Prof : MARDI AYOUB Partie de PHYSIQUE 10 pages

Niveau : 2BAC – Option Française Chapitre N°4 : La mécanique

SPC - SM Durée : 9h (cours) + 2h (exercices)

Cours Systèmes mécaniques oscillants

N°16
Introduction
Situation
Vous êtes des élèves de 2BAC scientifique option Physique-Chimie. Lors d'une sortie en
montagne, vous avez remarqué que lorsque vous poussez un enfant sur une balançoire, son
mouvement devient plus facile et plus fluide lorsqu'il atteint une certaine hauteur. Vous vous
demandez alors pourquoi cela se produit et si cela peut être lié à un phénomène physique
particulier.
Tâche
Votre tâche consiste à étudier le mouvement oscillatoire et le phénomène de résonance dans
un système mécanique oscillant, en prenant comme exemple la balançoire. Vous devez comprendre
les principes physiques qui régissent ces phénomènes et comment ils se manifestent dans la vie
quotidienne.
Objectif
 Analyser les caractéristiques d'un système mécanique oscillant et les forces qui le régissent.
 Comprendre les concepts de période, fréquence et amplitude dans le contexte des
oscillations.
 Appliquer les équations horaires pour analyser le mouvement oscillatoire d’un système.
 Explorer le phénomène de résonance et ses conditions d'apparition dans un système
oscillant.
 Comprendre comment la résonance amplifie les oscillations d'un système et les facteurs qui
influent sur son occurrence.
 Analyser comment la résonance peut se produire dans des situations de la vie quotidienne,
telles que le mouvement d'une balançoire ou le fonctionnement d'un instrument de
musique.
Questions à explorer
 Qu'est-ce qu'un système mécanique oscillant, et quels sont ses éléments constitutifs ?
 Quelles sont les forces qui agissent sur un système oscillant, et comment influent-elles sur
son comportement ?
 Quelles sont les lois qui agissent sur le mouvement oscillatoire d’un corps solide ?
 Qu'est-ce que la résonance, et quelles
sont ses conditions d'apparition dans
un système oscillant ?
 Comment la résonance est-elle utilisée
ou évitée dans des applications de la
vie quotidienne, comme les
balançoires ou les instruments de
musique ?

1
Cours Systèmes mécaniques oscillants
N°16
I. Introduction aux systèmes oscillants.
1. Definitions :
Système mécanique oscillant : C'est un ensemble qui effectue un mouvement oscillatoire, d’aller-retour, autour
de sa position d'équilibre stable ;
Mouvement oscillatoire : C'est un mouvement aller-retour autour d'une position donnée, et c’est une
caractéristique des oscillateurs mécaniques ;
Mouvement périodique : C'est un mouvement qui se répète de manière identique à intervalles de temps égaux.
Mouvement oscillatoire libre : C'est un mouvement oscillatoire effectué par un oscillateur mécanique sans
acquérir d'énergie supplémentaire d'un ensemble externe après avoir commencé son mouvement.
2. Queleques oscillateurs mécanqiues :
Le pendule élastique Le pendule de torsion Le pendule pesant Le pendule simple

Il est constitué d'un fil

Il est constitué d'un corps Il s'agit d'un corps ou Il est composé d'un corps
métallique appelé fil de
solide de masse « m » d'un système solide ponctuel ayant une
torsion, l'un de ses
attaché à une extrémité indéformable capable masse, oscillant à une
extrémités est fixé à un
d'un ressort de spires d'effectuer un mouvement distance fixe d'un axe
support, et l'autre extrémité
non jointives et de masse oscillatoire autour d'un axe horizontal fixe, à l'aide
est attachée à une tige
négligeable et de fixe sous l'effet de son d'un fil de masse
homogène suspendue
constante de raideur k. poids. négligeable.
depuis son centre d’inertie.
On repère le mouvement On repère le mouvement On repère le mouvement On repère le mouvement
par : par : par : par :
x, y ou z L’abscisse angulaire θ L’abscisse angulaire θ L’abscisse angulaire θ
Caractéristiques du Caractéristiques du Caractéristiques du Caractéristiques du
système : système : système : système :
 Raideur du ressort : k  Le moment d’inertie de  Le moment d’inertie  La masse du corps : m
 La masse du corps : m la barre (tige) : JΔ du corps : JΔ  La longueur du fil : L
 Constante de torsion :C
Forces appliquées : Forces appliquées : Forces appliquées : Forces appliquées :
⃗
 Le poids du corps 𝐏  Le poids de la barre 𝐏 ⃗ ⃗
 Le poids de la barre 𝐏 ⃗
 Le poids de la barre 𝐏
 Tension du ressort 𝐅  Réaction du fil 𝐑 ⃗⃗  Réaction de l’axe de  Réaction de l’axe de
 Couple de torsion de rotation ⃗𝐑
⃗ rotation ⃗𝐑
⃗
moment MC
3. Caracteristiques du mouvement oscillatoire :
Position d'équilibre stable : Chaque oscillateur mécanique effectue
son mouvement oscillatoire autour de sa position d'équilibre stable, qui
est la position vers laquelle l'oscillateur revient pour s'y stabiliser s'il est
déplacé ;
Amplitude des oscillations libres non amorties : C'est la valeur
maximale positive que prend la grandeur exprimant l'écart ou la
déviation de l'oscillateur de sa position d'équilibre stable ;
Période propre T0 : La période propre T0 d'un oscillateur mécanique
libre et non amorti est la durée entre deux passages successifs de
l'oscillateur par sa position d'équilibre stable dans le même sens. (Durée nécessaire pour réaliser une oscillation)

2
 4. Régimes d'amortissement des oscillations mécaniques :
En raison des frottements fluides ou solides, l'amplitude des oscillations diminue progressivement au cours du
temps, jusqu'à ce que le pendule s'arrête à sa position d'équilibre stable. On appelle ce phénomène l'amortissement.
Voici les systèmes d'oscillations mécaniques amorties :
Absence de l’amortissement Faible amortissement
Régime périodique Régime pseudo-périodique
Pas de frottement Frottement fluide Frottement solide
L'amplitude des oscillations reste L'amplitude des oscillations diminue L'amplitude des oscillations diminue
constante de manière exponentielle de manière linéaire

Grand amortissement
Régime sous-critique Régime critique Régime sur-critique
L'oscillateur revient à sa position L'oscillateur prend beaucoup de
L'oscillateur effectue une oscillation
d'équilibre après avoir été déplacé temps pour atteindre sa position
avant de s'arrêter.
sans oscillation. d'équilibre sans oscillation.

II. Etude d’un système mécanique oscillant.

1. Pendule élastique (solide – ressort) :
a. Force de rappel appliquée par le ressort sur un corps solide :
On considère un pendule élastique horizontal, lorsque le ressort est libre, le point
G occupe la position O, origine du repère (O, i), et lorsque le ressort est comprimé ou
étiré, le ressort applique une force de rappel T⃗ sur le corps (S) avec les caractéristiques
suivantes :
 Point d’application : point de contact entre le ressort et le corps (point A) ;
 Ligne d’action : axe du ressort ;
 Sens : sens opposé de la déformation du ressort ;
 Intensité : on a : T = k.|∆l |

Avec : k est la constante de raideur du ressort en (N.m-1), Δl = l - l 0 est son

allongement en mètres (m), l0 est la longueur initiale et l est la longueur finale.
La force de rappel ⃗T appliquée par le ressort (comprimé ou étiré) sur un corps
⃗ = −𝐤. 𝐱𝐢
𝐓
solide est exprimée vectoriellement comme suit :
b. L’équation différentielle du mouvement du corps (S) :
On étudie le mouvement du {corps solide} dans (O, i). On applique la 2ème loi de
Newton sur le corps (S) pendant son mouvement et on néglige les frottements.
Le corps (S) est soumis, à chaque instant, aux forces suivantes :

Système étudié : {le corps solide (S)}

⃗ le poids ; 𝐑
Bilan des forces : 𝐏 ⃗⃗ la réaction du plan ; 𝐓
⃗ la force de rappel
⃗ +𝐑
D’après la 2ème loi de Newton : 𝐏 ⃗⃗ + 𝐓⃗ = 𝐦𝐚 ⃗⃗⃗⃗𝐆 ❶
On projet la relation ❶ sur l’axe (Ox) et on trouve : Px + Rx + Tx = [Link] ⇔ 𝟎 + 𝟎 − 𝐤. 𝐱 = 𝐦. 𝐱̈
Alors l’équation différentielle du mouvement de centre d’inertie G du corps (S) est s’écrit comme suite :
𝐤
𝐱̈ + .𝐱 =𝟎
𝐦

3
 c. La solution de l’équation différentielle du mouvement du corps (S) :
𝐤
L'équation différentielle 𝐱̈ + 𝐦 . 𝐱 = 𝟎 est une équation différentielle
linéaire du deuxième ordre. Mathématiquement, sa solution s'écrit comme suit :
𝟐𝛑
𝐱(𝐭) = 𝐗 𝐦 . 𝐜𝐨𝐬( . 𝐭 + 𝛗) , où :
𝐓𝟎
 x(t) : l’élongation du ressort (allongement), c’est une grandeur
algébrique, −Xm ≤ x(t) ≤ Xm, elle est exprimée en (m) ;
 Xm : l'amplitude de mouvement, est la valeur maximale de l'élongation
(allongement), exprimée en mètres (m) ;
 T0 : la période propre du mouvement oscillatoire, exprimée en secondes (s) ;
 φ : la phase à l'origine des dates (t = 0), exprimée en radians (rad) ;
𝟐𝛑
 𝐭 + 𝛗 : la phase du mouvement oscillatoire à l’instant t, exprimée en radians (rad).
𝐓𝟎

L’expression de la période propre T0 :

𝟐𝛑 𝟐𝛑 𝟐𝛑
On sait que : 𝐱 𝐭) = 𝐗 𝐦 . 𝐜𝐨𝐬( . 𝐭 + 𝛗) ⇔ 𝐱̇ = −𝐗 𝐦 . . 𝐬𝐢𝐧( . 𝐭 + 𝛗)
(
𝐓𝟎 𝐓𝟎 𝐓𝟎
𝟐𝛑 𝟐 𝟐𝛑 𝟐𝛑 𝟐
⇔ 𝐱̈ = −𝐗 𝐦 . ( 𝐓 ) . 𝐜𝐨𝐬( 𝐓 . 𝐭 + 𝛗) , c-à-d que : 𝐱̈ = − ( 𝐓 ) . 𝐱(𝐭) ❶
𝟎 𝟎 𝟎
𝟐𝛑 𝟐 𝐤
On remplace ❶ dans l’équation différentielle et on trouve : − ( ) . 𝐱(𝐭) + . 𝐱(𝐭) = 𝟎
𝐓𝟎 𝐦

𝟐𝛑 𝟐 𝐤 𝟐𝛑 𝟐 𝐤 𝐦
c-à-d : 𝐱(𝐭). [− ( ) + ] = 𝟎 ⇔ − ( ) + = 𝟎 , alors on trouve : 𝐓𝟎 = 𝟐𝛑. √
𝐓𝟎 𝐦 𝐓𝟎 𝐦 𝐤
La période propre T0 des oscillations libres non amorties est liée à la masse m et à la raideur
du ressort k.

d. Exercice d’application N°1 :

Les questions
On considère un pendule élastique vertical composé d'un ressort à spires non jointives
de constante de raideur k = 40N/m et un corps solide (S) de masse m = 400g.
Le corps (S) est déplacé verticalement vers le bas de 4cm de sa position d'équilibre stable,
puis relâché sans vitesse initiale. On considère un repère 𝐑(𝐎; 𝐢) vertical dirigé vers le
bas, dont l'origine O coïncide avec le centre d’inertie du corps à l'équilibre G0, de telle
sorte que le corps passe par G0 dans le sens positif à t = 0. (on donne g = 10m/s2)
1) Trouver l'allongement initial du ressort Δl0 à l'équilibre.
2) Trouver l'équation différentielle vérifiée par l’abscisse x.
3) Calculer la période propre et la fréquence propre de ce mouvement oscillatoire.
4) Trouver l'expression numérique de l'équation temporelle du mouvement du
centre d’inertie G du corps.
Les réponses
1) On étudie le corps (S) à l’équilibre (figure 1) :
*Le système étudié : {le corps solide (S)} ;
⃗ le poids ; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
*Bilan des forces : 𝐏 𝐓é𝐪 tension du ressort ;
⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
*Le solide est en équilibre sous l’action de deux forces, c-à-d : 𝐏 𝐓é𝐪 = ⃗𝟎 ❶
*La projection de ❶ sur l’axe (Ox), on trouve : Px + Téqx = 0 ⇔ mg – k.Δl0 = 0
𝐦.𝐠 𝟎,𝟒×𝟏𝟎
alors : ∆𝒍𝟎 = 𝐤 , (A.N) ∆𝒍𝟎 = 𝟒𝟎 alors : Δl0 = 0,1m = 10cm
2) On étudie le corps (S) dans le cas du mouvement oscillatoire (figure 2) :
*Le système étudié : {le corps solide (S)} ;
⃗ le poids ; 𝐓
*Bilan des forces : 𝐏 ⃗ force de rappel ;
*En appliquant la 2 loi de Newton, et on trouve : 𝐏
ème ⃗ + ⃗𝐓 = 𝐦𝐚
⃗⃗⃗⃗𝐆 ❷ ;
*La projection de ❷ sur l’axe (Ox), on trouve : Px + Tx = [Link]
⇔ 𝐦. 𝐠 − 𝐤. (∆𝒍𝟎 + 𝐱) = 𝐦. 𝐱̈ ⇔ 𝐦. 𝐠 − 𝐤. ∆𝐥𝟎 − 𝐤. 𝐱 = 𝐦. 𝐱̈
Et d’après la question (1), on a : mg – k.Δl0 = 0, alors : −𝐤. 𝐱 = 𝐦. 𝐱̈
𝐤
Enfin, on trouve l’équation différentielle vérifiée par x : 𝐱̈ + .𝐱 = 𝟎
𝐦

4
 𝐦 𝟎,𝟒
3) *la période propre T0 : On sait que : 𝐓𝟎 = 𝟐𝛑. √ 𝐤 , (A.N) 𝐓𝟎 = 𝟐𝛑. √ 𝟒𝟎 , alors : T0 = 0,628s;
𝟏 𝟏
*la fréquence propre F0 : On sait que : 𝐅𝟎 = 𝐓 , (A.N) 𝐅𝟎 = 𝟎,𝟔𝟐𝟖, alors : F0 = 1,6Hz.
𝟎
4) l'expression numérique de l'équation temporelle du mouvement du centre d’inertie G du corps (S),
𝟐𝛑
s’écrit sous la forme mathématique suivante : 𝐱(𝐭) = 𝐗 𝐦 . 𝐜𝐨𝐬( . 𝐭 + 𝛗)
𝐓𝟎
et d’après les données de l’exercice on a :
*l’amplitude des oscillations est : Xm = 4cm = 0,04m ; *la période propre est : T0 = 0,628s ;
*la phase φ à l’origine des dates est :
A l’instant t = 0, le solide passe par le point G 0 (qui est confondu avec O l’origine de repère d’espace)
dans le sens positif du mouvement, c – à – d que : x0 = 0 ❸ et v > 0 ❹
D’après ❸ : x0 = [Link](φ) = 0, ce que signifie que : φ = ± π/2
𝟐𝛑
Et d’après ❹ on a : 𝐱̇ (𝟎) = −𝐗 𝐦 . 𝐓 . 𝐬𝐢𝐧(𝛗) > 𝟎 ⇔ sin(φ) < 0, alors on déduit que : φ = - π/2
𝟎
𝛑
Alors la solution numérique de l’équation différentielle est : 𝐱(𝐭) = 𝟎, 𝟎𝟒. 𝐜𝐨𝐬(𝟏𝟎. 𝐭 − ) .
𝟐
2. Pendule de torsion :
a. Couple de torsion appliquée par un fil sur une tige :
Lors de l'application d’un couple de forces (F ⃗⃗⃗⃗1 , F
⃗⃗⃗⃗2 ) sur une tige homogène AB
suspendue par un fil appelé « fil de rappel ou fil de torsion », cette tige se tord d'un angle θ
(Figure 1) appelé « angle de torsion ».
Afin de revenir à sa position d'équilibre stable après l’annulation du couple de forces,
le fil exerce sur la tige une série de forces appelée « couple de torsion » (Figure 2), son
moment est symbolisé par M C et appelé « moment du couple de torsion du fil ». Il est
exprimé par la relation suivante :

Mc = - C.θ
Avec : M C est le moment du couple de torsion en (N.m) ; C est la constante de torsion en
([Link]-1) ; θ est l’angle de torsion en (rad).
b. L’équation différentielle du mouvement de la tige :
On étudie, dans le repère de Galilée lié à la Terre, le mouvement de la tige de moment d'inertie JΔ par rapport à
l'axe de rotation (Δ). De plus, on repère la position de la tige à chaque instant, par son abscisse angulaire θ par rapport à
sa position d'équilibre stable.
Voici les étapes suivies pour trouver l'équation différentielle vérifiée par θ :

Système étudié : {la tige}

Bilan des forces : 𝐏 le poids ; ⃗𝐑
⃗ ⃗ la réaction du fil ; couple de torsion de moment MC
Selon le PFD en rotation : MΔ (𝐏 ⃗⃗ ) + MC = JΔ.𝛉̈ , avec : MΔ (𝐏
⃗ ) + MΔ (𝐑 ⃗ ) = MΔ (𝐑
⃗⃗ ) = 0
On remplace les moments par ses expressions et on trouve : −𝐂. 𝛉 = 𝐉∆ . 𝛉̈
Alors l’équation différentielle du mouvement de la tige est s’écrit comme suite :
𝐂
𝛉̈ + .𝛉 = 𝟎
𝐉∆

c. La solution de l’équation différentielle du mouvement de la tige :

𝐂
L'équation différentielle 𝛉̈ + 𝐉 . 𝛉 = 𝟎 est une équation différentielle linéaire du deuxième ordre.
∆
𝟐𝛑
Mathématiquement, sa solution s'écrit comme suit : 𝛉(𝐭) = 𝛉𝐦 . 𝐜𝐨𝐬( 𝐓 . 𝐭 + 𝛗) où :
𝟎
 θ(t) : l’abscisse angulaire à l’instant t, tel que, − θm ≤ θ(t) ≤ θm, elle est
exprimée en (rad) ;
 θm : l'amplitude de mouvement, est la valeur maximale de l’abscisse
angulaire, exprimée en mètres (rad) ;
 T0 : la période propre du mouvement oscillatoire, exprimée en secondes (s) ;
 φ : la phase à l'origine des dates (t = 0), exprimée en radians (rad) ;
𝟐𝛑
 𝐓
𝐭 + 𝛗 : la phase du mouvement oscillatoire à l’instant t, exprimée en
𝟎
radians (rad).

5
 L’expression de la période propre T0 :
𝟐𝛑 𝟐𝛑 𝟐𝛑
On sait que : 𝛉 𝐭) = 𝛉𝐦 . 𝐜𝐨𝐬( 𝐓 . 𝐭 + 𝛗) ⇔ 𝛉̇ = −𝛉𝐦 . 𝐓 . 𝐬𝐢𝐧( 𝐓 . 𝐭 + 𝛗)
(
𝟎 𝟎 𝟎
𝟐𝛑 𝟐𝛑 𝟐𝛑 𝟐
⇔ 𝛉̈ = −𝛉𝐦 . ( )𝟐 . 𝐜𝐨𝐬( . 𝐭 + 𝛗) , c-à-d que : 𝛉̈ = − ( ) . 𝛉(𝐭) ❶
𝐓𝟎 𝐓𝟎 𝐓𝟎
𝟐𝛑 𝟐 𝐂
On remplace ❶ dans l’équation différentielle et on trouve : − ( 𝐓 ) . 𝛉(𝐭) + 𝐉 . 𝛉(𝐭) = 𝟎
𝟎 ∆

𝟐𝛑 𝟐 𝐂 𝟐𝛑 𝟐 𝐂 𝐉
c-à-d : 𝛉(𝐭). [− ( 𝐓 ) + 𝐉 ] = 𝟎 ⇔ − ( 𝐓 ) + 𝐉 = 𝟎 , alors on trouve : 𝐓𝟎 = 𝟐𝛑. √ ∆
𝟎 ∆ 𝟎 ∆ 𝐂
La période propre T0 des oscillations libres non amorties est liée au moment d’inertie JΔ de la tige et à la
constante de torsion C du fil de torsion.

d. Exercice d’application N°2 :

Les questions
Le pendule de torsion, représenté dans la figure ci-contre, est constitué d'un disque
(D) et d'un fil de torsion de constante de torsion C. Le moment d'inertie du disque
(D) par rapport à l'axe de rotation (Δ) est JΔ = 2,5×10−3kg.m2. À l'équilibre, le fil
de torsion n'est pas tordu (θ0 = 0).
On fait pivoter le disque (D) horizontalement d'un angle θm = π/4rad par rapport
à sa position d'équilibre, puis on le relâche sans vitesse initiale à t0 = 0. (on
considère que les frottements sont négligeables).
1) Donner le bilan des forces appliquées sur le disque (D).
2) En appliquant la relation fondamentale de la dynamique sur le disque,
trouver l'équation différentielle du mouvement du pendule, puis déduire la nature de son mouvement.
3) On mesure la durée Δt nécessaire pour effectuer 10 oscillations, on trouve Δt = 4s. Calculer la valeur
de la période propre T0 des oscillations.
4) Déduire la valeur de la constante de torsion C.
5) Trouver l'expression numérique de l'équation temporelle du mouvement du pendule.
Les réponses
1) *Le système étudié : {le disque (D)} ;
⃗ poids ; 𝐑
*Bilan des forces : 𝐏 ⃗⃗ réaction du fil ; couple de torsion de moment
MC
2) *Par application de la relation fondamentale de la dynamique en rotation,
⃗ ) + MΔ (𝐑
on trouve : MΔ (𝐏 ⃗⃗ ) + MC = JΔ.𝛉̈ , Avec : MΔ (𝐏 ⃗ ) = MΔ (𝐑
⃗⃗ ) = 0
*On remplace les moments par ses expressions et on trouve : −𝐂. 𝛉 = 𝐉∆ . 𝛉̈
𝐂
*Alors l’équation différentielle du mouvement est : 𝛉̈ + . 𝛉 = 𝟎 𝐉∆
*le mouvement de pendule est un mouvement oscillatoire non amortie.
3) *la valeur de T0 : on a : Δt = 10.T0 ⇔ T0 = Δt/10, alors : T0 = 0,4s.
𝐉 𝟒.𝛑𝟐×𝐉∆ 𝟒.𝛑𝟐×𝟐,𝟓.𝟏𝟎−𝟑
4) *la valeur de C : on a 𝐓𝟎 = 𝟐𝛑. √ ∆ ⇔ 𝐂 = 𝟐 (A.N) 𝐂 =
𝐂 𝐓𝟎 𝟎,𝟒𝟐
-1
alors : C = 0,[Link] .
5) l'expression numérique de l'équation temporelle du mouvement du pendule, s’écrit sous la forme
𝟐𝛑
mathématique suivante : 𝛉(𝐭) = 𝛉𝐦 . 𝐜𝐨𝐬( 𝐓 . 𝐭 + 𝛗)
𝟎
et d’après les données de l’exercice on a :
*l’amplitude des oscillations est : θm = π/4 rad ; *la période propre est : T0 = 0,4s ;
*la phase φ à l’origine des dates est :
A l’instant t = 0, le disque commence son mouvement par l’angle θm et sans vitesse initiale,
c – à – d que : θ0 = θm = π/4 rad ❶ et 𝛉̇(𝟎) = 𝟎 ❷
D’après ❶ : θ0 = θ[Link](φ) = θm
𝟐𝛑
̇
Et d’après ❷ on a : 𝛉(𝟎) = −𝛉𝐦 . . 𝐬𝐢𝐧(𝛗) = 𝟎 ⇔ sin(φ) = 0, alors on déduit que : φ = 0 ou φ = π
𝐓𝟎
Et puisque : θm > 0 donc cos(φ) > 0 alors on déduit que φ = 0
𝛑
Alors la solution numérique de l’équation différentielle est : 𝛉(𝐭) = 𝟒 . 𝐜𝐨𝐬(𝟏𝟎, 𝟓. 𝐭).

6
 3. Pendule pesant :
a. L’équation différentielle du mouvement de solide :
On étudie dans un référentiel Galiléen lié à la Terre, le mouvement d'un pendule, qui est un corps de moment
d'inertie JΔ par rapport à l'axe de rotation (Δ). On décrit la position du corps à chaque instant, par son abscisse angulaire
θ par rapport à sa position d'équilibre stable. Voici les étapes suivies pour trouver l'équation différentielle vérifiée par
l’abscisse angulaire θ (l'angle entre (OG) et (OGéq)) :

Système étudié : {le corps solide (S)}

⃗ le poids ; ⃗𝐑
Bilan des forces : 𝐏 ⃗ la réaction de l’axe de rotation ;
Selon le PFD en rotation : MΔ (𝐏 ⃗⃗ ) = JΔ.𝛉̈,
⃗ ) + MΔ (𝐑
Avec : MΔ (𝐏 ⃗ ) = −𝐦𝐠. 𝐎𝐆. 𝐬𝐢𝐧𝛉 ; MΔ (𝐑 ⃗⃗ ) = 0
On remplace les moments par ses expressions et on trouve : −𝐦𝐠. 𝐎𝐆. 𝐬𝐢𝐧𝛉 = 𝐉∆ . 𝛉̈
𝐦𝐠.𝐎𝐆
Alors l’équation différentielle du mouvement du solide est : 𝛉̈ + . 𝐬𝐢𝐧𝛉 = 𝟎 ;
𝐉∆
Cette équation n'est pas linéaire. Ainsi, dans le cas des petites oscillations, on peut
écrire : sin(θ) ≈ θ, ce qui nous donne une équation différentielle linéaire pour le
𝐦𝐠.𝐎𝐆
pendule pesant : 𝛉̈ + . 𝛉 = 𝟎.
𝐉∆

b. La solution de l’équation différentielle du mouvement du solide :

𝐦𝐠.𝐎𝐆
L'équation différentielle 𝛉̈ + 𝐉 . 𝛉 = 𝟎 est une équation différentielle linéaire du deuxième ordre.
∆
𝟐𝛑
Mathématiquement, sa solution s'écrit comme suit : 𝛉(𝐭) = 𝛉𝐦 . 𝐜𝐨𝐬( 𝐓 . 𝐭 + 𝛗) où :
𝟎

L’expression de la période propre T0 :

𝟐𝛑 𝟐𝛑 𝟐𝛑
On sait que : 𝛉(𝐭) = 𝛉𝐦 . 𝐜𝐨𝐬( . 𝐭 + 𝛗) ⇔ 𝛉̇ = −𝛉𝐦 . . 𝐬𝐢𝐧( . 𝐭 + 𝛗)
𝐓𝟎 𝐓𝟎 𝐓𝟎
𝟐𝛑 𝟐𝛑 𝟐𝛑 𝟐
⇔ 𝛉̈ = −𝛉𝐦 . ( 𝐓 )𝟐 . 𝐜𝐨𝐬( 𝐓 . 𝐭 + 𝛗) , c-à-d que : 𝛉̈ = − ( 𝐓 ) . 𝛉(𝐭) ❶
𝟎 𝟎 𝟎
𝟐𝛑 𝟐 𝐦𝐠.𝐎𝐆
On remplace ❶ dans l’équation différentielle et on trouve : − ( 𝐓 ) . 𝛉(𝐭) + 𝐉∆
. 𝛉(𝐭) = 𝟎
𝟎

𝟐𝛑 𝟐 𝐦𝐠.𝐎𝐆 𝟐𝛑 𝟐 𝐦𝐠.𝐎𝐆 𝐉∆
c-à-d : 𝛉(𝐭). [− ( 𝐓 ) + ] = 𝟎⇔−( ) + = 𝟎 , alors on trouve : 𝐓𝟎 = 𝟐𝛑. √
𝟎 𝐉∆ 𝐓 𝟎 𝐉∆ 𝐦𝐠.𝐎𝐆
La période propre T0 des oscillations libres non amorties est liée au moment d'inertie du corps J Δ, à sa
masse m, et à la distance entre son centre de rotation et son centre d'inertie G.

c. Exercice d’application N°3 :

Les questions
Le pendule pesant, représenté dans la figure ci-contre, est constitué d'une barre AB
en cuivre, homogène de masse m et de longueur L = AB = 1,5m, et son moment
d'inertie par rapport à l'axe de rotation (Δ) est JΔ= mL2/3. On dévie le pendule de sa
position d'équilibre stable avec un petit angle θm dans le sens positif, puis on le relâche
sans vitesse initiale à l’instant t0 = 0.
(on néglige les frottements et on accepte que sin(θ) ≈ θ et g = 9,8 m/s2).
1) Donner le bilan des forces appliquées sur la barre AB.
2) En appliquant la relation fondamentale de la dynamique sur le disque, trouver
l'équation différentielle du mouvement du pendule.
3) Quelle est la nature de mouvement du pendule, et donner l'expression littérale
de son équation temporelle du mouvement.
4) Trouver l’expression de la période propre T0 de pendule en fonction de g et L.
calculer T0.
5) Montrer que la période T0 a une dimension temporelle.
Les réponses
1) *Le système étudié : {la barre AB} ;
⃗ le poids ; ⃗𝐑
*Bilan des forces : 𝐏 ⃗ la réaction de l’axe de rotation ;

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 2) *Par application de la relation fondamentale de la dynamique en rotation, on
⃗ ) + MΔ (𝐑
trouve : MΔ (𝐏 ⃗ ) = − 𝐦𝐠𝐋 . 𝐬𝐢𝐧𝛉 et MΔ (𝐑
⃗⃗ ) = JΔ.𝛉̈ , Avec : MΔ (𝐏 ⃗⃗ ) = 0
𝟐
𝐦𝐠𝐋 𝐦.𝐥 𝟐
*On remplace les moments et on trouve : − . 𝐬𝐢𝐧𝛉 = . 𝛉̈
𝟐 𝟑
*et puisque sin(θ) ≈ θ, alors l’équation différentielle du mouvement est :
𝟑𝐠
𝛉̈ + .𝛉 = 𝟎
𝟐𝐋
3) *le mouvement de pendule est un mouvement oscillatoire non amortie.
*l'expression littérale de l'équation temporelle du mouvement du pendule,
𝟐𝛑
s’écrit sous la forme mathématique suivante : 𝛉(𝐭) = 𝛉𝐦 . 𝐜𝐨𝐬( 𝐓 . 𝐭 + 𝛗)
𝟎
4) *L’expression de la période propre T0 :
𝟐𝛑 𝟐𝛑 𝟐𝛑
On sait que : 𝛉(𝐭) = 𝛉𝐦 . 𝐜𝐨𝐬 ( . 𝐭 + 𝛗) ⇔ 𝛉̇ = −𝛉𝐦 . . 𝐬𝐢𝐧 ( . 𝐭 + 𝛗)
𝐓𝟎 𝐓𝟎 𝐓𝟎
𝟐𝛑 𝟐𝛑 𝟐𝛑 𝟐
⇔ 𝛉̈ = −𝛉𝐦 . ( 𝐓 )𝟐 . 𝐜𝐨𝐬( 𝐓 . 𝐭 + 𝛗) , c-à-d que : 𝛉̈ = − ( 𝐓 ) . 𝛉(𝐭) ❶
𝟎 𝟎 𝟎
𝟐𝛑 𝟐 𝟑𝐠
On remplace ❶ dans l’équation différentielle et on trouve : − ( 𝐓 ) . 𝛉(𝐭) + 𝟐𝐋 . 𝛉(𝐭) = 𝟎
𝟎
𝟐𝛑 𝟐 𝟑𝐠 𝟐𝛑 𝟐 𝟑𝐠 𝟐𝐋
c-à-d : 𝛉(𝐭). [− ( 𝐓 ) + 𝟐𝐋
] = 𝟎 ⇔ − (𝐓 ) + 𝟐𝐋
= 𝟎 , alors on trouve : 𝐓𝟎 = 𝟐𝛑. √𝟑𝐠 .
𝟎 𝟎
5) On montre que la période T0 a une dimension temporelle :
[𝐋]
Selon l’équation aux dimensions, on trouve : [𝐓𝟎 ] = √ ;
[𝐠]

[𝐋] [𝐋]
et on sait que : [𝐋] → 𝐦 , et [𝐠] =
[𝐓]𝟐
→ 𝐦/𝐬 𝟐 , alors : [𝐓𝟎 ] = √ [𝐋] = √[𝐓]𝟐 = [𝐓]
[𝐓]𝟐

alors la période T0 a une dimension de temps, son unité dans le système international est le seconde (s).
4. Pendule simple :
a. L’équation différentielle du mouvement de pendule simple :
Le pendule simple est un cas spécial et simple du pendule pesant, et peut être obtenu en suspendant un petit
solide de masse « m » de densité élevée, à un fil de masse négligeable et de longueur l, de telle manière que le moment
d'inertie de ce pendule (corps + fil) soit JΔ = m.l 2 par rapport à l'axe de rotation (Δ).

On étudie le mouvement de ce pendule dans un référentiel Galiléen lié à la Terre, où on décrit la position du
système à chaque instant, avec son abscisse angulaire θ par rapport à sa position d'équilibre stable.

Système étudié : {le corps solide (S) + fil}

Bilan des forces : 𝐏⃗ le poids ; ⃗𝐑
⃗ la réaction de l’axe de rotation ;
Selon le PFD en rotation : MΔ (𝐏 ⃗ ) + MΔ (𝐑⃗⃗ ) = JΔ.𝛉̈ ,
Avec : MΔ (𝐏 ⃗ ) = −𝐦𝐠𝒍. 𝐬𝐢𝐧𝛉 ; MΔ (𝐑 ⃗⃗ ) = 0
On remplace les moments par ses expressions et on trouve : −𝐦𝐠𝒍. 𝐬𝐢𝐧𝛉 = 𝐦𝒍𝟐 . 𝛉̈
𝐠
Alors l’équation différentielle du mouvement du solide est : 𝛉̈ + 𝒍 . 𝐬𝐢𝐧𝛉 = 𝟎 ;
Cette équation n'est pas linéaire. Ainsi, dans le cas des petites oscillations, on
peut écrire : sin(θ) ≈ θ, ce qui nous donne une équation différentielle linéaire
𝐠
pour le pendule simple : 𝛉̈ + . 𝛉 = 𝟎.
𝒍

b. La solution de l’équation différentielle du mouvement du pendule simple :

𝐠
L'équation différentielle 𝛉̈ + . 𝛉 = 𝟎 est une équation différentielle linéaire du second ordre.
𝒍
𝟐𝛑
Mathématiquement, sa solution peut être écrite comme suit : 𝛉(𝐭) = 𝛉𝐦 . 𝐜𝐨𝐬( . 𝐭 + 𝛗).
𝐓𝟎

𝒍
De la même manière que pour le pendule pesant, on trouve que : 𝐓𝟎 = 𝟐𝛑. √ .
𝐠

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 c. Exercice d’application N°4 :
Les questions
Pour déterminer précisément l'accélération gravitationnelle « g » en un endroit
donné, on utilise une bille de plomb suspendue par un fil inextensible de longueur
l=1,50m. La bille est déplacée d'un petit angle θm dans le sens positif, puis libérée sans
vitesse initiale à l'instant t0 = 0. (on néglige les frottements et on accepte que sinθ ≈ θ)
1) faire le bilan des forces exercées sur la bille et les représentées sur la figure
sans échelle.
2) En appliquant la deuxième loi de Newton sur la bille considérée comme un
corps ponctuel en mouvement de translation circulaire, et en projetant sur la
base de Frenet, établir l'équation différentielle du mouvement de la bille.
3) On mesure la durée Δt nécessaire pour effectuer 50 oscillations, on trouve
Δt=123s. Calculer la valeur de la période propre T0 des oscillations.
4) Déduire la valeur de l'accélération gravitationnelle « g » à l'endroit de l'expérience.
Les réponses
1) *Le système étudié : {la bille} ;
⃗ le poids ; ⃗𝐓 la tension du fil ;
*Bilan des forces : 𝐏
2) *Par application de la 2ème loi de Newton, on trouve : 𝐏⃗ + ⃗𝐓 = m. ⃗⃗⃗⃗
𝐚𝑮 ❶
*par la projection de ❶ sur la direction de vecteur tangentiel 𝐮 ⃗ , on trouve :
Pu + Tu = [Link] ❷, avec : Pu = - [Link]θ ≈ - mg.θ et Tu = 0
Et on sait que : at = l. 𝛉̈
*on remplace dans ❷ et on trouve : – 𝐦𝐠. 𝛉 = 𝐦𝒍. 𝛉̈
𝐠
*alors l’équation différentielle du mouvement du pendule est :𝛉̈ + . 𝛉 = 𝟎
𝒍
3) *la valeur de T0 : on a : Δt = 50.T0 ⇔ T0 = Δt/50, alors : T0 = 2,46s.
4) *la valeur de l’accélération de pesanteur g :
𝒍 𝟒.𝛑𝟐×𝒍 𝟒.𝛑𝟐×𝟏,𝟓𝟎
On sait que : 𝐓𝟎 = 𝟐𝛑. √ ⇔ 𝐠 = 𝟐 ,(A.N) 𝐠 =
𝐠 𝐓𝟎 𝟐,𝟒𝟔𝟐

alors : g = 9,80m.s -2

III. Phénomène de résonance mécanique.

1. Les oscillations forcées :
Les frottements affectent les oscillations mécaniques de l'oscillateur mécanique, rendant son mouvement
oscillatoire amorti, c'est-à-dire que l'amplitude associée à ce mouvement diminue avec le temps (paragraphe I - 4).

Ces oscillations peuvent être entretenues en compensant l'énergie dissipée de manière adaptée à la nature de
l'oscillateur mécanique, en le reliant à un dispositif d'entretien qui lui fournit l'énergie nécessaire pour que son
mouvement soit conservé pour obtenir un régime des oscillations périodiques.

Ce dispositif d'entretien est appelé l'excitateur, qui est un ensemble ayant un mouvement oscillatoire imposant
sa période Te ou sa fréquence Fe à l'ensemble oscillant appelé résonateur, dont le mouvement devient forcé.
2. Phénomène de résonance mécanique :
Dans le montage représenté ci-contre, le pendule simple
(corps solide - ressort) joue le rôle d’un résonateur de fréquence
F0, tandis que le moteur et le disque jouent le rôle de l'excitateur
de fréquence Fe.

On connecte l'excitateur au résonateur, qui reçoit

l'énergie nécessaire de l'excitateur pour que son mouvement soit
périodique, de sorte qu'il soit obligé d'osciller à une fréquence
imposée par l'excitateur.

En modifiant la fréquence de l'excitateur, l'amplitude

des oscillations change, atteignant un maximum lorsque la
fréquence de l'excitateur est en accord avec la fréquence du
résonateur, c'est-à-dire lorsque Fe = F0. On dit alors que le
système mécanique est en résonance mécanique.

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 3. L'effet de l'amortissement sur le phénomène de résonance mécanique :
L'amortissement des oscillations affecte le phénomène de résonance
mécanique de la manière suivante :

 Plus l'amortissement est faible, plus la résonance est important, ce

qui donne à ce qu'on appelle une "résonance aigüe ", où l'amplitude
des oscillations forcées prend une grande valeur lors de la
résonance.
 Plus l'amortissement est fort, plus la résonance est faible, ce qui
donne à ce qu'on appelle une "résonance floue ", de sorte que
l'amplitude des oscillations forcées lors de la résonance est faible.
4. Les avantages et les inconvénients de la résonance mécanique :
La résonance mécanique présente des avantages et des inconvénients, parmi lesquels on peut citer :
 La connaissance de la résonance mécanique permet de concevoir des ponts (ou des bâtiments de grand hauteur
ou des gratte-ciels) de manière à éviter que la fréquence propre de la construction (résonateur) ne corresponde
à la fréquence propre du séisme ou des tempêtes (l'excitateur), cela permet d'éviter l'effondrement de cette
construction ;
 Lorsqu'une plaque de verre est soumise à des ondes sonores égales à la fréquence naturelle de certains objets,
cet objet vibrera de manière excessive en raison de l'interférence des ondes sonores avec l'objet, ce qui entraînera
son effondrement. Ce phénomène a été utilisé dans le domaine militaire en particulier en inventant des armes
émettant des ondes ultrasonores, avec des fréquences égales à la fréquence naturelle des bâtiments ennemis, ce
qui conduit à leur effondrement et à leur destruction. De plus, cette idée a été utilisée pour torturer les prisonniers
et les résistants dans les zones de conflit ;
 Les roues déséquilibrées d'une voiture agissent comme des excitateurs pour le châssis de la voiture (le
résonateur). Lorsque la fréquence de rotation des roues atteint une certaine valeur, le châssis de la voiture vibre
de manière très élevée, provoquant une résonance mécanique qui entraîne des accidents graves ;
 Les soldats marchant sur un pont sont souvent invités à casser leur rythme, car leur démarche rythmée peut
provoquer des vibrations intenses à la fréquence naturelle du pont, entraînant sa rupture si les pas synchronisés
correspondent à la fréquence naturelle du pont. Cela a conduit à l'effondrement du pont de Tacoma, où la
fréquence de l'air correspondait à la fréquence du pont, conduisant à sa destruction.
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Dictionnaire scientifique du cours

Système oscillant ‫مجموعة متذبذبة‬ Couple de torsion ‫مزدوجة اللي‬
Oscillateur mécanique ‫متذبذب ميكانيكي‬ Fil de torsion ‫سلك اللي‬
Mouvement oscillatoire ‫حركة تذبذبية‬ Angle de torsion ‫زاوية اللي‬
Mouvement périodique ‫حركة دورية‬ Constante de torsion ‫ثابتة اللي‬
Pendule élastique ‫نواس مرن‬ Moment d’inertie ‫عزم القصور‬
Pendule de torsion ‫نواس اللي‬ Résonnance mécanique ‫رنين ميكانيكي‬
Pendule pesant ‫نواس وازن‬ Oscillations forcées ‫تذبذبات قسرية‬
Pendule simple ‫نواس بسيط‬ Dispositif d’entretien ‫جهاز الصيانة‬
Position d’équilibre stable ‫موضع التوازن المستقر‬ Excitateur ‫مثير‬
Amplitude des oscillations ‫وسع التذبذبات‬ Résonateur ‫رنان‬
Régime d’oscillation ‫نظام التذبذبات‬ Résonance aigüe ‫رنين حاد‬
Frottement fluide ‫احتكاك المائع‬ Résonnance floue ‫رنين ضبابي‬
Frottement solide ‫احتكاك الصلب‬ Gratte-ciel ‫ناطحة السحاب‬
Force de rappel ‫قوة االرتداد‬ Séisme ‫زلزال‬
Allongement du ressort ‫إطالة النابض‬ Tempête ‫عاصفة‬
Constante de raideur ‫ثابتة الصالبة‬ Roue ‫عجلة‬

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