La commande numérique des machines outils – Généralités
2-1. Historique
Naissance de la machine outil classique en 1820 en Grande-Bretagne. Il s’agissait d’un ensemble
mécanique qui par des mouvements combinés est capable de façonner une pièce. En 1836 création de
la came. En 1870 recherche de l’interchangeabilité. En 1920 apparition des machines transfert. Vers
1940 utilisation de la commande numérique pour des petites séries de formes complexes (--> aviation
militaire US).
Il est difficile de connaître l’origine exacte de la commande numérique. Les tous premiers travaux
furent menés par FALCON et JACQUARD et montèrent qu’il était possible de commander une
machine à partir d’informations codées sur un carton perforé. Le métier à tisser de jacquard fut le
premier à être doté de cette technique de commande. Il peut être considéré comme l’ancêtre de la
commande numérique. Il ne faut toutefois pas perdre de vue que la véritable arrivée sur le marché des
machines à commande numérique est directement liée au développement de l’électronique et de
l’informatique.
Cette technique de commande devait conduire à rendre les machines beaucoup plus performantes
en qualité et en rapidité. En 1950-53 l’évolution dans les composants électroniques entraîne
l’apparition des commandes numériques sur des machines plus simples et de moins grandes
dimensions.
2.2. C’est quoi la C.N
La commande numérique est une somme d’automatismes dans lesquels les ordres de mouvements
ou de déplacements, la vitesse de ces déplacements et leur précision sont données à partir
d’informations numériques. Ces informations sont codées sur des supports tels que: rubans perforés,
cassettes. Il est possible avec certaines machines de mettre en mémoire les informations par transfert à
partir d’un ordinateur.
La structure des systèmes à CN est composée de circuits électroniques dont les temps de réponse
sont de l’ordre de la microseconde. Cette rapidité de transmission des ordres confère à la CN une
supériorité incontestable par rapport aux moyens traditionnels.
Chaque déplacement est contrôlé par une boucle d’asservissement.
On appelle AXE tout mouvement asservi en position et en vitesse.
On appelle DEMI-AXE tout mouvement asservi en position ou en vitesse
2.3. Définition générales relatives aux M.O.C.N
Machine-outil à commande numérique (MOCN) : Machine-outil programmable équipée d’une
commande numérique par calculateur (CNC). Elle est dédiée à des fabrications variées de pièces
différentes lancées en petits lots répétitifs.
Centre d’usinage(CU) : C’est une MOCN complétée d’équipements périphériques qui assurent le
changement automatique d’outils stockés dans des magasins d’outils, le changement automatique
des pièces (palettisation) éventuellement le convoyage des copeaux ( convoyeur). Il est dédié à des
fabrications variées de pièces différentes.
Machine Autonome flexible : C’est un CU doté d’un carrousel de palettes pour le chargement et
déchargement des pièces, de plusieurs magasins d’outils, de moyens d’autocontrôle d’un système
de détection des bris et usures d’outils. Elle est dédiée à des opérations spécifiques sur plusieurs
familles de pièces.
Cellule flexible : Système formé de plusieurs CU (2 à 3) semblable ou non reliés entre eux par un
dispositif de transfert de pièces. Les fonctions de stockage, chargement et déchargement des pièces
brutes et finies sont aussi automatiques. Elle est dédiée à des opérations spécifiques sur plusieurs
familles de pièces.
Ligne transfert flexible : Système formé de plusieurs MOCN, machines spéciales (à têtes
interchangeables automatiquement) agencées linéairement conformément au flux des produits
(gamme de fabrication). Elle est dédiée à une famille de pièces.
Atelier flexible : Système formé de plusieurs MOCN, ou cellule flexibles (de 5 à 15) associé à des
dispositifs de transfert de pièces (chargement, déchargement, stockage, contrôle) entièrement
automatisés et gérés par un ordinateur central. Il est dédié à l’usinage des pièces d’une même
famille.
2.4 Mode de fonctionnement des C.N
2.4.1 Le point à point
On ne peut pas usiner pendant le déplacement des tables. Le travail s’effectue lorsque la position
est atteinte.
Fig.2.4.1 Mode point à point
2.4.2 Paraxial
Un seul déplacement parallèle à un axe (Ox, Oy, ou Oz) est possible.
Fig2.4.2 Mode paraxial
On peut usiner pendant un déplacement parallèle à un axe.
On peut effectuer du point à point
Machines 2 à 3 axes.
2.4.3 Contournage
Il est possible d’obtenir un déplacement de la table sur plusieurs axes à la fois.
[Link] Contournage plan
[Link].1 Machine sans calculateur (CN)
Il est nécessaire de décomposer la trajectoire outil en segments de droite successifs et parallèles
aux axes.
Fig.2431 Contournage machine sans calculateur
Inconvénients:
- calcul d’un grand nombre de points et risques d’erreurs importants
- programme très long (ruban perforé difficile à manipuler)
[Link].2 Machines avec calculateur (CN)
Interpolateur linéaire
Fig23312 machine avec calculateur et Interpolateur linéaire
Interpolation circulaire
(Xa ,Ya) (Xa ,Ya)
(Xd ,Yd) Cercle
Droite quelconque (Xd ,Yd) Programmation du point
Programmation du point de
d’arrivée et du centre du
départ et d’arrivée
cercle
Fig23312 machine avec calculateur et Interpolateur circulaire