Algorithme optimal de répartition des individus entre agents
Contexte et Objectif
Dans le cadre d’une mission de surveillance sanitaire, une équipe d’agents doit inspecter
l’état de santé d’une population afin de détecter et suivre la propagation d’un virus. Chaque
individu peut être dans l’un des trois états suivants : - Infecté : la personne est porteuse du
virus et peut contaminer ses voisins. - Sain : la personne n’est pas infectée, mais peut le
devenir si un voisin infecté est présent. - Guéri : la personne ne peut plus être infectée ni
transmettre le virus.
L’objectif est d’organiser efficacement cette inspection afin de garantir qu’un seul passage
des agents suffise pour collecter toutes les informations nécessaires. On dispose de x agents
et y individus à analyser. Chaque agent est responsable d’un sous-ensemble d’individus et
doit mettre à jour leur état de santé. Toutefois, comme l’état d’un individu dépend de ses
voisins directs, les agents doivent communiquer entre eux lorsque les individus sous leur
responsabilité ont des voisins gérés par d’autres agents.
La communication entre agents a un coût, et l’objectif est de minimiser le nombre de
communications nécessaires tout en assurant une répartition équitable des charges entre
les agents.
Problème à résoudre
Étant donné : - x agents - y individus (chacun ayant au plus N voisins)
Développer un algorithme permettant de déterminer une répartition optimale des
individus entre les agents afin de : 1. Équilibrer la charge de travail entre les agents
(chaque agent doit traiter un nombre équitable d’individus). 2. Minimiser la
communication entre agents en évitant que des individus traités par un agent aient trop de
voisins gérés par d’autres agents.
Entrées
• x : nombre d’agents
• y : nombre d’individus
• N : nombre maximum de voisins par individu
• G(V,E) : graphe où V est l’ensemble des individus et E l’ensemble des relations de
voisinage
Sortie
• Une partition P = {P₁, P₂, ..., Pₓ} attribuant chaque individu à un agent
Algorithme principal
fonction RépartitionOptimale(G, x):
// Phase 1: Détection des communautés
C = DétecterCommunautés(G)
// Phase 2: Partitionnement initial par communautés
P = PartitionnerParCommunautés(C, x)
// Phase 3: Équilibrage des charges
P = ÉquilibrerCharges(P, G, x)
// Phase 4: Optimisation des frontières
P = OptimiserFrontières(P, G)
retourner P
Sous-algorithmes
1. Détection des communautés
fonction DétecterCommunautés(G):
// Initialisation: chaque nœud dans sa propre communauté
C = {{v} pour chaque v dans V}
changement = vrai
tant que changement:
changement = faux
pour chaque nœud v dans V:
communauté_actuelle = TrouverCommunauté(v, C)
meilleure_communauté = communauté_actuelle
meilleur_gain = 0
// Tester les communautés voisines
pour chaque voisin u de v:
communauté_candidate = TrouverCommunauté(u, C)
si communauté_candidate ≠ communauté_actuelle:
gain = CalculerGainModularité(v,
communauté_candidate, C, G)
si gain > meilleur_gain:
meilleur_gain = gain
meilleure_communauté = communauté_candidate
// Déplacer v vers la meilleure communauté si bénéfique
si meilleure_communauté ≠ communauté_actuelle:
DéplacerNœud(v, communauté_actuelle,
meilleure_communauté, C)
changement = vrai
retourner C
2. Partitionnement initial par communautés
fonction PartitionnerParCommunautés(C, x):
// Initialiser x partitions vides
P = {P₁, P₂, ..., Pₓ} où chaque Pᵢ = ∅
// Trier les communautés par taille décroissante
C_trié = TrierParTailleDécroissante(C)
// Attribuer chaque communauté à l'agent le moins chargé
pour chaque communauté c dans C_trié:
agent_moins_chargé = TrouverAgentMoinsChargé(P)
P[agent_moins_chargé] = P[agent_moins_chargé] ∪ c
retourner P
3. Équilibrage des charges
fonction ÉquilibrerCharges(P, G, x):
// Taille idéale pour chaque partition
taille_idéale = |V| / x
// Tant que le déséquilibre est supérieur à un seuil
tant que ÉcartMaximum(P) > seuil_écart:
// Identifier l'agent le plus chargé et le moins chargé
i_max = TrouverAgentPlusChargé(P)
i_min = TrouverAgentMoinsChargé(P)
// Identifier le meilleur candidat à déplacer
meilleur_candidat = null
meilleur_score = -∞
pour chaque individu v dans P[i_max]:
// Calculer impact sur le coût de communication
impact = CalculerImpactDéplacement(v, P[i_max], P[i_min],
G)
// Normaliser par l'amélioration de l'équilibre
score = impact / (|P[i_max]| - |P[i_min]|)
si score > meilleur_score:
meilleur_score = score
meilleur_candidat = v
// Effectuer le transfert si bénéfique
si meilleur_candidat ≠ null:
DéplacerIndividu(meilleur_candidat, P[i_max], P[i_min])
sinon:
break // Aucun déplacement bénéfique possible
retourner P
4. Optimisation des frontières
fonction OptimiserFrontières(P, G):
amélioré = vrai
tant que amélioré:
amélioré = faux
// Identifier tous les nœuds frontières
frontières = TrouverNœudsFrontières(P, G)
pour chaque individu v dans frontières:
agent_actuel = TrouverAgentDe(v, P)
// Calculer le coût actuel
coût_actuel = CompterVoisinsExternesActuels(v, P, G)
pour chaque agent i différent de agent_actuel:
// Calculer le nouveau coût si v est déplacé vers i
nouveau_coût = CompterVoisinsExternesSiDéplacé(v, i,
P, G)
// Vérifier que le déplacement n'introduit pas trop de
déséquilibre
si nouveau_coût < coût_actuel et
|P[i]| + 1 - |P[agent_actuel]| - 1 <
seuil_déséquilibre:
DéplacerIndividu(v, P[agent_actuel], P[i])
amélioré = vrai
break
retourner P
Calcul de métrique
fonction CalculerQualitéPartition(P, G):
// Équilibre des charges
taille_moyenne = |V| / |P|
variance = Somme((|P[i]| - taille_moyenne)² pour chaque i) / |P|
équilibre = 1 - (√variance / taille_moyenne)
// Coût de communication
communications = CompterArêtesEntreCommunautés(P, G)
communications_max_théorique = |E|
coût_communication = 1 - (communications /
communications_max_théorique)
// Score global (pondération paramétrable)
score = α * équilibre + β * coût_communication
retourner score
Complexité
• Détection des communautés : O(|E|) par itération, généralement converge en
quelques itérations
• Partitionnement initial : O(|C| log |C|) où |C| est le nombre de communautés
• Équilibrage des charges : O(|V|²) dans le pire cas
• Optimisation des frontières : O(|V| × |E|) dans le pire cas
Exemple simplifié
Imaginons 10 individus (numérotés de 0 à 9) avec les relations de voisinage suivantes : - 0
est voisin de 1, 2 - 1 est voisin de 0, 2, 3 - 2 est voisin de 0, 1, 3 - 3 est voisin de 1, 2, 4 - 4 est
voisin de 3, 5 - 5 est voisin de 4, 6, 7 - 6 est voisin de 5, 7 - 7 est voisin de 5, 6, 8 - 8 est
voisin de 7, 9 - 9 est voisin de 8
Et 3 agents disponibles.
Détection des communautés : - Communauté 1 : {0, 1, 2, 3} (fortement connectés) -
Communauté 2 : {4} (point de passage) - Communauté 3 : {5, 6, 7} (fortement connectés) -
Communauté 4 : {8, 9} (petite communauté)
Attribution initiale : - Agent 1 : Communauté 1 (4 individus) - Agent 2 : Communauté 3 (3
individus) - Agent 3 : Communautés 2 et 4 (3 individus)
Cette répartition donne : - Équilibre parfait (chaque agent a 3-4 individus) - Seulement 2
communications inter-agents (entre 3-4 et 7-8)
Remarques importantes
1. Les seuils seuil_écart et seuil_déséquilibre sont des paramètres ajustables
selon les besoins spécifiques.
2. Les coefficients α et β dans le calcul du score global permettent de privilégier soit
l’équilibre des charges, soit la minimisation des communications.
3. L’implémentation de CalculerGainModularité est basée sur la formule de
Newman pour la modularité dans les réseaux.
4. L’algorithme peut être affiné en fonction de contraintes spécifiques, comme les
limites de capacité des agents ou des contraintes géographiques.
5. Dans la pratique, on pourrait implémenter une version plus efficace en utilisant des
structures de données optimisées (files de priorité, tables de hachage) pour
accélérer certaines opérations.
Solution proposée (sans code)
En résumé, notre solution au problème de répartition des individus entre agents se base
sur la théorie des graphes et l’analyse des communautés. Sans passer à l’implémentation en
code, voici l’algorithme optimal proposé :
1. Modélisation : Représenter la population comme un graphe non-orienté où :
– Les nœuds sont les individus
– Les arêtes représentent les relations de voisinage
2. Approche en quatre phases :
– Phase 1 - Détection des communautés : Identifier les groupes d’individus
fortement connectés entre eux en utilisant l’algorithme de Louvain (ou
similaire)
– Phase 2 - Attribution des communautés : Assigner les communautés
entières aux agents en privilégiant la conservation de la structure
communautaire
– Phase 3 - Équilibrage des charges : Ajuster la répartition pour que chaque
agent gère approximativement le même nombre d’individus
– Phase 4 - Optimisation des frontières : Réduire le nombre de
communications inter-agents en réassignant stratégiquement les individus
situés aux frontières des partitions
3. Originalité de la solution :
– Contrairement aux approches classiques qui cherchent uniquement à
minimiser le coût de communication ou à équilibrer les charges, notre
algorithme optimise simultanément ces deux critères
– L’utilisation des communautés comme unités de base pour la répartition
initiale permet de préserver naturellement les groupes d’individus qui
interagissent fortement
– Le processus d’optimisation des frontières affine la solution initiale sans
perturber significativement l’équilibre des charges
4. Adaptabilité :
– Les paramètres de pondération α et β permettent d’ajuster l’importance
relative de l’équilibre des charges vs. la minimisation des communications
selon les besoins spécifiques
– L’algorithme peut être adapté pour prendre en compte des contraintes
additionnelles comme les capacités variables des agents ou la priorité de
certains individus
Cette solution offre un bon compromis entre l’optimalité théorique et la faisabilité pratique,
avec une complexité algorithmique raisonnable qui permet son application à des
populations de taille réaliste.