Cours
Cycle Génie Electrique
Compatibilité ElectroMagnétique (CEM)
Objectif Compatibilité ElectroMagnétique (CEM)
Définitions :
• Composants électronique ou électrique: Elément seul possédant une fonction
intrinsèque destiné à être assemblé avec d'autres éléments pour former un
appareil électroniques ou électrique .
• Appareils : Produit fini constitué d'ensemble de composants et possédant une
fonction
intrinsèque destiné à une utilisation finale et/ou à être installé dans un système.
• Système : Association de plusieurs appareils conçus pour fonctionner
ensemble et/ou à être associé à une installation .
• Installation : Mise en place d'appareils ou de systèmes dans un lieu donné.
• Dispositif électronique ou électrique : Ensemble de composants donc appareils
et aussi ensemble d'appareils donc système .
Note : les textes français emploient le terme « système » alors que les textes
européens utilisent plutôt « installation ».
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Objectif Compatibilité ElectroMagnétique (CEM)
Emission : Production et propagation de perturbation électromagnétiques .
Autrement émission (normes aérospatiales) ou perturbations (normes industrielles)
désignent les signaux volontaires ou non dont la propagation est de nature à nuire
au bon fonctionnement des appareils ou à la santé des êtres vivants situés au
voisinage ; c'est le pouvoir perturbateur d'un équipement électrique (EMI =
ElectroMagnetic Interference).
Immunité : Fonctionnement d'un appareil ou d'un système ou d'une installation d'une
manière satisfaisante dans un environnement électromagnétique . Autrement,
l'immunité désigne un comportement d'un appareil en réponse à une contrainte
externe, jugé incompatible avec une utilisation normale. L'immunité est aussi appelé
la susceptibilité ; la capacité à supporter les perturbations (EMS = ElectroMagnetic
Susceptibility).
Tout équipement électrique est à la fois source de perturbations (aspect émission) et
victime de perturbations (aspect immunité ) et cet équipement peut émettre ou
recevoir des perturbations par trois voies distincts : par Conduction et/ou par
Rayonnement et/ou par Ionisation d'isolants (principalement l'air).
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Objectif Compatibilité ElectroMagnétique (CEM)
Perturbation Electromagnétique :
Tout signal indésirable produit par un matériel susceptible de gêner le
fonctionnement d'autres équipements, la perturbation étant un signal se
propageant par rayonnement ou par conduction .
Les perturbations électromagnétiques se situent dans deux plages de
fréquences bien distinctes:
les perturbations basses fréquences BF dues aux harmoniques qui se
propagent
par les signaux électriques;
les perturbationshautes fréquences HF dues aux rayonnements
qui se propagent par les
ondes radioélectriques
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Objectif Compatibilité ElectroMagnétique (CEM)
Spectre électromagnétique
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Objectif Compatibilité ElectroMagnétique (CEM)
Spectre électromagnétique
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Objectif Compatibilité ElectroMagnétique (CEM)
Spectre électromagnétique
On remarquera que le spectre visible (c.à d. la lumière visible par l‘œil humain) ne
représente qu'une petite partie des différents types de rayonnement EM existant
(400 et 7E0 nm environ). On distingue habituellement 6 couleurs : rouge, orange,
vert, jaune, bleu, et violet.
À droite du spectre visible, se trouvent les ondes électromagnétiques qui ont une
plus basse fréquence (et donc une plus grande longueur d'onde) que la lumière
visible. et donc de leur faible énergie, pas dangereux pour la santé. Aujourd'hui,
avec la prolifération des objets connectés et l'exposition permanente à ces
rayonnements, des études sont en cours sur leur potentielle nocivité.
À gauche du spectre visible se trouvent les rayons ultraviolets (UV), les rayons−X, et
les rayons gamma. Ces types de rayonnement sont dangereux pour les organismes
vivants, à cause de leur très haute fréquence (et donc de leur très grande énergie
E=hv).
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Objectif Compatibilité ElectroMagnétique (CEM)
Perturbation électromagnétique (PEM) ou Electromagnetic Interference (EMC) :
Phénomène électromagnétique susceptible de créer des troubles de fonctionnement
d'un dispositif, d'un appareil, ou d'un système ou d'affecter défavorablement la matière
vivante . Elle peut être un bruit, un signal non désiré ou une modification du milieu de
propagation lui-même.
Pollution électromagnétique: La plupart des équipements électriques et électroniques génèrent des
champs électromagnétiques perceptibles dans leur environnement;
Compatibilité électromagnétique (CEM) ou Electromagnetic compatibility (EMC): Aptitude
d'un appareil ou d'un système à fonctionner dans son environnement électromagnétique
de façon satisfaisante, sans émettre de perturbations insupportable pas les appareils ou
systèmes environnants .
Note : Ne pas confondre avec communauté Européenne (CE). l'ensemble de ces champs
créée une véritable pollution qui perturbe parfois le fonctionnement d'autres
équipements . Ainsi, il est interdit d'utiliser un téléphone portable dans un avion parce
qu'il émet un champ électromagnétique auxquels les systèmes radioélectriques d'aide
au pilotage (navigation, décollage / atterrissage) risquent d'être sensibles.
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1 Introduction à la Compatibilité ElectroMagnétique(CEM)
Une définition précise de l’étude de la compatibilité électromagnétique (CEM) :
« est la capacité d’un appareil ou d’un système électrique, ou électronique à fonctionner de manière satisfaisante
dans son environnement électromagnétique, sans produire lui-même des perturbations électromagnétiques
intolérables pour tout ce qui se trouve dans cet environnement ».
Une bonne compatibilité électromagnétique décrit un état de
« bon voisinage électromagnétique».
Supporter un niveau raisonnable de perturbation électromagnétique.
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1 Introduction à la Compatibilité ElectroMagnétique(CEM)
Critères de compatibilité électromagnétique
Un système est ditélectromagnétiquement compatiblelorsqu’il
respecte trois critères …...
1. Le système ne se perturbe pas lu-imême.
Souvent, un système se perturbe lu-imême si :
Son électronique est corrompue.
L’utilisateur procède à une mauvaise manipulation.
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1 Introduction à la Compatibilité ElectroMagnétique(CEM)
Critères de compatibilité électromagnétique
2. Le système ne perturbe pas les autres équipements: les
perturbations qu’il émet sontinférieurs à une limite normalisée
(limite d’émission).
Deux systèmes voisins se perturbent s’ils travaillent avec des
signaux d’intensités très différentes.
L’utilisateur n’est pas toujours conscient de perturber son voisin.
Dr.
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1 Introduction à la Compatibilité ElectroMagnétique(CEM)
Critères de compatibilité électromagnétique
3. Le système n’est pas perturbé par les autres : les perturbations
qu’il supporte sontsupérieures à une limite normalisée(limite
d’immunité).
Souvent, un système est perturbé:
Parce qu’il ne répond pas auxnormes officielles.
Parce qu’il vient des USA et n’est pasadapté pour
l’Europe. Exemple: alimentation inadaptée.
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2 Sources de Perturbations Électromagnétiques
Les sources de perturbations d’origines naturelles :
1. Foudre et rayonnements cosmiques: Les décharges
électriques associées aux orages et aux phénomènes
cosmiques peuvent générer des perturbations
électromagnétiques.
2. Rayonnement solaire: Bien que moins courant, le
rayonnement solaire peut également perturber les
systèmes électroniques.
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2 Sources de Perturbations Électromagnétiques
Les sources de perturbations dues à l’activité humaine :
Non intentionnée (lnvolont air:eCse) s perturbations proviennent de
l’utilisation quotidienne de l’électricité. Elles incluent :
1. Lignes de transport d’énergie électrique.
2. Éclairage fluorescent.
3. Moteurs électriques.
4. Alimentations des systèmes électroniques, etc.
lntentionnée (Volontaire: sC)es sources sont créées intentionnellement par
l’homme et
comprennent :
1. Émetteurs radio et
télévision. [Link].
3.Téléphones portables.
[Link] dispositifs de communication sans fil.
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2 Sources de Perturbations Électromagnétiques
Les perturbations électromagnétiques :
On appelle par perturbation électromagnétique, tout phénomène électromagnétique susceptible de
dégrader les performances d’un dispositif, équipement ou système…..
Les perturbations électromagnétiques sont le résultat de tous les courants et tensions électriques
induisant une multitude de champs et signaux parasites.
Une perturbation électromagnétique peut être un bruit électromagnétique, un signal non désiré ou une
modification du milieu de propagation lui-même.
Exemple: il est interdit d’utiliser un téléphone portable dans un avion parce qu’il émet un champ
électromagnétique auxquels les systèmes radioélectriques d’aide au pilotage risquent d’être sensibles.
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2 Sources de Perturbations Électromagnétiques
La pollution électromagnétiques :
La plupart des équipements électriques et électroniques génèrent des champs électromagnétique dans leur environnement;
l’ensemble de ces champs crée une véritable pollution qui perturbe parfois le fonctionnement ’dautres équipements.
Émission / Immunité :
La compatibilité électromagnétique devant être assurée dans les deux sens, on est conduit à définir deux types de
phénomènes :
Les émissions : Autrement émission ou perturbations désignent les signaux dont la propagation est de nature à nuire
au bon fonctionnement des appareils ou à la santé des êtres vivants situés au voisinage.
L’immunité : Aptitude d’un appareil ou dispositif électronique à ne pas être perturbé par son environnement.
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2 Sources de Perturbations Électromagnétiques
Les types de perturbations: Champs magnétiques et Électriques
Un conducteur électrique parcouru par un courant génère dans son environnement un champ magnétique B dont
les lignes de champs sont circulaires. Un circuit proche de ce conducteur est susceptible d’être perturbé par ce
champ magnétique.
Si un conducteur électrique formant une boucle S est traversé par le champ magnétique B, toute variation de B
va induire un courant de perturbation dans le circuit si cette boucle est fermée.
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3 Etude des Couplages des PEM
MECANISMES DE COUPLAGE DES PERTURBATIONS ELECTROMAGNETIQUES Il existe plusieurs types de couplage
des perturbations électromagnétiques de la source vers le récepteur . Les méthodes de réduction des
perturbations à mettre en œuvre dépendentbien évidemmentde ces types de couplage.
• Rayonnement : Dans ce type de couplage, les courants et les tensions perturbateurs sont induits dans le circuit
récepteur (victime) par les champs magnétiques et électriquesvariables issus du circuit perturbateur.
• Conduit : les perturbations conduites sont produites comme leur nom l'indique quand il y a un itinéraire de
conduction le long duquel les signaux peuvent circuler. Par exemple,le long des câbles électriques d'alimentation
ou d’interconnexion. Les perturbations conduites peuventà leur tour être décomposées en deux modes :
Mode commun
Mode différentiel
3 Etude des Couplages des PEM
Résistance d’un conducteur
Considérons une portion d’un conducteur de longueur « l» , de section « S » et parcouru par un courant « I », tel
𝑉
𝑅= = 𝐸.𝑑𝑙
𝐼 𝝈
Dans le cas simple d’un conducteur filiforme ou le champ électrostatique est uniforme, la résistance est:
Où 𝝈 est la conductivité électrique du matériau : Cuivre : 𝝈 = 5, 7 107 [Ω/𝑚]−1 ;
Aluminium : 𝝈 = 3, 5 107[Ω/𝑚]−1;
Fer :𝝈 = 0, 8 107[Ω/𝑚]−1
33
3 Etude des Couplages des PEM
Effet de peau électromagnétique (Effet pelliculaire)
L’épaisseur où circule le courant est donnée par :
2 1
𝜹= = 𝝁𝝈𝜋
𝝁𝝈
Avec 𝝁 est la perméabilité magnétique du matériau.
• Un courant continu circule de manière homogène dans le conducteur,
• Un courant alternatif se concentre en périphérie (sur la surface) du conducteur .
L’épaisseur de peau diminue avec la racine carrée de la fréquence, avec la conductivité et avec la perméabilité.
3E
3 Etude des Couplages des PEM
Effet de peau électromagnétique (Effet pelliculaire)
Le courant continu est un courant électrique ou les électrons circulent en continue dans la même
direction: du pôle négatif vers le pôle positif. D'un autre côté les électrons pour le courant
alternatif circulent de manière alternative dans les deux sens du circuit.
Quand un courant continu traverse un conducteur, la différence de
potentiel est uniforme et les charges se déplacent dans le conducteurde
manière isotrope,ce qui donneun champ magnétiqueconstant(𝐻).
Par contre, lorsqu'un courant alternatif circule, les charges oscillent et le
champ magnétique varie, ce qui induit une boucle de courant électrique
inverse (𝐼𝑊) .
36
3 Etude des Couplages des PEM
Résistance en fonction de l’épaisseur de peau
La section totale du conducteur est :
2𝑟 −
𝑆𝜹 = 𝜋𝜹
𝜹
𝑅𝜹 =
1
Soit d = 2r le diamètre de la section du conducteur:
𝝈 𝜋𝜹�
�
Pour 𝛅 > d 𝑅 𝜹 = 𝑅
1 l
Pour 𝛅 << d 𝑅 𝜹
𝝈 𝜋𝜹𝑑
=
Pour 𝑓 → ∞ ⇒ 𝜹→0 ⇒ 𝑅 → ∞∶
𝐸𝑛 𝑡ℎoé𝑟𝑖𝑒, 𝑖𝑙 𝑛′ 𝑦 𝑎 𝑝𝑎𝑠𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑢𝑟𝑎𝑛𝑡 q𝑢𝑖 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑒𝑑𝑎𝑛𝑠 𝑙𝑒𝑠𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑒𝑢𝑟𝑠 𝑝𝑜𝑢𝑟𝑙𝑒𝑠
𝑓𝑟éq𝑢𝑒𝑛𝑐𝑒𝑠
𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑖𝑛𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 é𝑙𝑒𝑣é𝑒𝑠.
37
3 Etude des Couplages des PEM
Résistance en fonction de l’épaisseur de peau
Pour les fréquences élevées, il faut donc choisir des câbles donlta section est proche de𝑆𝜹. Cependant quant il
s’agit d’un courant fort à des fréquences élevées, il est nécessaire d’utiliser des gros câbles. Dans cette situatio
on choisira des câbles en tubes ou à brins multiples rond ou plats (tresse).
Dans le cas général, il faut maximiser le rapport périmètre/surface de la section du câble.
38
3 Etude des Couplages des PEM
Résistance d’un conducteur fin et d’un plan de masse
Dans le cas d’un conducteur fin (section très faible), la résistance est très grande.
𝜹→0 ⇒ 𝑅→∞
Dans le cas d’un conducteur de section très grande, la résistance est très faible ; c’est le cas d’un plan de masse où la section
est la plus grande qu’on peut avoir parmi les conducteurs dans une installation.
𝜹→∞⇒ 𝑅→0
La résistance d'unplan de masse est la résistance la plus faible que l'on peut avoir.
En gros, un plan de masse est une couche de cuivre utilisée pour maintenirla même tension en tous points d’un cir
cuit. Cela réduit les interférences électromagnétiques et améliorela stabilitéélectrique du circuit. 39
3 Etude des Couplages des PEM
Inductance d’un conducteur
Le flux magnétique créé par une bobine est proportionnel au courant qui l’a traverse et le coefficient de proportionnalité es t
l’inductance « L » de cette bobine.
𝝓 = 𝐿. 𝐼
L’inductance d’une spire parcouru par un courant I et traversée par le flux magnétique 𝝓
𝐿=𝝁
𝑆
𝑙
est donnée par :
Avec 𝝁 = 𝝁0𝝁𝑟 . 𝝁0: est la perméabilité magnétique du vide. 𝝁𝑟: perméabilité relative du matériau.
𝝁𝑟: vaut 1 pour l’air et la plupart des matériaux bons conducteurs et isolants. 𝝁𝑟 vaut 10 à 100000 pour les matériaux
ferromagnétiques (fer, cobalt, nickel)
40
3 Etude des Couplages des PEM
Inductance d’un conducteur
𝐿
L’inductance d’une bobine composée de N spires est :
=𝑁2𝝁
𝑆
𝑙
Avec 𝝁 = 𝝁0𝝁𝑟
𝝁0: est la perméabilité magnétique du vide (4𝜋. 10−7 T m/A).
𝝁𝑟: perméabilité relative du matériau.
41
3 Etude des Couplages des PEM
Inductance d’un conducteur
En régime variable quelconque :
𝑑𝑖(𝑡
𝑣 𝑡 = )
𝐿
En harmonique en notation complexe: 𝑑𝑡
𝑉 𝑉
𝑉j = j𝐿𝝎𝐼 j = =
𝝎 ⇒𝐼 𝝎 j𝐿 𝐿𝝎
𝝎 −j
A haute fréquence 𝑓 → I j𝝎 → =
∞ ∞ 0
:
𝑖= j𝝎 →
A basse fréquence 𝑓 → 𝑐𝑡𝑒 0
: 𝑉 =0
0
ou en continu
1
𝑡 = 𝐿𝑖2(𝑡)
Énergie emmagasinée :
2
𝑊𝐿
42
3 Etude des Couplages des PEM
Inductance de quelques formes de conducteur
𝐿 = 0, 24𝑙
ln − 𝝁𝐻/
1 𝑚
L'inductance d’un fil rectiligne isolé:
�
�
Inductance d’une spire circulaire isolée:
Inductance d’un solénoïde à une couche:
𝜋𝝁 𝑁2
𝐿 0
= 𝑟2
𝝁𝐻/
𝑙 𝑚
𝜋𝝁0𝑁2 𝑅3 − 𝑟3
Inductance d’un solénoïde multi couches:
𝐿 = 𝝁𝐻/
3 𝑅−𝑟 𝑚
𝑙 43
3 Etude des Couplages des PEM
Inductance de quelques formes de conducteur
𝐿 = 0, 4 𝑙𝑛 𝝁𝐻/
2𝐷
𝑑
𝑚
Boucle longue réalisée avec 2 fils parallèles:
Boucle longue réalisée avec 2 fils concentriques (câble coaxial, intervalle rempli d’un isolant):
Boucle longue réalisée avec 1 fil et un plan :
44
3 Etude des Couplages des PEM
Inductance Mutuelle
𝑀12 𝝁0𝑛1𝑛2𝑆
=
Inductance mutuelle est :
2
𝑙
Si 1 → 2 (𝑛1 = 𝑛2 = 𝑛 et 𝑆1 = 𝑆2 = 𝑆) ⇒ 𝑀12 = 𝑀21 = 𝐿
Dans le cas d’un câble coaxial donc 𝝓1 = 𝝓2 alors 𝑀 = 𝐿
4E
3 Etude des Couplages des PEM
Inductance Mutuelle de quelques configurations
Inductance mutuelle entre deux fils parallèles :
𝑀=
𝝁0
𝑙𝑛 𝝁𝐻/
−
2
𝑙� 𝑚
1
2𝜋
�
Inductance mutuelle entre deux spires identiques et parallèles :
Mutuelle inductance entre deux spires concentriques :
46
3 Etude des Couplages des PEM
Inductance Mutuelle de quelques configurations
Inductance mutuelle entre un fil long et une spire dont la normale à la surface de la spire
𝑀 = 𝝁0𝑑 − 𝑑2 −
est perpendiculaire au fil :
𝑟2
�
�
Inductance mutuelle entre deux lignes bifilaires parallèles :
𝑀= 𝝁0
𝑙𝑛𝑑+ℎ1 𝑑+ℎ2
𝐻/
2𝜋 𝑑 𝑑+ℎ1+ℎ2 𝑚
Si le couplage est dû principalement au conducteur de la ligne 1 le plus proche de la ligne 2,
𝑀 =𝝁 𝑙𝑛 1 + 𝐻/
2𝜋
0
𝑚
la formule se simplifie :
�
� 47
3 Etude des Couplages des PEM
Capacité des conducteurs
La capacité des éléments chargés de charges électrique q et soumis à une tension V est donnée par l ’expression ci –
dessous: q = 𝐶𝑉
Pour un condensateur composé de deux plaques conductrices de surface S et distante de « d », la capacité est donnée par:
𝐶 =𝑑 �
𝜺𝑆 𝜺 = 𝜺𝑟
� 𝜺0
𝜺0 = = 8. 84 10−12
−9
10
𝐹/𝑚
36𝜋
𝜺: permittivité électrique ,
𝜺0: permittivité du vide,
𝜺𝑟: permittivité relative
48
3 Etude des Couplages des PEM
Capacité des conducteurs
En régime variable quelconque :
𝑑𝑣(𝑡
𝑖 𝑡 = )
𝐶
En harmonique en notation complexe: 𝑑𝑡
𝐼 𝐼
𝐼 = j𝐶𝝎𝐼 = = −j
⇒𝑉 j𝐶𝝎 𝐶𝝎
j j
𝝎 𝝎
A haute fréquence 𝑓 → : V𝝎→ =
∞ 0 ∞
𝑣= 𝝎→
A basse fréquence 𝑓 → 𝑐𝑡𝑒 0
: 𝐼 =0
0
ou en continu
1
𝑡 = 𝐶𝑣2𝑡 �
Énergie emmagasinée :
2
𝑊𝐶
�
49
3 Etude des Couplages des PEM
Capacité de quelques configurations
Tout câble, soumis à une tension, présente une capacité due au champs électrique dans l ’air 𝜀(0) et qui vaut : C≈10 pF/m.
2𝜋𝜺
𝐶 = 2. 2𝜋𝜺
3 log 𝐶 =log
𝐷
1
�
� �
�
𝜋𝜺0 12. 06
𝐶= 𝐶=
4ℎ
log 𝑑
log
2𝐷ℎ �
�
E0
3 Etude des Couplages des PEM
Effets d’antenne d’un conducteur
Une antenne est un conducteur électrique utilisé pour faire rayonner ou capter les ondes électromagnétiques:
Onde crée à partir du champ électrique;
Onde crée à partir du champ magnétique.
Relation de la puissance rayonnée avec l’intensité du champ électrique et
magnétique:
𝑃 1 1 1 𝐸
� = 𝐸𝐻 𝐸2 = 𝑍0𝐻 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑍0 = = �
2
2 𝐻
�
� = 2
2 �
𝑍0
𝑍0 : impédance intrinsèque du milieu de propagation en ohms.
C’est le rapport entre l’intensité du champ électrique sur l’intensité du champ magnétique devient constant ( 377
Ohms). E1
3 Etude des Couplages des PEM
Effets d’antenne d’un conducteur
La distance à partir de laquelle l’onde devient plane vaut /2𝜋, avec la longueur d’onde.
𝑐
=
𝑓
CHAMP PROCHE : D < /2u ( les deux champs sont faiblement liés : un des champs est plus important que l’autre):
• Soit E/H > 377 Ω : Champ dit « à haute impédance » (cas d’une antenne filaire)
• Soit E/H < 377 Ω : Champ dit « à basse impédance » (cas d’une antenne boucle)
CHAMP LOINTAIN : D > /2u ( l’onde électromagnétique est plane: les deux champs sont fortement liées):
• E/H = 377 Ω : Les deux champs sont dits « couplés » (il n’est plus possible de déterminer le type d’émission).
/2𝜋
Source Champ proche Champ lointain
Direction de propagation
E
2