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Université Côte d’Azur
Licence Électronique
Grafcet TD2
Multi-tâches
Sur une chaine de production, des pièces subissent séquentiellement les traitements suivants :
— dégraissage (30s),
— peinture (10s),
— étuvage (80s).
Après étuvage, elles sont déposées sur un tapis roulant autonome.
Un système externe se charge de présenter correctement les pièces une par une sur le poste de chargement.
Le transfert d’un poste à l’autre se fait à l’aide de robots dédiés possèdant chacun un controleur interne qui gère localement
toutes les trajectoires. Chaque controleur attend l’ordre de transfert et renvoit l’accusé de réception sous forme d’un front
montant dès que l’opération est terminée.
chargement dégraissage peinture étuvage tapis
pp
ACTIONS CAPTEURS
chargement vers dégraissage CvD opération terminée CvDt
dégraissage vers peinture DvP ” DvPt
peinture vers étuvage PvE ” PvEt
évacuation EVAC ” EVACt
départ cycle dc
pièce présente pp
Questions
— 1) Donnez une solution purement séquentielle du grafcet de gestion global. Donnez la fréquence de fabrication des pièces
en supposant pour simplifier que les opérations de transfert durent un temps négligeable. Critiquez l’efficacité de cette
solution.
— 2) Proposez une autre solution qui permette de traiter plusieurs pièces en même temps. Donnez la nouvelle fréquence de
fabrication.
— 3) Supposons maintenant qu’une pièce ne doive pas rester plus de 30 secondes dans le bac de dégraissage. Dessinez le
graphe d’ordonnancement des postes de la solution 2. Que remarquez-vous ? Redessinez un graphe d’ordonnancement
capable de respecter la contrainte des 30 s max. Modifiez votre grafcet en conséquence.