Integration

5-1- Indefinite integrals :

The set of all anti derivatives of a function is called indefinite
integral of the function.
Assume u and v denote differentiable functions of x, and a,
n, and c are constants, then the integration formulas are:-

1)  du  u(x)  c
2 )  a  u( x )dx  a  u( x )dx

3 )  u( x )  v ( x ) dx   u( x ) dx   v ( x ) dx
u n1 1
4 )  u du  n
c when n   1 & u
1
du   u du  ln u  c
n1
au
5 )  a du 
u
c  e
u
du  e u  c
ln a

EX-1 – Evaluate the following integrals:

x3
 3x 
2
1) dx 6) dx
x  6x
2

 1  x2
2)   x 2
 x  dx

7)  x2
dx

ex
 x x  1 dx  1  3e x dx
2
3) 8)

 2t  t 
1 2
 3x  e dx
4
3 - 2x
4) dt 9)

 (z 2  z  2 ) 2  4 dz 2
- 4x
5) 10) dx

Sol. –
x3
1 )  3x dx  3  x dx  3
2
 c  x3  c
2

1
 x 1 x 2
 x  1 x2
2) -2
 x dx   x 2
dx   x dx   c  c
1 2 x 2
3
1 1 1 ( x2  1 ) 2 1
3 )  x x  1 dx   2 x ( x  1 ) dx 
2 2 2
c ( x 2  1 )3  c
2 2 3 3
2
t 1
 2
  t3
4 )  2 t  t  1 dt   4 t 2  4  t  2 dt  4  4 t 
3

1
4 1
 c  t 3  4t   c
3 t
5)  (z 2  z 2 ) 2  4 dz   z 4  2  z 4  4 dz   z 4  2  z 4 dz
z 3 z 1 1 1
 ) dz   ( z  z
2 2
 (z  z 2 2 2
) dz    c  z3   c
3 1 3 z
x3 1 1
 dx     
2
6) ( 2 x 6 ) ( x 6 x ) 2
dx
x2  6x 2
1
1 ( x2  6 x ) 2
   c  x2  6x  c
2 1
2
2 x 1
7) 
x2
2
dx 
 x
 x x 
 2

2 
2  dx   x 1
 2 x 2
 dx  ln x  1
 c  ln x 
2
x
c
x
ex 1 1
8)  dx   3e x ( 1  3e x )  1 dx  ln( 1  3e x )  c
1  3e x
3 3
3 3
9 )  3x 3  e  2 x dx     8 x 3 e  2 x dx    e  2 x  c
4 4 4

8 8
1 1 1
10 )  2 - 4x dx    2 - 4x  (  4 dx )    2 - 4x  c
4 4 ln 2

5-2- Integrals of trigonometric functions :

The integration formulas for the trigonometric functions are:

6)  sin u  du   cos u  c 7 )  cos u  du  sin u  c

8 )  tan u  du   ln cos u  c 9 )  cot u  du  ln sin u  c

10 )  sec u  du  ln sec u  tan u  c 11 )  csc u  du   ln csc u  cot u  c
12 )  sec u  du  tan u  c
2
13 ) csc u  du   cot u  c
2

14 )  sec u  tan u  du  sec u  c 15 )  csc u  cot u  du   csc u  c

2
 EX-2- Evaluate the following integrals:

d
1 )  cos( 3  1 )d 6)  cos 2

 x  sin(2x ) dx  1 - sin 3t  cos3t dt
2 2
2) 7)
3 )  cos ( 2 y )  sin( 2 y ) dy
2
8)  tan (5x)  sec (5x) dx
3 2

4 )  sec x  tan x dx
3
9)  sin x  cos x dx
4 3

cot 2 x
5)  2  sin3t  cos 3t dt 10)  x
dx

Sol.-

1 1
3
1) 3 cos( 3   1 )d   sin( 3  1 )  c
3
1 1
2 )  4 x  sin( 2 x 2 )dx   cos( 2 x 2 )  c
4 4
1 cos 2 y 
3
1 1
3 ) -  cos 2 y    2 sin 2 y dy      c   cos 2 y   c
2 3

2 2 3 6
sec 3 x
 
4 )  sec x  sec x  tan x  dx 
2
c
3
1 2  sin 3 t  2
3
1 2
5 )  2  sin 3 t  2 3 cos 3 t dt    2  sin 3 t 3  c
1
c
3 3 3 9
2
d
6)    sec 2   d  tan   c
cos 2

  1 1
7 )  1  sin 2 3 t  cos 3 t dt   3 cos 3 t dt   sin3t   3cos3t dt
3 3
2

1 1 sin 3 3 t 1 1
 sin 3 t    c   sin 3 t  sin 3 3 t  c
3 3 3 3 9
 
4
1 1 tan 5 x 1
8 )  tan 3 5 x  5 sec 2 5 x dx   c tan 4 5 x  c
5 5 4 20
 
9 )  sin 4 x  cos 3 x dx   sin 4 x  1  sin 2 x  cos x dx
sin 5 x sin 7 x
  sin x  cos x dx   sin x  cos x dx 
4 6
 c
5 7

3
 cot 2 x csc 2 x  1 csc 2 x 1
10 )  x
dx  
x
dx  2 
2 x
x 2
dx
1

 x

2
 2 - cot x   c  2 cot x 2 x c
1
2

5-3- Integrals of inverse trigonometric functions:

The integration formulas for the inverse trigonometric
functions are:
du u u
16 )   sin  1  c   cos  1  c ; u 2  a 2
a 2  u2 a a
du 1 u 1 u
17 )  2  tan  1  c   cot  1  c
a u 2
a a a a
du 1 u 1 u
18 )   sec  1  c   csc  1  c ; u 2  a 2
u u2  a 2 a a a a

EX-3 Evaluate the following integrals:

x2 2 dx
1)  1  x6
dx 6)  x(1 x )
dx dx
2)  9  x2
7) 
1  3x 2
x 2cosx
3)  dx 8)  1  sin dx
1  x4 2
x
-1
sec 2 x e sin x
4)  1  tan 2 x
dx 9)  1 x2
dx

dx tan  1 x
5) x 4x2  1
10) 
1 x2
dx

Sol.-

1)
1
3 
1 1

3 x 2 dx  sin  1 x 3  c
3

1  ( x 3 )2
dx x
2)  9  x2
 sin  1
3
c

4
 1 2x 1
3) 
2 1( x ) 2 2
dx 
2
tan  1 x 2  c

sec 2 x
4)  dx  sin  1 (tan x )  c
1  tan 2 x
2 dx
5)   sec  1 ( 2 x )  c
2 x ( 2 x )2  1
1
2 2 x dx
6)  dx  4   4 tan  1 x c
x 1  x  1 ( x ) 2

1 3 dx 1
7) 
3 1( 3x ) 2

3
tan  1 ( 3 x )  c

cosx dx
8 ) 2  2 tan  1 (sin x )  c
1  (sin x ) 2

dx
9 )  e sin x 
1 1
 e sin x  c
1 x2
dx (tan 1 x ) 2
10 )  tan x 1
 c
1  x2 2

5-4- Integrals of hyperbolic functions:

The integration formulas for the hyperbolic functions are:

19 )  sinh u  du  cosh u  c
20 )  cosh u  du  sinh u  c
21 )  tanh u  du  ln cosh u   c

22 )  coth u  du  ln sinh u   c
23 )  sec h u  du  tanh u  c
2

24 )  csc h u  du  coth u  c
2

25 )  sec hu  tanh u  du   sec hu  c

26 )  csc hu  coth u  du   csc hu  c

5
EX-4 – Evaluate the following integrals:

cosh(lnx)
  sec h ( 2 x  3 ) dx
2
1) dx 6)
x
e x  ex
2)  sinh( 2 x  1 ) dx 7)  x
e  ex
dx

 e 
sinhx
 cosh4 x dx  e  ax dx
ax
3) 8)

sinh x
 x  cosh(3x  1  cosh x dx
2
4) ) dx 9)

 sinh x  cosh x dx 10)  csch 2 x  cothx dx

4
5)

Sol.-

 dx 
1)  cosh(ln x )     sinh(ln x )  c
x 
1 1
2 )  sinh( 2 x  1 )  ( 2 dx )  cosh( 2 x  1 )  c
2 2
1 sinh x
3)  3
 dx   sec h 3 x  tanh x dx
cosh x cosh x
sec h 3 x
   sec h x   sec hx  tanh x dx   
2
c
3
1 1
4 )  cosh( 3 x 2 )  ( 6 x dx )  sinh( 3 x 2 )  c
6 6
sinh 5 x
5 )  sinh x  cosh x dx  
4
c
5
1 1
6 )  sec h 2 2 x  3   2 dx   tanh 2 x  3   c
2 2
x
e e
x
7)  x dx   tanh x dx  ln(cosh x )  c
e  ex
e ax  e  ax 2 2
8 ) 2 dx   sinh ax (a dx)  cosh ax  c
2 a a
sinh x dx
9)   ln 1  cosh x   c
1  cosh x
csc h 2 x
10 )   csc hx   csc hx  coth x dx    c
2

6
5-5- Integrals of inverse hyperbolic functions:
The integration formulas for the inverse hyperbolic functions
are:

du
27 )  1 u 2
 sinh  1 u  c

du
28 )  u2  1
 cosh  1 u  c

du  tanh 1 u  c if u  1 1 1  u
29 )     ln c
1  u 2  coth  1 u  c if u  1  2 1  u

du  1
30 )    sec h  1 u  c   cosh  1    c
u 1  u2 u
du  1
31 )    csc h  1 u  c   sinh  1    c
u 1  u2 u

EX-5 – Evaluate the following integrals:

dx dx dx
1)  1  4x2
2)  4  x2
3)  1  x2
4) x
dx
5) 
sec 2  d
6) 
 tanh ln x 
1
 x1  dxln 2

4  x2 tan 2  1 x

Sol.-

1 2 dx 1
1)
2  1 4x2 2
 sinh  1 2 x  c

1 dx
2 x
2)   sinh  1  c
1 x
2
 
2 2

dx
3)   tanh  1 x  c if x  1
1 x 2

 coth  1 x  c if x  1

7
 1 dx
dx 1 2 1
4)      csc h  1 x  c
x 4  x2 2 x
2
1 x  2 2 2 2

5) 
1
sec 2
 d   cosh  1 (tan  )  c
tan 2   1
1 1
6) let u  ln x  ln x du  dx
2 2x
dx 2 du
 tanh (ln x )    tanh  1 u 
1

x ( 1  ln 2 x) 1  u2

2
tanh u1 2


 c  tanh  1 (ln x )  c  2

8
 Problems

Evaluate the following integrals:

 x   5 3 1 5
1) 2
 1  4  x 2 dx (ans. : x  x  4x  c )
3 5
e  sin e x dx (ans. :  cose x  c )
x
2)
1
3)  tan(3x  5) dx (ans. : 
3
ln cos( 3 x  5 )  c )

cot(lnx)
4)  x dx (ans. : ln sin(lnx)  c )

sinx  cosx
5)  dx (ans. :  ln cosx  x  c )
cosx
dx
6)  (ans. :  cotx  cscx  c )
1  cosx
1
 cot(2x  1)  csc (2x  1) dx (ans. :  cot 2 ( 2 x  1 )  c )
2
7)
4
dx 1
8)  1  9x2
(ans. :
3
sin  1 ( 3 x )  c )

dx x
9)  2 x 2
(ans. : sin  1
2
c)

1
 e  coshe dx sinh e 2 x  c )
2x 2x
10 ) (ans. :
2
e  cosx dx (ans. : e sinx  c )
sinx
11 )
dx 1 3 x
12 ) e 3x
(ans. : 
3
e c)

e x
1
 2 x c)
x
13 ) dx (ans. : 2 e
x
14 )  
 x a  b 3 x dx where a, b constants (ans. :
1
10
5
( 5 ax 2  4 3bx 2 )  c )

dx
15 )  1 x 2
(ans. :  tan  1 x  c )

cos θ dθ
16 )  1  sin 2

(ans. : tan  1 (sin  )  c )

9
 1 1 1 1
17 )  x 2 x x dx
csc cot (ans. : csc
x
c)

3x  1 33
18 )  3 dx (ans. : ( 3 x 2  2 x  1 )2  c )
3x  2x  1
2 4

 sin(tan  )  sec  d (ans. :  cos(tan  )  c )

2
19 )
1
20 )  x 2  x 4 dx (ans. : 
3
( 1  x 2 )3  c )

sec 2 2 x dx
21 )  tan 2 x
(ans. : tan 2 x  c )

 sin   cos  
2
22 ) d (ans. :   cos 2  c )
y 1
23 ) y 4
1
dy (ans. :
2
tan  1 y 2  c )

dx
24 )  x( x  1 )
(ans. : 2 tan  1 x  c )

9 53
 t 3 ( t 3  1 ) 3 dt
2 5 2 5
25 ) (ans. : ( t  1 )3  c )
25
dx 5

4
26 ) (ans. : 1 x5  c )
x
1
5
1 x5
4
2

cos 1
4x 
2
1
 3

27 )  1  16 x 2
dx (ans. : 
12
cos  1 4 x  c )

dx
28 ) x 4x2  1
(ans. : sec  1 ( 2 x )  c )

dx 1
29 )  e  ex
x
 2
(ans. :
4
tanh x  c )

ln x 2 dx 1

2
30 ) 3 (ans. : 3 ln x  c )
x 2ln3
cot x dx
31 )  ln(sin x ) (ans. : ln ln(sin x )  c )

(ln x )2 1
32 )  x dx (ans. :
3
(ln x )3  c )

sin x  e sec x
33 )  cos 2 x dx (ans. : e sec x  c )

10
 dx
34 )  x  ln x (ans. : ln ln x  c )

d
35 )  (ans. :  e   c )
cosh   sinh 
2 x  82 x 1
36 )  dx (ans. : x  25 x  c )
4x 5 ln 2
1
e tan 2 t 1 tan 1 2 t
37 )  dt (ans. : e c)
1  4t 2 2
cot x
38 )  dx (ans. : sinx  c )
csc x
1 1
 sec x  tan x dx tan 6 x  tan 4 x  c )
4 3
39 ) (ans. :
6 4
1 1
 csc (ans. :  cot 3 3 x  cot 3 x  c )
4
40 ) 3 x dx
9 3
cos 3 t
41 )  dt (ans. :  csct  sint  c )
sin 2 t
sec 4 x 1
42 )  dx (ans. :  cot 3 x  cotx  c )
tan 4 x 3
1
 tan 4 d tan 4    c )
2
43 ) (ans. :
4
ex
44 )  dx (ans. : ln( 1  e x )  c )
1 ex
1 1
 tan tan 2 2 x  ln cos 2 x  c )
3
45 ) 2 x dx (ans. :
4 2
sec 2 x
46 )  2  tan x
dx (ans. : ln( 2  tan x )  c )

1 1
 sec 3 x dx tan 3 3 x  tan 3 x  c )
4
47 ) (ans. :
9 3
et
48 )  dt (ans. : tan  1 e t  c )
1  e 2t
cos x
49 )  dx (ans. : 2 sin x  c )
x
dx
50 )  (ans. :  ln csc2x  cot2x  c )
sin x  cos x

11
51 )  1  sin y dy (ans. :  2 1  sin y  c )
dx
52 )  ( x 2  1 )( 2  tan  1 x ) (ans. : ln( 2  tan  1 x )  c )

53 )  sin  1 (cosh x ) 
sinh x dx
(ans. :
1
2
 2
sinh  1 (cosh x )  c ) 
1  cosh 2 x
cos d
54 )  (ans. : ln sec  tan   c )
1  sin 2 
dx
55 )  (ans. : tan  1 (ln x )  c )

x 1  (ln x ) 2 
 e 
9
x 5
x x 4 94 x 8 54 x x
56 ) 4
 2 e 4  e 4 dx (ans. : e  e  4e 4  c )
9 5
e x dx 1
57 ) e 2x
 2e x  1
(ans. :  x
e 1
c)

1 1 
e  sinh 2 x dx (ans. :  e 3 x  e  x   c )
x
58 )
2 3 
sec 3 x  e sin x
59 )  sec x
dx (ans. : tanx  e sin x  c )

3 x2 3 3 x1

1
60 ) dx (ans. : tan c)
2  9 x1 2 ln 3 2
cos x dx
61 )  sin x  1  sin x
(ans. : 2sin  1 sin x  c )

1
 tan x dx sec 4 x  sec 2 x  ln cos x  c )
5
62 ) (ans. :
4
dx 1
e
1
63 ) ln sin x
 2
(ans. : (sin  1 x )2  c )
1 x 2
1 x2 1
 x e
2
1
64 ) x
dx (ans. : e c)
2
(ans. : sinx  ln secx  tanx   c )
1
65 )  cosh(ln cosx) dx 2
cos x
66 )  sin 2
x
dx (ans. :  cscx  c )

67 )  cosh (sinx)
1 cosx dx
(ans. :
1
2
 2

cosh  1 (sinx)  c )
sin x  1
2

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