Nom :……………………………………..Prénom :………………………………………..

N° :………

A. PARTIE GÉNIE ÉLECTRIQUE

1. Etude du grafcet synchronisé
[Link] se référant aux pages 1/6, 2/6 et 3/6 du dossier technique et au grafcet de coordination
donné ci-dessous, compléter le grafcet synchronisé décrivant les tâches 1, 2 et 3.
N.B : Le fonctionnement du moteur MP ne fera pas l’objet des grafcets.
Grafcet de coordination Tâche 1 : avancer la cabine Tâche 2 : pulvériser les
surfaces latérales

0 10
........
Dcy . pr . ph 20
11 ........
1 // Enclencher tâche 1 ........
S1
X12
21 ........
12
2 // Enclencher tâche 2
........ pa
X25 13 ........
3
// Activer étape 13
S1 . X4
22 KM4 ........
// Activer étape 41 S1 . X4
X42 19 14 ........
X2 ........
X19 4 23 KM5 ........
X14 15 ........
S2 ..........
5 // Activer étape 15
16 24 KM3
X16
........
6 // Activer étape 17 ..........
// Activer étape 31 17 ........
s2 25
X18
7 // Activer étape 32 18 X3
X7
X32

Tâche 3 : pulvériser le toit Tâche 4 : compter les pas d’avance de la cabine

30 40 MR // Mettre à zéro compteur

........ X3

31 KA2 41 EN.C // Valider compteur

........ N

32 42 MR // Mettre à zéro compteur

........ X4

DOSSIER REPONSES STATION DE PEINTURE DE CABINES PAGE 1/4

 [Link] se référant au GRAFCET de la tache1 codé API (DT page 4/6), compléter le
programme relatif en lignes d’instruction ci-dessous.
cir LI cir LI cir LI cir LI cir LI
1 1 :AM128 4 8: 15 : 8 22 : 60 :=Q1
2: 9 :RLM11 16 :SLM12 23 : 22 61 :
2 3: 5 10 : 6 17 : 24 :RLM13
4: 11 : 18 :RLM12 21 56 :
3 5: 12 : 7 19 : 57 :
6: 13 : 20 : 58 :
7 :SLM11 14 : 21 :SLM13 59 :

[Link] se référant au GRAFCET tache 1 de la page précédente, déterminer les

équations d’activation A , de désactivation D et des étapes X :
Etape Equation d’activation Equation de Equation d’étape
désactivation
12 A12=…………………………….. D12=……………. X12=……………………………..
13 A13=…………………………….. D13=……………. X13=……………………………..
19 A19=…………………………….. D19=……………. X19=……………………………..
2. Etude de la fonction comptage des pas d’avance de la cabine
[Link] du CI 74160 : en se référant à la page 3/6 du dossier technique :
a. Quel est le mode de l’entrée de remise à zéro de ce circuit, justifier:
……………………………………………………………………………………………..
b. Que signifie 3CT=9 ?
…………………………………………………………………………………………….
c. Quel est le rôle de la sortie RCO ?
……………………………………………………………………………………………..
d- Compléter les chronogrammes relatifs au fonctionnement du CI 74160 :
( chronogrammes de Q3, Q2, Q1, Q0 et l’équivalent en décimal des sorties).
MR 1
0
PE 1
0
A 1
0
B 1
0
C 1
0
D 1
0
CEP
CET
CP
Q0 1
0
Q1 1
0
Q2 1
0
Q3 1
0
RC0
Décimal …. .... .... .... .... .... … .... .... .... .... ...
1 DOSSIER
2 REPONSES STATION DE PEINTURE DE CABINES PAGE 2/4
 2.2 . Etude du système de comptage par circuit intégré 74160.
En se référant à la page 3/6 du dossier technique, compléter sur le schéma du circuit logique ci-
dessous :
a. Le circuit de validation du compteur ;
b. Le circuit de remise à zéro sachant que le compteur est remis à 0 quand l’étape 40 ou l’étape 42
du Grafcet est active ;
c. Le circuit d’incrémentation du compteur et l’association en cascade des deux circuits intégrés ;
d. Le circuit de la diode LED s’allumant lorsque N = 1, correspondant à 20 pas d’avance du
convoyeur.

MR 1 MR 1
PE 9 PE 9
15 RCO 15 RCO
CEP 7 CEP 7
CET 10 CET 10
CP 2 CP 2

A 3 14 Q0 A 3 14 Q0
B 4 13 Q1 B 4 13 Q1
C 5 12 Q2 C 5 12 Q2
D 6 11 Q3 D 6 11 Q3

2.3. Etude du système de comptage par circuits intégrés 74160 et 74157.

Le nombre de pas d’avance du convoyeur peut être géré aussi par un compteur
synchrone à base du CI 74160 et un quadruple multiplexeur 2 vers1 : 74157 voir
dossier technique page 4/6.
a. Préciser la fonction réalisée par le CI 74160 dans les deux cas suivants (comptage,
sans changement, prépositionnement ou remise à zéro).

MR 1 MR 1
PE 99
PE 9
15
15 RCO
RCO 15 RCO
CEP7 CEP
CET10 CET
CP 2 CP 2

A 3 14 Q0 A 3 14 Q0
[1] [1]
B 4 13 Q1 B 4 13 Q1
[2] [ 2]
C 5 12 Q2 C 5 12 Q2
[4] [4]
D 6 11 Q3
[8 ] D 6 11 Q3
[8 ]
Fonctions : Fonctions :
S=0 :………………………. S=0 :…………………………….
S=1 :……………………… S=1 :…………………………….Q3Q2Q1Q0=……
DOSSIER REPONSES …
STATION DE PEINTURE DE CABINES PAGE 3/4
 b. On désire réaliser un compteur modulo 40 ou 42 (en utilisant les CI 74160 et 74157)
selon l’état logique de l’entrée de sélection S, si S=0 c’est un compteur modulo 40, si
S=1 c’est un compteur modulo 42.
- Ecrire l’équation de MR dans les deux cas :
S=0, MR=……………………………………S=1, MR=……………………………………..
- Compléter alors le schéma du circuit logique ci-dessous.

MR
MR
PE 9
PE 9
15 RCO
15 RCO CEP 7
CEP 7
CET 10
CET 10
CP 2
CP 2
A 3 14 Q0’
A 3 14 Q0
B 4 13 Q1’
B 4 13 Q1
C 5 12 Q2’
C 5 12 Q2
D 6 11 Q3’
D 6 11 Q3

c. Pour afficher les données de sortie de ce compteur on a utilisé le schéma de câblage suivant :
Compléter les liaisons nécessaires pour afficher le nombre 42 et préciser les états logiques des
sorties du compteur.
c.

.
Sorties compteur

.
.

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