Atos Hydraulique S.a.r.l.

Fiche G035-9/F
69628 Villeurbanne Cedex, France - Fax [Link].24

Platines électroniques type E-ME-AC

Format Eurocard pour valves proportionnelles mono et bisolénoïdes sans capteur

Les platines électroniques E-ME-AC alimen-

tent des valves proportionnelles monosolénoï-
des ou bisolénoïdes type ZO(R)-A via un
signal en courant qui ajuste la régulation selon
le signal de consigne.
INTERFACE
FONCTIONS UTILISATEUR ET OPTIONS DE CONTRÔLE UTILISATEUR Elles sont prévues pour opérer dans des
systèmes de régulation en boucle ouverte ou
INHIBIT
POTENTIOMETRES POUR RÉGLAGE D’ÉCHELLE ALIMENTATION,24 V
fermée suivant le diagramme synoptique .
CONSIGNE INTERNE
CONSIGNE La platine électronique E-ME-AC peut être uti-

ENTREES
SIGNAL

SIGNAL
lisée dans des systèmes en boucle fermée
D’ABILITAION associée à un contrôleur analogique type E-
RÉGLAGE DE RAMPE RÉGLAGE DE LA BANDE ME-K-PID ou à des platines de contrôle numé-
S1 MORTE
ALIMENTATION
SOLENOIDE
riques des axes, disponibles dans le commer-
ce, suivant le diagramme synoptique fig. .

SORTIES
S2

OUT
I=V ALIMENTATION
SOLENOIDE
La platine fournit un courant de commande
qui varie proportionnellement avec le signal de
E-ME-AC-05F
consigne à l’entrée (en tension ou en courant)
en donnant au solénoïde un courant pulsatoi-
re. Pour la régulation précise de la valve on
prévoit des réglages de l’échelle et du courant
de polariation sur la façe avant.
Le signal de consigne est normalement fourni
par un potentiomètre externe ou par une unité
de commande, type PLC. La configuration
1 CODE DE DESIGNATION
standard prévoit un générateur de rampes
E-ME – AC – 01F – ** /* symétriques de montée et descente.
E-ME = Platine Tarage de base La platine est livrée tarée pour fonctionner
électroni- (voir 4.3)
que format avec la valve proportionnelle associée permet-
Eurocard tant ainsi d’optimiser les prestations.

Numéro de série La platine électronique est de format Eurocard

(unité modulaire DIN 41494).
Options:
- = version standard avec rampe symétrique Cette nouvelle version comprend les suivan-
AC = application en boucle /RR = avec rampe de montée et de descente régla- tes:
ouverte ou fermée bles séparément
-4 = avec 4 potentiomètres de consigne
- filtres electroniques sur entrées, sortie
/RR-4 = avec rampes de montée, de descente et 4 - marquage CE conformement aux directives
potentiomètres de consigne EMC (compatibilité electromagnetique).
/4R-4 = avec 4 potentiomètres de rampe et 4 poten-
tiomètres de consigne
- plaques de protection sur les deux côtés de
01F = pour valves proportionnelles monosolénoïde /I = prédisposée pour recevoir les signaux de la carte avec un connecteur fonction PE à
05F = pour valves proportionnelles bisolénoïdes consigne en courant 4-20 mA raccorder à la terre.

2 SCHEMA BLOC

INTERFACE GENERA-
TEUR DE FONCTION
PLATINE ELECTRONIQUE E-ME-AC-01F (*) VALVE PROPORTIONNELLE
E-ME-Y-0FG
AMPLIFICATEUR DE
BANDE MORTE ECHELLE COURANT

COURANT DE COMMANDE
BOBINE S1

RAMPES

REFERENCE

AMPLIFICATEUR DE
BANDE MORTE ECHELLE COURANT

BOBINE S2
CONTROLEUR
E-ME-K-PID
OU MODULE AXES COURANT DE COMMANDE

(*) la ligne pointillée est pour E-ME-AC-05 F

DEBIT
PRESSION

CAPTEUR ACTIONNEUR
POSITION
RETROACTION ACTIONNEUR VITESSE

ACCELERATION
FORCE

G035
 3 CARACTERISTIQUES PRINCIPALES DES PLATINES ELECTRONIQUES E-ME-AC

Alimentation électrique Stabilisée: : 24VDC

(positive aux contacts 2a, 2c) Redressée et filtrée: : VRMS = 21 ÷ 33 (perturbation maxi. = 2Vpp)
(négative aux contacts 4a, 4c)
Puissance maxi. absorbée 50 W
Courant fourni aux solénoïdes Imax= 3.3A signal carré type PWM (pour valves à securité intrinseque Imax= 2.5A)
Signal de consigne nominal prétaré en usine E-ME-AC-01F : 0 ÷+5V au contact 12c (GND sur 8a)
E-ME-AC-05F : ± 5V au contact 12c (GND sur 8a)
4 ÷20 mA pour /I : aux contacts 12c (+) et 8a (-)
Plage de variation de la référence (réglage d’échelle) ± 10V maxi. ± 2,5V mini.
Impédance d’entrée du signal Signal en tension Ri > 50 KOhm - (/I option Ri = 316 Ohm)
Alimentation des potentiomètres +5V / 50 mA au contact 10c et -5V / 20mA au contact 14c
Temps de rampe 5 sec. maxi. (0 ÷100% du signal de consigne)
Signal d’autorisation V = 5 ÷24VDC sur le contact 18a avec LED de signalisation sur panneau
Câblage électrique Bobine : 2 x 1 mm2 jusqu’à 20 m 2 x 1,5 mm2 blindé jusqu’à 40 m
Format de la platine Europe 100x160 mm (unité modulaire DIN 41494)
Connecteur de la platine Connecteur mâle DIN 41612 /D
Eléments de connexion disponibles Connecteur embrochable type E-K-32 M ou rack Eurocard (fiche G800)
Température de fonctionnement 0 ÷50°C (stockage -20° ÷+70°C)
Dimension de la face avant 128,4 x 35,3 mm
Poids de la platine 540 g
Caractéristiques Excitation et désexcitation rapide du solénoïde.
Protection des sorties aux solénoïdes contre les courts-circuits accidentels

4 GENERALITES 5 CONSIGNES EXTERNES

4.1 Alimentation électrique et câblages
L’alimentation électrique doit être stabilisée ou redressée et filtrée. Si la tension d’alimentation
provient d’un redresseur monophasé, utiliser un condensateur de 10000 mF/40V; en cas de
tension pulsatoire crée par un redresseur triphasé, il faut utiliser un condensateur de 4700 mF
POTENTIOMETRE CONNEXIONS
(voir Diagramme 11 synoptique des raccordements). Les raccordements électriques aux
EXTERNE
générateurs de référence doivent être effectués au moyen d’un câble blindé dont la tresse est
raccordée à la masse.

4.2 Signal de consigne REFERENCE

La platine électronique est conçue pour recevoir des signaux de consigne en tension ou en SOLENOIDE S1
courant selon les options suivantes: 10c
- potentiomètres internes montés sur la platine, voir 11 du diagramme synoptique des raccor-
dements; 12c

- signaux de consigne externes, voir 5 .

14a
Noter que les platines conçues pour recevoir les signaux de consigne en courant (option/I)
ont des signaux compris entre 4 et 20 mA et ne prévoient pas de potentiomètres de référence 10 KΩ
internes.
On peut utiliser également l’option de signal en courant pour les platines à deux voies type E-
ME-AC-05F en utilisant le signal d’inversion de référence sur le contact 18c (5÷24 VDC).
REFERENCE
4.3 Réglages SOLENOIDE S2
Les tarages de base des platines sont effectués en usine en fonction du type de valves pro- 14c
portionnelles associées. Ces prétarages sont indiqués par un numéro conventionnel dans le
code de désignation: 12c
1 = RZGO 2 = RZMO, AG*ZO, LI*ZO
14a
3 = DHZO, DKZOR 4 = DPZO-A-*5, DPZO-A-*7
10 KΩ
6 = QV*ZO(R), LIQZO
Le numéro qui désigne le tarage des valves antidéflagrantes est précédé par la lettre “A”.
Exemple : le code de tarage de la RZGA est: A1. Voir fiche E120.
REFERENCE
4.4 Réglages/sélections accessibles à l’utilisateur, voir 7 , 8 , 9 ,10 . SOLENOIDE S1 ET S2
– Echelle 10c
La relation entre le signal de commande en courant et le signal de consigne peut être
réglée par le biais du tarage d’échelle. 12c
Pour les valves monosolénoïdes avec deux positions externes, le signal de consigne est
identique à celui de la platine pour les valves bisolénoïdes. 14c
Deux potentiomètres séparés d’échelle pour les solénoïdes S1 et S2 permettent de prépa-
10 KΩ
rer la platine électronique pour les différents courants de sortie et d’obtenir des opérations 14a
hydrauliques différentielles.

– Polarisation (bande morte).

Le réglage de polarisation permet d’ajuster le zéro hydraulique de la valve (position de
début de régulation) en correspondance au zéro électrique de référence. La platine est
prétarée à l’usine sur des valeurs standards en fonction du type de valve proportionnelle GENERATEUR DE REFERENCE
prévue suivant le code de désignation (voir paragraphe 4.3). Les platines électroniques E- EXTERNE ET OPTION /I
ME-AC-05F/* pour les valves bisolénoïdes sont livrées avec un sélecteur de canal interne
qui autorise le solénoïde correspondant quand le signal de consigne à l’entrée dépasse ± I
+ 12c
100 mV, en donnant le courant d’ouverture taré par les potentiomètres de polarisation aux
panneaux P5 et P6 indépendants l’un de l’autre. – 8a

– Rampes, voir 7 , 11 , 12 . 14a

Le circuit interne de génération de rampe convertit un signal d’entrée en signal progressif
de sortie (courant au solénoïde).
Le temps de montée/descente du courant est réglé par l’intermédiaire d’un potentiomètre
monté sur la façade avant, jusqu’à une durée maxi. de 5 sec. pour une variation du signal
de consigne allant de 0 à 100%.
 7 RAMPES ET SELECTIONS
L’option /RR permet d’obtenir des rampes disymétriques, l’option /4R-4 permet de régler 4
rampes différentes, dont chacune est associée au potentiomètre de référence correspondant
sur la façade avant. Pour exclure le circuit de rampe, connecter les contacts 6c et 6a. Pour
Ouverture de la valve
sélectionner la rampe externe, commuter le selecteur SW1 en position 2 comme indiqué en .
OPTION /RR
GENERATEUR
RAMPES DISSYMETRIQUES DE
MONTEE ET DESCENTE
6 INSTALLATION ET MISE EN ROUTE P7 P17

Nous recommandons d’effectuer les opérations de tarage en suivant l’ordre indiqué ci-de
sous:
P7 P17
6.1 Avertissements
– Ne pas introduire ou enlever la platine pendant que le système électronique est sous ten-
sion.
– les tensions doivent toujours être mesurées par rapport au GND (contact 8a du connec-
Ouverture de la valve
teur ou point de test sur la façade avant ( ).
P1 /4R-4 OPTION
– Se référer à la vue topographique 8 pour identifier les composants indiqués aux procé-
dures de tarage. P12

6.2 Mise en route P2

P11
Le prétarage effectué en usine peut ne pas répondre aux prestations requises pour une P7
application specifique. Le système peut être optimisé sur place en retarant dans l’ordre
les potentiomètres de polarisation, l’échelle et les rampes. P7
– Raccorder la platine électronique suivant le schéma de connexion désiré, P13
P4
voir 11 , 12 , 13 .
P14
– Le courant fournit au solénoïde peut être mesuré par le biais d’un voltmètre raccordé entre
P3
les points-test sur la face avant.
Pour E-ME-AC-05F le solénoïde alimenté est indiqué par une LED d’autorisation de la voie
(L5 et L6) SELECTION RAMPE EXTERNE

– Signal d’autorisation, voir 11 . PE

La platine électronique fonctionne quand le contact 18a est alimenté par un signal d’auto- 2 1

risation (tel que 24VDC). En cas d’urgence, on peut interdire le fonctionnement de la plati-
SW1
ne en mettant ce signal à zéro.
– Tarage de la polarisation (compensation de la bande morte) voir 88 , 99 , 10 1.
– Fournir un signal de consigne en tension (0VDC pour E-ME-AC-01F et ± 0,1VDC pour E-
ME-AC-05F).
Tourner le potentiomètre de polarisation en sens horaire pour obtenir le mouvement de
l’actionneur contrôlé.
Tourner ensuite le potentiomètre en sens contraire pour obtenir l’arrêt de l’actionneur.
– Tarage d’échelle, voir 8 , 9 , 10 .
POTENTIOMETRE RAMPE EXTERNE
Fournir le signal de consigne maxi. en tension (pour la platine E-ME-AC-05F répéter pour
le signal de consigne négatif maxi.) dans la plage spécifiée et tourner le potentiomètre
6a
d’échelle (i) jusqu’à ce que la vitesse de l’actionneur atteigne la valeur désirée.
6c
– Rampes, voir 7 , 8 .
2,5 MΩ 14a
Tourner le potentiomètre de rampe en sens horaire pour réduire l’accélération et la
décélération afin d’optimiser le système complet.

8 VUE TOPOGRAPHIQUE DES REGLAGES E-ME-AC-05F 9 REGLAGES E-ME-AC-01F

[%] Courant
100

75
Led de platine invalidée L7 REGLAGE ECHELLE
50
Potentiomètre de consigne P1
Réglage de rampe P11
25
Potentiomètre de consigne P2
REGLAGE POLARISATION
Réglage de rampe P12 S1 Référence
0
1)
Potentiomètre de consigne P3 5 10 [V]

Réglage de rampe P13

Potentiomètre de consigne P4
Réglage de rampe P14

Réglage d’échelle pour le solénoïde S1 P15

LED voie autorisée (solénoïde S1) L5
Polarisation (sol. S1) P5
10 REGLAGES E-ME-AC-05F

LED voie autorisée (solénoïde S2) L6

2) Polarisation (sol. S2) P6
[%] Courant
Réglage d’échelle pour le solénoïde S2 P16 100
Point de test du courant (mV lus = mA) 75
-0,1 REGLAGE
0,1 50 ECHELLE

Rampe d’accélération/décélération P7 25 POLARISATION S1

-5 -10 Référence
Rampe de décélération P17
(seulement pour option /RR) POLARISA-
5 10 [V]
25
TION S2
1) Les potentiomètres de référence P1, P2, P3, P4 sont
montés dans les options -4/RR-4, /4R-4.
Les potentiomètres de rampe P11, P12, P13, P14 sont
E-ME-AC-05F 50
75
montés seulement dans l’option /4R-4
100
2) Seulement pour E-ME-AC-05F/*

G035
 11 DIAGRAMME SYNOPTIQUE DES RACCORDEMENTS

ALIMENTATION
TRANZORB 24VDC ± 10%
ALIMENTATION AC2
AUTORISATION
PLATINE
A18
INTERNE DC
4700 µF / 40V
ON = 24 V
OFF = 0 V
DC AC4
PUISSANCE GND
LED
INVERSION C18 C10
+5VDC 50 mA
REFERENCE
C14
RAMPES -5VDC 20 mA
C6 C8
+15VDC 50 mA
1 2 3 4 A12
-15VDC 20 mA
APPEL DE VOIE AC20 +24VDC
EXCLUSION P11 P12 P13 P14 FILTREE
RAMPE P7 P17
RAMPE
SCALE S1 A8
RAMPE P15
MONTEE DESCENTE GND
A14 GND
GROUPE DE A6
POTENTIOMETRES
EXTERNES C10
+5VDC
50 mA
C14 REF. 1 REF. 2 REF. 3 REF. 4
-5VDC GENERATEUR DE RAMPE
20 mA AC26
P16
ECHELLE S2
AC28
P1 P2 P3 P4
C12 BANDE MORTE S1
SIGNAL P5
L5
DE CONSIGNE EXTERNE
A8 LED S1 AUTORISE

MASSE DU SIGNAL ECRANE

A10
-1
+ 24V LED PLATINE
P6 L7 INVALIDEE
BANDE MORTE S2 AC30
C22
REF. 1
LED 1 OUT (V = I)
C24 TEST POINT
REF. 2 AC32
LED 2
A24 RETROACTION EN COURANT
REF. 3 GND
LED 3 L6
A22
REF. 4
LED 4 LED S2 AUTORISE
POTENTIOMETRES
INTERNES
4 REFERENCES ET VALVE DOUBLE SOLENOIDE VALVE MONO SOLENOIDE
4 RAMPES

WA WB WB
S2 S2

S1 S1

CONNECTEUR “W” TYPE SP-666

2
1 BORNE BOBINE
2 BORNE BOBINE
TERRE
1

12 CONNECTIONS GENERALES 13 CONNECTIONS POUR BOUCLE FERMEE

E-ME-AC-0*F E-ME-K-PID E-ME-AC-0*F

c a c a c a
2 + 24VDC
2 2 +
24VDC
_
4 – 4 4

6 6 6
EXCLUSION RAMPE
+15VDC 50mA 8 GND 8 8

+ 5VDC 50mA 10 10 10
±10VDC
CONSIGNE EXTERNE 12 -15VDC 20mA CONSIGNE 12 12

-5VDC 20mA 14 GND GND 14 14

16 16 16
INVERSION CONSIGNE AUTORISATION (+24VDC)
(+24VDC) * 18 AUTORISATION (+24VDC) RETROACTION 18 18

20 20 20

REF. 1 22 REF. 4 22 22

REF. 2 24 REF. 3 24 24
BOBINE S1

26 26 26
BOBINE S1
28 28 28

30 30 30
BOBINE S2
32 (E-ME-AC-05F) 32 32
BOBINE S2
(E-ME-AC-05F)

* Seulement pour E-ME-AC-05F

05/02