………………21

Figure 5 : Vue en coupe d’une vanne de régulation

pneumatique………………………………….22

Figure 6 : Vue d’ensemble d’une vanne DREHMO…………………………………………………

25

Figure 7 : Fonction manuelle d’une

DREHMO……………………………………………………..26

Figure 8 : Vanne
DREHMO…................................................................................................27

Figure 9 : Vanne ROTORK…………………………………………………………………………..27

Figure 10 : Vanne Pneumatique FISHER……………………………………………………………

28

Figure 11 : Vanne Pneumatique FISHER..........................................................................

…...28

Figure 12 : Vanne Pneumatique SART………………………………………………………………

29

Figure 13 : Boitier de
Commande…………………………………………………………………....31

Figure 14 : Schéma
électrique………………………………………………………………………...32

Figure 15: Bornier d’alimentation électrique de la vanne

DREHMO……………………………..33

9
Figure 16: Bornier de stabilisation de
tension……………………………………………………….33

Figure 17 : Boite de commande

locale……………………………………………………………….34

Figure 18 : Boite de dialogue à

distance……………………………………………………………..35

Figure 19: Bornier de retour d’état au

DCS………………………………………………………....36

Figure 20: Bornier moteur

contacteurs……………………………………………………………….36

INTRODUCTIONS

Dans l’existence de l’homme, les machines sont des outils importants de

production et de transformation d’énergie. Afin d’atteindre une plus grande
optimisation d’utilisation de ces machines, un intérêt grandissant est porté à leur
entretien permanent et à l’amélioration des techniques d’interventions. La
maintenance a connu une grande évolution. En effet, les méthodes de maintenance
ont évolué rapidement de l’étape de maintenance curative vers la maintenance
conditionnelle et prédictive. En outre, les techniques utilisées ont aussi vu un
développement rapide. Parmi les techniques les plus utilisées, on cite la maintenance
par analyse vibratoire. Dans le cas de la Compagnie Ivoirienne de Production
d’Electricité, CIPREL qui utilise des turbines à gaz et turbine à vapeur pour la
production d’énergie électrique, la supervision et le contrôle des débits des fluides, de
pressions se fait grâce aux vannes de régulation. Afin donc de mieux maîtriser le
fonctionnement des systèmes de régulation et optimiser la qualité de son contrôle de
débits et de pressions la CIPREL nous a soumis le thème suivant : « REALISATION
D’UN BANC D’ESSAI POUR CONTROLER DES VANNES MOTORISEES ET
PNEUMATIQUES DE L’ATELIER SPECILISE DE CIPREL » Il s’agit pour nous de
modéliser et automatiser la vanne DREHMO avec un API SIMATIC S7-400 afin de

10
faciliter le calibrage et la configuration d’un système automatisé à vanne, pouvoir
prévoir et analyser leurs comportements. Pour mener à bien notre étude, notre travail
sera divisé en trois grandes parties. D’abord, la première partie, l’étude préalable où
nous présenterons l’entreprise CIPREL ainsi que le thème d’étude. Ensuite, dans la
deuxième partie intitulée étude technique, nous ferons la description de la vanne de
régulation, de l’API, leurs fonctionnements et leurs configurations. Enfin, la dernière
partie, sera dédiée à la conception du système et à l’évaluation de son coût

PREMIERE PARTIE 11
[Link] DE LA CIPREL

1. Historique

La Compagnie Ivoirienne de Production d’Electricité (CIPREL) est une centrale

thermique. Elle a été livrée à l’Etat de Côte d’Ivoire le 20 Juillet 1994 en tant que
producteur d’électricité indépendant. Son actionnaire majoritaire est ERANOVE qui
détient 83,3% de ses parts, l’Etat de Côte d’Ivoire quant à lui en détient 14,7% et les
2% restant vont à la Banque Ouest Africaine de Développement (BOAD). Mais la
participation de de Côte d’Ivoire se prolonge par la fourniture de combustible à ladite
centrale. Cette centrale a une puissance installée de 556 MW et livre annuellement
3810 GWh à l’Etat Ivoirien.

- De 1995 à 2007, CIPREL contenant CIPREL 1 et CIPREL 2 fonctionne en tant

qu’exploitant de TAG, avec une puissance installée totale de 210 MW et une
production totale de 1410 GWh pour 69 Milliards de FCFA investis ;

12
- 2008 à 2012, elle passe à un régime d’exploitant et constructeur avec l’installation
de CIPREL 3 et fait monter sa puissance installée à 321 MW pour une production de
2154 GWh avec un investissement de 46 Milliards de FCFA

- De 2012 à 2016, CIPREL accueille son premier cycle combiné avec CIPREL 4A et
CIPREL 4B et sa puissance installée totale s’élèvera à 543 MW pour une production
totale de 3810 GWh pour 125 Milliards de FCFA investis.

La Compagnie Ivoirienne de Production d’Electricité a toujours répondu aux attentes

de l’Etat de Côte d’Ivoire en matière de fourniture d’électricité et occupe
présentement 40% de la puissance installée sur le territoire Ivoirien.

Elle a démontré son engagement pour le respect des normes environnementales en

s’acquérant des certifications QSE suivantes :

- ISO 9001 ;

- OHSAS 18001 ;

- YISO 14001.

- RSE ISO2600 Niveau Maturité (Responsabilité Sociétale Entreprise)

La Centrale Ivoirienne de Production d’Electricité compte à ce jour six (06) Turbines à

Gaz dont trois (03) dites de type 6000 (33MW) et trois (03) dites de type 9000 (111
MW), ainsi qu’une (01) turbine à vapeur.

1. Missions

La CIPREL est le premier producteur indépendant d’électricité en Côte d’Ivoire. Sa

mission est de produire de l’électricité jusqu’en fin 2020, dans le cadre d’un
engagement annuel fixe en termes de quantité, puis transférer les installations à
l’Etat de la Côte d’Ivoire dans un état optimum, compte tenu de leurs années de
fonctionnement. La société produit actuellement 40% de l’énergie consommée dans
le pays depuis 2010. Sur le plan commercial, la CIPREL est par ailleurs une « vitrine »
du savoir-faire du groupe ERANOVE et doit à ce titre,

Être irréprochable aussi bien sur le plan du respect de ses engagements, que sur
l’aspect qualitatif de ses installations. Les caractéristiques majeures de l’exploitation
doivent être les suivantes :

13
- Fiabilité du fonctionnement et sécurité des personnes ;

- Maintien des performances techniques, et coût de production minimum ;

- Respect de l’environnement ;

- Conservation du patrimoine.

2. Organisation administratifs

14
 Figure 1: Organigramme de la CIPREL

La Direction Générale : assure la responsabilité de toute l’entreprise sous l’égide du

conseil d’administration. Le Directeur Général est nommé par les membres du conseil
d’administration. Sa mission consiste globalement à gérer la société conformément
aux dispositions légales et réglementaires, aux engagements souscrits dans la
convention générale CIPREL / Etat de Côte d’Ivoire,et dans le strict respect des
engagements signés avec les Bailleurs de fonds. Il supervise et arbitre les activités
des trois pôles de CIPREL lors des comités de direction. Ses réunions sont des
occasions pour le Directeur Général, d’analyser, de donner des orientations et de
valider les plans d’actions opérationnels en harmonie avec le système de
management de la QSE (Qualité-Sécurité-Environnement) ;

Le Secrétariat Générale est chargé d’entretenir les relations avec les institutions
financières, et les partenaires stratégiques. Il s’occupe du suivi des actes juridiques,
de la gestion des assurances ; et il supervise également l’application des démarches
de la Qualité, de Sécurité, et de respect de l’Environnement (QSE/RSE), ainsi que les
projets de développement de l’entreprise.

Le Pôle Exploitation : en charge du management des opérations techniques, et

l’exploitation de la centrale, le pôle exploitation est dirigé par un Directeur Général
Adjoint (DGA) - Exploitation. La mission de ce pôle est d’assurer le bon
fonctionnement des machines dans le but d’atteindre la production contractuelle.

15
L’atteinte de cet objectif nécessite une maîtrise opérationnelle de la conduite des
turbines, et aussi une maintenance efficace, curative et préventive. Le DGA -
Exploitation a sous sa responsabilité directe, le Directeur Central Exploitation, le
Directeur Technique qui gère la conduite et la maintenance courante des installations
et le Directeur Logistique qui s’occupe des achats de pièces de rechange, de la
gestion des stocks et des services généraux.

Le Pôle Administration & Finances : en charge du management administratif de la

centrale, et des activités financières liées à l’exploitation, le pôle administration et
gestion financière est dirigé par un Directeur Général Adjoint (DGA) - Administration
et Gestion Financière. Il coordonne l’ensemble des activités Administratives,
Juridiques, Financières et Comptables de la société et gère directement les
Ressources Humaines et le Contrôle de gestion.

3. Département d’accueil : maintenance électrique

Mission : Entretenir les installations

La maintenance regroupe trois grandes sections, ce sont la préparation, les arrêts de

tranche et la maintenance courante.

La préparation

Au bureau des préparations chaque personne a sa spécialité : Machine Tournante,

robinetterie, chaudronnerie, électricité. La préparation rédige les ordres de travail
(OT) et comme son nom l’indique elle prépare le travail des maintenanciers. Elle
prescrit quels outils utiliser, quelle gamme suivre, combien de temps y consacrer.

Les arrêts de tranches (ADT)

Le service ADT se compose d’un ingénieur ADT et de deux préparateurs ADT. Ils
s’occupent des inspections planifiées ainsi que des grosses pannes fortuites. Lors des
arrêts de tranches on profite de l’arrêt de la machine pour effectuer certain ordre de
travail. Ils sous-traitent 90% des taches à effectuer. Le planning ADT est établi au
moins jusqu’en 2035. Leur travail se décompose en trois phases :

16
- Phase de préparation : Ils rédigent la spécification technique, un cahier des
charges de l’arrêt programmé qui résume tous les travaux à faire. Ensuite, ils
réalisent des appels d’offre pour déterminer quelle compagnie va effectuer
l’inspection. Ils tracent l’organigramme de l’arrêt.

- Phase de déploiement : C’est la phase d’inspection. L’équipe réalise ici un suivi

des travaux et rédigent des rapports d’observation qui seront transmis au chef de
l’arrêt. Il y a trois objectifs : le budget, le délai et la sécurité.

- Phase de clôture : C’est la fin des rédactions de rapports, réception du rapport du

sous-traitant dont les remarques serviront pour l’ouverture de la prochaine inspection.
Pour les accompagner au long de leur travail, les ingénieurs ADT ont établi un guide
de travail, le « Pense Bête », qui est une liste de toute les taches à faire.

La maintenance courante

La maintenance courante regroupe les personnes chargées d’effectuer les ordres de

travail. Ces maintenanciers sont regroupés en quatre équipes selon leurs

Spécialités : Machine tournantes, Electricité, Instrumentation et Robinetterie. Ces

équipes sont chacune menées par un contremaitre.

17
DEUXIEME PARTIE

18
 PRESENTATION DU THEME ET CAHIER DES CHARGES

1- PRESENTATION DU THEME

Le thème soumis à notre étude est :<< REALISATION D’UN BANC D’ESSAI POUR
CONTROLER DES VANNES MOTORISEE ET PNEUMATIQUE DE L’ATELIER SPECIALISE DE
CIPREL>>.

2- CAHIER DES CHARGES

L’objectif général du projet est de préparer et concevoir la platine d’essai et

d’interfaçage avec les API pour faire fonctionner l’actionneur DREHMO.

3- PLANNING DES TACHES

-Reformuler le thème

-Elaborer un plan de travail

-proposer un boitier de test des vannes motorisées et pneumatiques capable de

communiquer avec tout automates en toute sécurité.

-Dessiner le schéma électrique

-Faire une notice d’utilisation

19
TROISIEME PARTIE

20
 I. L’ETAT DES VANNES MOTORISEES ET PNEUMATIQUES DE L’ATELIER
SPECIALISE

A/ PRESENTATION DES ACTIONNEURS

1-REGULATION ET VANNES DE REGULATION

1-1-DEFINITIONS

La régulation est l’ensemble des techniques visant à contrôler, surveiller ou maintenir

une grandeur physique (pression, niveau, vitesse, température, concentration, débit).
Cette grandeur est toujours comparée à une valeur de consigne.

Une vanne de régulation est un appareil de robinetterie dont les variations de position
de l’obturateur entraînent une modification de la section de passage du fluide. La
vanne de régulation gère un fluide qui coule, comme le gaz, la vapeur, l'eau ou des
produits chimiques, afin de compenser les interférences de charge et de maintenir la
variable de procédé régulée à une valeur la plus proche possible du point de consigne
voulu.

Figure 2 : Exemple de boucle de contrôle

Les boucles de contrôle sont conçues pour garder une variable du procédé (comme la
pression, le débit, la température, etc.) dans une plage de fonctionnement donnée,
afin de garantir la qualité du produit final. Chacune de ces boucles reçoit et crée des

21
interférences internes qui portent détriment aux variables du procédé. L'interaction
d'autres boucles du réseau provoque elle aussi des interférences qui influent sur la
variable du procédé.

Pour réduire l'effet de ces interférences de charge, des capteurs et transmetteurs

récoltent des informations quant à la variable de procédé et leurs relations avec un
autre point de consigne voulu. Un contrôleur élabore ces informations et définit la
mesure à adopter pour ramener la variable de procédé à la valeur qu'elle devrait avoir
après l'apparition d'une interférence de charge.

Lorsque toutes les mesures, comparaisons et calculs ont été effectués, certains types
d'éléments de contrôle final doivent appliquer la stratégie sélectionnée par le
contrôleur. L'élément de contrôle final le plus commun dans le secteur du contrôle de
procédé est la vanne de régulation. La vanne de régulation est un élément essentiel
de la boucle de contrôle

1- 2 - Schématisations des vannes de régulation

Le tableau suivant présente quelques schémas d’une vanne. Nous vous référons donc
à l’annexe 5 pour une liste plus exhaustive.

Vanne Vanne Vanne Electrovanne Vanne pneumatique

simple manuelle Pneumatique avec positionneur

Figure 3 : Schémas de quelques types de vannes.

1-3 -Régulation de niveau

Le niveau dans le réservoir varie en fonction du débit d’alimentation et du débit

d’utilisation. La grandeur réglée est le niveau, il doit suivre la consigne du régulateur.
La vanne de réglage est l’élément de la chaîne de régulation permettant de faire
varier le débit d’alimentation en fonction de la consigne

Vanne de réglage

22
 Transmetteur de
niveau TL

Consigne

Figure 4 : Schéma de principe d’une régulation de niveau

1- 4-Régulation de pression

La cuve est sous pression Po (air comprimé par exemple). Po est la grandeur à
régler.

La grandeur régnante est le débit d’alimentation. Les perturbations proviennent de

l’utilisation.

23
 1-5-Constituants d’une vanne de régulation

La vanne est constituée de deux éléments principaux :

Le corps de vanne : c'est l'élément qui assure le réglage du débit ;

Le servomoteur : c'est l'élément qui assure la conversion du signal de commande en

mouvement de la vanne.

Et aussi d'un certain nombre d'éléments auxiliaires :

Un contacteur de début et de fin de course ;

Une recopie de la position ;

Un filtre détendeur ;

Un positionneur : il régule l'ouverture de la vanne en accord avec le signal de

commande

Figure 5: Vue en coupe d’une vanne de régulation pneumatique

24
 1-6-Spécification d’une vanne

Pour définir une vanne, il est nécessaire d’en spécifier les éléments suivants :

Le type : à boisseau, à opercule, à soupape, à papillon, etc ;

La taille : depuis le petit robinet jusqu’à la très grosse vanne de régulation du débit
d’eau dans une centrale hydroélectrique ;

La norme de construction : qui définit les encombrements, la taille des brides

éventuelles. Les normes usuelles sont la norme ISO, DIN ou ANSI ;

La pression nominale de conception (PN) : standardisée selon les normes, par

exemple PN16, PN25, PN40 (pour 16, 25 ou 40 bar) ;

Le raccordement sur la tuyauterie : à visser (NPT ou BSPT), à souder (BW : bout à

bout ; SW : à emmanchement) ;

La matière de construction : définie suivant la compatibilité des matériaux avec le

fluide ;

L’actionnement de la vanne : manuel ou motorisé. Electrique, on parle alors

d’électrovanne, hydraulique ou pneumatique.

7. Principales catégories de vanne

Il existe plusieurs types de vannes selon leurs spécifications, nous pouvons citer :

Les vannes à opercule ou à passage direct ;

Les vannes à clapet/siège ou robinet à soupape ;

Les vannes à boule ou à boisseau sphérique ;

Les vannes à boisseau conique, ou vis-pointeau ;

Les vannes papillon ;

Les vannes guillotine Les vannes à cage ;

Les vannes à membrane ;

Les vannes rotatives ;

Les vannes spéciales et Les vannes droites.

25
 1-8. Principales catégories de vanne

Il existe plusieurs types de vannes selon leurs spécifications, nous pouvons citer :

Les vannes à opercule ou à passage direct ;

Les vannes à clapet/siège ou robinet à soupape ;

- Les vannes à boule ou à boisseau sphérique ;

- Les vannes à boisseau conique, ou vis-pointeau ;

- Les vannes papillon ;

- Les vannes guillotine ;

- Les vannes à piston ;

- Les vannes à cage ;

- Les vannes à membrane ;

- Les vannes rotatives ;

- Les vannes spéciales ;

- Les vannes droites.

A- DESCRIPTION

Partout où les matières traversent des pipelines sous forme liquide, gazeuse ou en
poudre, plusieurs types de vannes sont utilisées. Ces vannes servent à régler le débit
ou pression. Pour une télécommande fiable fonctionnement de ces vannes, qu’elles
soient vannes ou amortisseurs à bille, à soupape, à bille ou à beurre.

Les actionneurs électromécaniques DREHMO ont été employés avec succès dans le
monde entier pendant plusieurs décennies. Les actionneurs DREHMO sont utilisés
dans les champs de pétrole et de gaz, les pipelines, les parcs de stockage, terminaux
pétroliers et gaziers, production d’énergie, industries de processus.

Les actionneurs doivent déplacer la vanne à une position finale mécaniquement

définie ou à positions intermédiaires, en évitant les excès couple pendant le voyage
de l'actionneur et dans la finale position afin de ne pas surcharger la vanne

26
27
 Figure 6 : Vue d’ensemble d’une vanne DREHMO

1: Moteur fermé (TENV) 10 : Arbre creux

2: Roues dentées (droite et gauche) 11 : Roue solaire
3 : Excentrique 12 : Broches du pilote
4:Roue planétaire 13 : volant de levage
5: Plaque de conducteur 14 : poste de commande locale et bouton
6 : Ecrou de tige 15 : Capteur combinés
7 : Ressort de couple 16 : Interrupteur de couple
8 : Levier de couple 17 : Unité de contrôle
9 : vis sans fin 18 : Lampe d’indication locale

28
 Définition

Les actionneurs DREHMO sont composés essentiellement d'un moteur, engrenage

planétaire arrangé avec une vis sans fin de déplacement et un dispositif de
Commutateur intégré. Toutes les parties de l'engrenage planétaire sont disposées
autour de l'arbre creux. Comme plusieurs dents toujours en même temps que ce plan.
Aux antipodes, il est possible de réaliser un engrenage très compact avec une longue
durée de vie.

7. Mode de fonctionnement manuel

Passage du mode motorisé au mode manuel n'est pas nécessaire. En mode manuel
via le volant, les efforts sont transmis via la vis sans fin (9), la roue solaire (11) et la
roue planétaire (4) à la plaque d'entraînement (5) puis au lecteur de sortie (6)

Figure 7 : Fonction manuelle d’une DREHMO

Comme le volant est toujours en marche, le fonctionnement manuel est possible

même si l'équipement est temporairement saisi, par exemple si la vanne est coincée
en position finale. Le volant peut être actionné à distance sans difficulté pour les
actionneurs inaccessibles (voir image) via les liens correspondants et engrenage
conique.

8. Mode de fonctionnement motorisé

Le moteur (1) passe l'excentrique (3) par la roue dentée droite (2). La roue planétaire
(4), qui engrène la roue solaire (11), est pivoté sur l'excentrique (3). Comme les deux
roues ont un nombre de dents différent, une vitesse relative est générée qui est
transmise par les broches du pilote (12) sur la plaque du pilote (5), qui est monté sur

29
la roue planétaire (4). La plaque d'entraînement (5) est emboîtée dans le creux arbre
(10) par dentelure.

B- ETAT DE LA VANNE MOTORISEE

En ce qu’il concerne l’état des vannes motorisées, nous avons deux types de vannes
fixées sur des supports:

 VANNE ROTORK

 Vanne en bonne état

 Manque de câble d’alimentation

 VANNE DREHMO

 Manque de câble d’alimentation

 Vanne en bonne état

. Figure 8 : vanne DREHMO Figure 9 : vanne ROTORK

30
C- ETAT DE LA VANNE PNEUMATIQUE

En ce qu’il concerne l’état des vannes pneumatiques, nous avons trois types de
vannes fixées sur des supports

 VANNE PNEUMATIQUE FISCHER

 Vanne en bonne état
 Manque de VP AIR
 Manque de tuyauterie de raccordement

 VANNE PNEUMATIQUE FISHER

 Positionneur défaillant
 Vanne en bonne état
 Manque de tuyauterie de raccordement

31
 Figure10 : vanne pneumatique FISCHER Figure11 : vanne pneumatique
FISHER

 VANNE PNEUMATIQUE SART

 Vanne en bonne état

 Remplacement de la VP AIR

32
 Figure12 : vanne pneumatique SART

D. CARACTERISTIQUES DES VANNES

33
L'unité de commande fait partie intégrante de l'actionneur et montée sur le dessus du
capteur combiné de sorte qu'aucun boîtier supplémentaire n’est nécessaire. Plusieurs
avantages découlent de cette compacte conception :

Accès facile à n’importe quel composant de l’unité de contrôle ;

Pas de logement secondaire nécessaire, par conséquent pas d'étanchéité

supplémentaire.

L'unité de contrôle complète peut être articulée pour un accès complet pour la mise
en service et la programmation. Les interfaces électriques du client sont :

L’alimentation électrique (moteur) ;

Les entrées de commande numériques ;

Les sorties de signaux numériques ;

Les sorties de tension auxiliaire.

Options :

Alimentation externe pour le SIMATIC ;

Unité de contrôle ;

Sortie analogique pour la position de la vanne ;

Entrée analogique pour la valeur de consigne de la vanne (position) ;

Interfaces de bus de terrain.

: Il existe trois types d’actionneurs de vannes qui sont : Hydraulique, pneumatique et

motorisé

1-Montage et câblage de la vanne drehmo

L’utilisation d’une vanne de régulation dans un processus nécessite un montage

préalable. Les actionneurs sont séparés des vannes, il faut donc les monter et les
alimenter par une source d’énergie. Le montage de l’actionneur DREHMO sur sa
vanne ainsi que son branchement à une source d’énergie doivent suivre une
démarche bien cohérente et structurée.

2-Montage de l’actionneur sur la vanne

Avant toute action, il faut d'abord vérifier si l'actionneur est endommagé ; Si oui alors
l’on doit remplacer les pièces endommagées par les pièces de rechanges d’origines.

34
Les actionneurs DREHMO peuvent être montés dans n’importe quelle position. Le
montage est plus facile si l’arbre de la vanne verticalement ajusté est librement
accessible. Nous avons deux types de montages, le montage direct où l’actionneur est
monté sans réducteur intermédiaire sur la vanne et le montage indirect qui nécessite
un réducteur intermédiaire. Dans notre cas nous parlerons du montage direct. Pour
monter l’actionneur DREHMO sur la vanne, il faut :

Aligner l’actionneur sur la vanne suivant son arbre ;

Faire pivoter le dispositif jusqu’à ce que la tige de l’actionneur et la vanne soient bien
fixées ;

Serrer l’actionneur à la vanne en utilisant les vis appropriées ;

Dégraissez soigneusement les surfaces de montage (alentours) du dispositif

Appliquez les différentes étanchéités appropriées ;

Appliquez une petite quantité de graisse sur l’arbre de la vanne.

Remarque : Une application excessive de lubrifiant peut nuire à l’étanchéité du

dispositif.

3-Branchement électrique de la vanne DREHMO

Le raccordement électrique doit être effectué exclusivement par un personnel

qualifié. Les points suivants doivent être nécessairement respectés :

Respecter les indications sur la plaque signalétique ;

Comparer la tension du secteur ;

L'actionneur est connecté conformément au plan de raccordement fourni. Si le

plan du terminal n’est pas disponible, veuillez demander une autre copie au fabricant
indiquant le numéro de l'appareil ;

Il est recommandé de sélectionner les câbles de connexion de l'actionneur

blindé à l'exception de l'alimentation principale, pour assurer la compatibilité
électromagnétique de l'actionneur ;

Étant donné que les actionneurs DREHMO peuvent être utilisés avec des
commandes montées séparément, les câbles de raccordement entre l'actionneur et
les commandes doivent être blindés ;

Pour les presse-étoupes (y compris les bouchons), il faut s’assurer que la protection
de boîtier IP requise est garanti et adapté au raccordement de câbles ;

Les câbles de raccordement doivent être conformes aux exigences en matière de

protection électrique tenant compte des données de connexion et charge (mécanique,
thermique et chimique) ;

35
[Link] DE TEST DES VANNESMOTORISEES ET PNEUMATIQUE CAPABLE DE
COMMUNIQUER AVEC TOUT TYPES D’AUTOMATES EN TOUTE SECURITE

36
 Figure 13 : Boitier de commande

IV. SCHEMA ELECTRIQUE DE LA VANNE DE DREMHO

37
Figure 14 : Schéma électrique

38
 V. NOTICE D’UTILISATION

1-Unité d’alimentation

La tension d’alimentation arrive sur le bornier X2 aux bornes 4, 5, 6 respectivement

affectées aux phases L1, L2 et L3. Le Presse étoupe nommé PE est raccordé à la terre.
Cette arrivée de tension triphasée représente la principale source d’énergie de la
vanne. Cette source d’alimentation est protégée en entrée par trois fusibles F11, F12
et F13. Le constructeur préconise une section de conducteur de 6mm² pour le
raccordement de la vanne avec le tableau de sous-distribution électrique.

Figure 15 : Bornier d’alimentation électrique de la vanne DREHMO

2 -Unité de transformation d’énergie

La source d’alimentation arrivant sur le bornier X2 est une tension alternative, elle
sera donc transformée en une tension continue grâce au boitier de stabilisation. Ce
boitier est constitué d’un transformateur abaisseur T1 et d’un circuit de redressement
et de stabilisation qui fourniront en sortie 24VDC pour la commande et le relaya de de
la vanne. Cette alimentation stabilisée est protégée par trois fusibles F4, F5 et F6. Il
est conseillé selon le constructeur deux fusibles à l’entrée et un à la sortie.

39
 Figure16 : Bornier de stabilisation de tension

3-Unité de commande

Il y a deux modes de commande de la vanne :

Le mode commande local (LOCAL COMMAND) ;

Le mode commande à distance (REMOTE COMMAND)

4-Mode de commande locale

Figure 17: Boite de commande locale

40
Cette boite de commande permet de sélectionner le mode de fonctionnement de la
vanne grâce au commutateur de position S1. Lorsque le commutateur S1 est sur la
position LOCAL alors on peut manipuler la vanne avec le commutateur S2. Le
commutateur S2 sur la position CLOSE donne l’ordre à la vanne de se fermer, et sur la
position OPEN elle donne l’ordre d’ouverture et à la position STOP la vanne s’arrête.

Notons que la position de la vanne est indiquée à l’opérateur grâce aux lampes
locales H10, H11 et H12. La lampe rouge RD indique la position d’ouverture, la lampe
verte GN indique celle de fermeture et la lampe jaune YE indique un défaut.

5-Mode de commande à distance

Figure 18 : Boite de dialogue à distance

La tension stabilisée de 24V arrive sur les borniers X1 et X3 aux bornes 20 et

21, les signaux de commandes sont envoyés depuis le système de contrôle distribué
en anglais distributing control system (DCS) aux bornes 2, 3 et 4. On a donc le même
processus que celui du mode local lorsque les commandes sont envoyées.

41
 b. Bornier de retour d’état

Figure 19 : Bornier de retour d’état au DCS

L’état de la vanne est indiqué par des fins de cours dont les informations sont

disponibles sur le bornier X4, aux bornes A, B, C, D, E, F, G et H qui constituent

respectivement deux à deux les contacts DR1, DL2, WR11 et WL21. Ces signaux
disponibles sur le bornier X4 renvoie l’état de la vanne à l’opérateur sur le DCS.
Ensemble moteur contacteur

Figure 20 : Bornier moteur contacteurs

La tension d’alimentation sur le bornier X2 correspondant aux phases L1, L2 et L3

arrive aux contacteurs K1 et K2. La commande de ces contacteurs permet à la tension
d’alimenter le moteur M. La position du commutateur de position sur OPEN ou CLOSE
ou STOP correspond à une combinaison des états des contacteurs K1 et K2 pour les
sens de marche pour la fermeture ou l’ouverture de la vanne. Sur la position

42
 2. Modules de sortie
Ces modules permettent de délivrer des signaux qui permettent à l’automate d’agir
sur les pré-actionneurs du système à commander tels que (Vanne Electromagnétique,
Electrovannes, contacteur, pompes et Voyants.

Le schéma électrique de la vanne DREHMO ci-dessous est constitué d’une partie de

puissance et une commande. La source d’arrivé est une alimentation triphasé et la
commande une tension de 24VDC crée par une alimentation stabilisé interne au
circuit électronique de la vanne

43
 CONCLUSION

Au terme de notre période de stage effectué au sein de la CIPREL dans le cadre

de notre projet d’application (PA), nous avons eu à travailler sur : Réalisation d’un
banc d’essai pour contrôler des vannes motorisée et pneumatiques de l’atelier de
CIPREL .Ce rapport dont l’élaboration a eu pour objet de montrer tous ce que nous
avons faire durant nos trois (03) mois de stage dans l’entreprise et aussi de mettre en
évidence surtout, nos différents travaux effectués dans le but de réaliser ce système.

Nous avons donc intégré, à notre arrivée dans l’entreprise, l’équipe de la maintenance
électrique qui fut aimable envers nous ; Nous avons donc pris le temps de
comprendre le bien-fondé du projet, domaine tout nouveau pour nous dès notre
arrivée. Cette immersion nous a permis de bien aborder notre sujet c’est-à-dire son
étude et sa conception, partant des différentes configurations effectuées sur la vanne
afin de pouvoir la commander aisément.

Il est important de préciser que ce stage nous a formé dans les systèmes de
régulation et tous les contours de ceux-ci. Toutefois, il nous a été utile dans certains
cas d’approfondir nos connaissances théoriques et d’acquérir une expérience
professionnelle tant bien au niveau de la régulation, de la production d’électricité que
de la vie en entreprise. Nous restons prêts à apporter des améliorations à notre
solution après sa mise en production en tenant compte des avis des utilisateurs.

44
Annexe 1 : Liste exhaustive des différentes vannes

45
Annexe 2 : Les DREHMO sur le site de la CIPRE

46
 Le positionneur va servir à maintenir l’ouverture exigée par le régulateur quel que

soit les perturbations de dépression et surpression du fluide qui influent directement sur la

force appliquée à la tige, c’est pourquoi on l’appelle vanne de régulation car elle

comporte une boucle de régulation de la position de la tige à la consigne.

Positionneur Programmable Positionneur vanne ¼ tour

POSITIONNEUR 4-20mA OU
Positionneur A levier 0-10V :

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 Avantages du positionneur

 Réalise l’asservissement de position

 Changement du sens d’action de la vanne

 Conversion du signal de commande (Convertisseur I/P)

 Changement de la loi intrinsèque de la vanne (Positionneur à came)

 Amplification de la pression Pe envoyée sur le servomoteur

 Changement d’échelle dans le cas de régulation en split range

 Diminution du temps de réponse de la vanne

Annexe3 : Le Positionneur

48