UNIVERSITE HASSIBA BENBOUALI DE CHLEF
FACULTE DE TECHNOLOGIE
Département d’Electronique
Module : TD PAAPI (1ére Année Master AII)
SERIE DE T.D N°4
EXERCICE N°1
Traduire les équations logiques suivantes en programme FBD, ST et IL :
1-
2-
3-
4-
EXERCICE N°2
1. Donner le GRAFCET technologique (niveau2) conforme au cahier de charge ci-dessous.
2. Déduire le tableau de condition d’activation /désactivation de chaque étape et les équations
des actions associé à l’étape.
3. A travers le tableau précédent, Traduire le GRAFCET en programme FBD, ST et IL.
Cahier de charge :
Composant de système :
La figure suivante représente une remplisseuse semi-automatique. Cette machine est
commandée par un API et elle est composée par :
Un vérin double effet pour la monté et la descente de la tête de remplissage. Le vérin est
commandé par le distributeur B1.
Une pompe électrique 220 V pour le fonctionnement du remplissage. Le moteur est
commandé par le contacteur Q1.
Le bouton poussoir dcy pour le démarrage de la machine.
Les trois fin de course fc1, fc2 et fc3 pour détecté les positions de la tête de remplissage.
Fonctionnement :
Initialement le système est au repos :
Le vérin dans la première position (fc1).
Le moteur en arrêt.
A l’impulsion sur dcy (départ cycle) le système effectue le cycle suivant :
La tête descente (B1).
Une fois la tête dans la 2éme position (fc2), la pompe en marche (Q1) et la tête reste
descente (B1).
1
UNIVERSITE HASSIBA BENBOUALI DE CHLEF
FACULTE DE TECHNOLOGIE
Département d’Electronique
Module : TD PAAPI (1ére Année Master AII)
Une fois la tête dans la 3éme position (fc3), la pompe en arrêt et la tête remonte jusqu'à
la 1éme position (fc1).