UNIVERSITE HASSIBA BENBOUALI DE CHLEF
FACULTE DE TECHNOLOGIE
Département d’Electronique
Module : TD PAAPI (1ére Année Master AII)
SERIE DE T.D N° 2
EXERCICE N°1 :
1. Donner GRAFCET technologique conforme au cahier de charge d’exercice 3 et
d’exercice 4 de la série de TD n° 1.
EXERCICE N°2 :
La figure suivante présente une machine de poinçonnage des tôles à commande automatisé par
un API. Cette machine permet uniquement de poinçonner des tôles de forme circulaire. Le
chargement et le déchargement s’effectue manuellement.
Donner le GRAFCET technologique conforme au cahier de charge.
Cycle de fonctionnement :
Le système se trouvant en position initiale (le vérin de poinçon en haut (Fch) et le vérin de
relation du plateau en entré (Fce)). Quand l’appui sur le bouton poussoir de départ cycle Dcy, Le
vérin de rotation du plateau effet permet de tourner d’un quart de rotation par la sortie de son tige.
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Module : TD PAAPI (1ére Année Master AII)
Une fois la rotation du plateau achevée (Fcs), le poinçon décente.
Une fois le poinçon en position basse (Fcb), le poinçon remonte.
Une fois le poinçon revenu en position haute (Fch), la tige de vérin de rotation recule et
en attente d’un nouveau « départ cycle ».
Capteurs utilisés:
Vérin de poinçon (VP) en haut : alors le fin de course Fch =1. Vérin de poinçon en bas, alors le
fin de course Fcb =1.
La tige de Vérin de rotation du plateau (VR) en entrée : alors le fin de course Fce =1. La tige de
Vérin de rotation du plateau en sortie alors le fin de course Fcs =1.
Actionnaires utilisés:
Le vérin de poinçon est un vérin pneumatique à double effet.
Le vérin de rotation est un vérin pneumatique à simple effet.
Pré-actionnaires utilisés:
La bobine de distributeur pneumatique 1 : B1=0 alors la tige de VP en entrée. B1=1 alors la tige
de VP en sortie.
La bobine de distributeur pneumatique 2 : B2=0 alors la tige de VR en entrée. B2=1 alors la tige
de VR en sortie.
Remarque :
L’alimentation de la bobine des distributeurs et des relais est 24 V.
Le recule de la tige de vérin de rotation n’à aucun effet de rotation.
EXERCICE N°3 :
On considère une machine de production des pièces pliées et poinçonnées décrite ci-dessous
avec chargement et déchargement automatique :
Donner le GRAFCET technologique conforme au cahier de charge.
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Le système est commandé par deux boutons poussoirs respectivement le départ cycle (DCY) et
arrêt (Ar) composé par trois postes:
Poste de pliage par descente et monté de la tige vérin 1
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Module : TD PAAPI (1ére Année Master AII)
Poste de poinçonnage par descente et monté de la tige vérin 2
Poste d’évacuation puis remplissage de pièces assurées par deux vérins (vérin 3 et vérin 4).
Cahier de charge de la machine :
Cycle de fonctionnement :
Le système se trouvant en position initiale, l’appui sur le bouton de « départ cycle »
ordonne simultanément l’évacuation puis remplissage ; le pliage et le poinçonnage des
pièces se trouvant sur le plateau.
Une fois les trois actions terminées. Le système ordonne la rotation du plateau et le
système recommence le même cycle jusqu’à l’arrêt.
Une fois le poinçon revenu en position haute, attente d’un nouveau « départ cycle ».
Capteurs utilisés:
Vérin de poinçon (VP) en haut : alors le fin de course C1 =1. Vérin de poinçon en bas, alors le
fin de course C2=1.
La tige de Vérin de rotation du plateau (VR) en entrée : alors le fin de course C4=1. La tige de
Vérin de rotation du plateau en sortie alors le fin de course C3=1.
Vérin de pliage (VPL) en haut : alors le fin de course C5 =1. Vérin de pliage en bas, alors le fin
de course C6=1.
Vérin d’évacuation (VE) en haut : alors le fin de course C7 =1. Vérin de évacuation en bas,
alors le fin de course C8=1.
Vérin de remplissage (VRE) en haut : alors le fin de course C9=1. Vérin de remplissage en bas,
alors le fin de course C10=1.
Actionnaires utilisés:
Le vérin de poinçon, le vérin de pliage, le vérin d’évacuation et le vérin de remplissage sont
des vérins pneumatiques à double effet.
Le vérin de rotation est un vérin pneumatique à simple effet.
Pré-actionnaires utilisés:
La bobine de distributeur pneumatique 1 : B1=0 alors la tige de VP en entrée. B1=1 alors la tige
de VP en sortie.
La bobine de distributeur pneumatique 2 : B2=0 alors la tige de VR en entrée. B2=1 alors la tige
de VR en sortie.
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Module : TD PAAPI (1ére Année Master AII)
La bobine de distributeur pneumatique 3 : B3=0 alors la tige de VPL en entrée. B3=1 alors la
tige de VPL en sortie.
La bobine de distributeur pneumatique 4 : B4=0 alors la tige de VE en entrée. B4=1 alors la tige
de VE en sortie.
La bobine de distributeur pneumatique 5 : B5=0 alors la tige de VRL en entrée. B5=1 alors la
tige de VRL en sortie.
Remarque :
L’alimentation de la bobine des distributeurs et des relais est 24 V.
Le recule de la tige de vérin de rotation n’à aucun effet de rotation.