TP-EER
Compte rendu TP 04
Commande scalaire de la machine asynchrone
Sellami Loubna
Zouad Roumaissa
3éme année SC -électrotechnique- 2024/2025
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Dans ce TP ,on désire simuler les performances d' une MAS associée avec un
onduleur triphasé via la commande V/f cte .
1- V/F constante avec MAS (MLI) :
Sous simulink matlab , on réalise le montage suivant :
visualisation des courbes de :
- La tension de sortie composée :
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- Commentaires :
t ∈ [0s-1s] : les tensions composées sont symétriques et équilibrées reflétant un
fonctionnement normal de la machine à vide .
t ∈ [1s-2s]: Lorsque le couple résistant est appliqué, on peut observer des variations
dans les tensions composées (Une légère chute de tension) . Ces variations sont dues
à la réponse de la machine à la charge mécanique supplémentaire
t > 2 s :Après la suppression du couple résistant, les tensions composées
reviennent progressivement à leur niveau initial. Cela montre que la machine
asynchrone retrouve son état d'équilibre une fois la charge supplémentaire
supprimée.
- Courant de charge:
- Commentaires :
t ∈ [0s-1s] :Avant l'application du couple résistant, le courant de charge est relativement
stable et correspond au courant absorbé par la machine asynchrone en fonctionnement à
vide : courant magnétisant et courant dû aux pertes mécaniques et électriques.
t ∈ [1s-2s] : augmentation significative de courant au moment d'application de
couple résistant,le courant est augmentée afin d’augmenter le couple
électromagnétique, pour surmonter la charge mécanique appliquée.
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autrement l'augmentation était brutale ce qui traduit la réponse rapide de la machine
a la charge appliquée.
t > 2 s : Après la suppression du couple résistant , le courant de charge revient
progressivement à son niveau initial. Cela montre que la machine asynchrone
retrouve son état d'équilibre une fois la charge supplémentaire supprimée.
- Couple électromagnétique :
- Commentaires :
t ∈ [0s-1s] :le couple oscille autour d'une valeur relativement petite : couple
nécessaire au circuit magnétisant
t ∈ [1s-2s] : le couple électromagnétique augmente pour compenser la charge
supplémentaire appliquée par le couple résistant (Cem-Cr=0)
t > 2 s : après la suppression de couple résistant ,le couple électromagnétique
revient à son état initial cela indique que la machine est capable de retrouver son
état d'équilibre après une phase de transition de 0.5 s une fois la charge
supplémentaire supprimée.
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- La vitesse :
- Commentaires :
t ∈ [0s-1s] : la vitesse tourne autour de 60 rad/s , fonctionnement sans charge .
t ∈ [1s-2s]: augmentation de la vitesse ,application de couple résistant
t > 2 s : diminution de la vitesse et stabilisation autour de 50 rad/s
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Visualisation du spectre d’harmonique pour la tension et le courant de charge:
FFT du courant
- Commentaires
➔ La composante fondamentale à 50 Hz a une magnitude de 1.617. Cela
représente la partie principale du signal de courant, correspondant à la
fréquence du réseau électrique.
➔ Le THD est très élevé, à 786.26%. Cela indique une distorsion extrêmement
importante du signal de courant par rapport à sa composante
fondamentale,ce qui est partiellement dû à la présence de convertisseur d’EP
(l’onduleur) et au type de modulation (MLI) .
➔ Les harmoniques sont des multiples de la fréquence fondamentale (50 Hz),
comme 100 Hz, 150 Hz, 200 Hz.
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FFT de la tension
➔ La composante fondamentale à 50 Hz a une magnitude de 63.77. Cela
représente la partie principale du signal de tension, correspondant à la
fréquence du réseau électrique.
➔ Cette représentation indique un THD très élevé (782.78%),d'où la présence
d'harmoniques de tension très importantes.
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Changement de limitation
Nous avons travaillé avec une limitation de +25 et -25 dans les questions
précédentes, et maintenant nous allons changer pour des valeurs de +50 et -50.
- La tension de sortie composée :
- Courant de charge:
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- Couple électromagnétique :
La vitesse :
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Commentaire:
➔ Le changement de limitation améliore la performance dynamique du système,
permettant une réponse plus rapide et plus forte aux perturbations.
➔ Une saturation plus élevée peut entraîner des risques de surintensité ou de
surcouple, ce qui nécessite une surveillance accrue et éventuellement des
ajustements des paramètres du régulateur.
➔ Il peut être nécessaire de réajuster les gains du régulateur pour optimiser la
réponse du système avec la nouvelle plage de saturation, en particulier pour
éviter les oscillations ou les dépassements.
2-Modulation SVM:
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La vitesse :
La tension
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Le courant de charge
Commentaires :
● La modulation SVM ajuste la tension pour maintenir le fonctionnement du
moteur malgré la charge appliquée
● L’augmentation du couple résistant entraîne une hausse du courant absorbé
pour fournir plus de couple .Cependant , l’instabilité peut être due à la
réponse du régulateur ou à des variations du couple de charge
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Visualiser le spectre d’harmonique pour la tension et le courant de charge
Spectre du courant
➔ La composante fondamentale à 50 Hz a une magnitude de 1.936. Cela
représente la partie principale du signal de courant, correspondant à la
fréquence du réseau électrique.
➔ Le THD est très élevé, à 399.99%. Cela indique une distorsion importante du
signal de courant par rapport à sa composante fondamentale.
➔ Les harmoniques sont moins présents en modulation svm qu' en modulation
MLI.
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spectre de la tension
➔ La composante fondamentale à 50 Hz a une magnitude de 119.3,supérieure à
celle dans le cas de la modulation MLI, Cela représente la partie principale du
signal de tension, correspondant à la fréquence du réseau électrique.
➔ Cette représentation indique un THD élevé (415.78%),mais inférieur à ce
dans le cas de la modulation MLI .
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Changement de limitation
Nous avons travaillé avec une limitation de +25 et -25 dans les questions
précédentes, et maintenant nous allons changer pour des valeurs de +50 et -50.
Commentaire :
● Réponse de système plus rapide
● Durée de régime transitoire courte
Conclusion:
Lors de ce TP ,nous avons simulé le fonctionnement de la machine asynchrone avec
deux types de modulations : MLI et SVM .
La MLI est simple en implémentation et rapide mais elle donne des résultats moins
performants en termes d’harmoniques ,cependant la deuxième technique est plus
difficile à implémenter mais elle présente de meilleurs résultats par rapport à la
première .
En outre , le choix des paramètres de régulateur doit respecter plusieurs critères tel
que la précision , la rapidité de temps de réponses mais aussi les limitations de
protection .
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