Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université de Carthage
Institut Supérieur des Technologies de l’Information et de la
Communication

2023/2024

Support de travaux dirigés :

Actionneurs électriques

1ère Année : Mastère professionnel en

mécatronique

Préparé par :
Jihen Elkhaldi
 TP Circuits électriques

Table des matières

Machine à courant continu ...................................................................................................... 1
Moteur asynchrone .................................................................................................................. 5
Machine synchrone ................................................................................................................ 10
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Machine à courant continu

Exercice 1 : machine à courant continu à excitation indépendante

La force électromotrice d’une machine à excitation indépendante est de 210 V à 1500 tr/min.
Calculer la fem pour une fréquence de rotation de 1000 tr/min, le flux étant constant.
Exercice 2 : machine à courant continu à excitation indépendante
1- Un moteur à excitation indépendante alimenté sous 220 V possède une résistance
d’induit de 0,8 Ω. A la charge nominale, l’induit consomme un courant de 15 A.
Calculer la f.e.m. E du moteur.
2- 2- La machine est maintenant utilisée en génératrice (dynamo). Elle débite un courant
de 10 A sous 220 V. En déduire la f.e.m.
Exercice 3 : génératrice à courant continu à excitation indépendante
Une génératrice à excitation indépendante fournit une fem de 220 V pour un courant
d’excitation de 3,5 A. La résistance de l’induit est de 90 mΩ. Calculer la tension d’induit U
lorsqu’elle débite 56 A dans le circuit de charge.
Exercice 4 : moteur à courant continu à excitation indépendante
La plaque signalétique d’un moteur à courant continu à excitation indépendante indique :
1,12 kW 1200 tr/min
Induit 220 V 5,7 A
Excitation 220 V 0,30 A
57 kg
1- Calculer le couple utile nominal (en Nm).
2- Calculer le rendement nominal.
Exercice 5 : génératrice à courant continu à excitation indépendante
La plaque signalétique d’une génératrice à courant continu à excitation indépendante indique :
11,2 Nm 1500 tr/min
Induit 220 V 6,8 A
Excitation 220 V 0,26 A
masse 38 kg
1- Calculer la puissance mécanique consommée au fonctionnement nominal.
2- Calculer la puissance consommée par l’excitation.
3- Calculer la puissance utile.

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4- En déduire le rendement nominal.

Exercice 6 : moteur à courant continu à excitation indépendante
Un moteur à courant continu à excitation indépendante et constante est alimenté sous 240 V.
La résistance d’induit est égale à 0,5 Ω, le circuit inducteur absorbe 250 W et les pertes
collectives s’élèvent à 625 W.
Au fonctionnement nominal, le moteur consomme 42 A et la vitesse de rotation est de 1200
tr/min.
1- Calculer :
- La f.e.m.
- La puissance absorbée, la puissance électromagnétique et la puissance utile
- Le couple utile et le rendement
2- Quelle est la vitesse de rotation du moteur quand le courant d’induit est de 30 A ? Que
devient le couple utile à cette nouvelle vitesse (on suppose que les pertes collectives
sont toujours égales à 625 W) ? Calculer le rendement.
Exercice 7 : moteur à courant continu à excitation indépendante
Une machine d'extraction est entraînée par un moteur à courant continu à excitation
indépendante.
L'inducteur est alimenté par une tension u = 600 V et parcouru par un courant d'excitation
d'intensité constante : i = 30 A.
L'induit de résistance R = 12 mΩ est alimenté par une source fournissant une tension U réglable
de 0 V à sa valeur nominale : UN = 600 V.
L'intensité I du courant dans l'induit a une valeur nominale : IN = 1,50 kA.
La fréquence de rotation nominale est nN = 30 tr/min.
N.B. Les parties 1, 2, 3 sont indépendantes.
1– Démarrage
1.1. En notant Ω la vitesse angulaire du rotor, la fem du moteur a pour expression : E = KΩ
avec Ω en rad/s. Quelle est la valeur de E à l'arrêt (n = 0) ?
1.2. Dessiner le modèle équivalent de l'induit de ce moteur en indiquant sur le schéma les
flèches associées à U et I.
1.3. Ecrire la relation entre U, E et I aux bornes de l'induit, en déduire la tension Ud à appliquer
au démarrage pour qu’Id = 1,2 IN.
1.4. Citer un système de commande de la vitesse de ce moteur.
2- Fonctionnement nominal au cours d'une remontée en charge
2-1- Exprimer la puissance absorbée par l'induit du moteur et calculer sa valeur numérique.
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2-2- Exprimer la puissance totale absorbée par le moteur et calculer sa valeur numérique.
2-3- Exprimer la puissance totale perdue par effet Joule et calculer sa valeur numérique.
2-4- Sachant que les autres pertes valent 27 kW, exprimer et calculer la puissance utile et le
rendement du moteur.
2-5- Exprimer et calculer le moment du couple utile Tu et le moment du couple
électromagnétique Tem.
3- Fonctionnement au cours d'une remontée à vide
3-1- Montrer que le moment du couple électromagnétique Tem de ce moteur est proportionnel
à l'intensité I du courant dans l'induit : Tem = KI. On admet que dans le fonctionnement au
cours d'une remontée à vide, le moment du couple électromagnétique a une valeur Tem' égale
à 10 % de sa valeur nominale et garde cette valeur pendant toute la remontée.
3-2- Calculer l'intensité I' du courant dans l'induit pendant la remontée.
3-3- La tension U restant égale à UN, exprimer puis calculer la fem E' du moteur.
3-4- Exprimer, en fonction de E', I' et Tem', la nouvelle fréquence de rotation n'. Calculer sa
valeur numérique.
Exercice 8 : moteur à courant continu à excitation série
1- Donner le schéma électrique équivalent d’un moteur à courant continu à excitation série.
2- On donne :
- Tension d’alimentation du moteur : U = 200 V
- Résistance de l’inducteur : r = 0,5 Ω
- Résistance de l’induit : R = 0,2 Ω
- Courant consommé : I = 20 A
- Vitesse de rotation : n = 1500 tr⋅min-1
Calculer :
2-1- La f.e.m. du moteur.
2-2- La puissance absorbée, la puissance dissipée par effet Joule et la puissance utile si les
pertes collectives sont de 100 W. En déduire le moment du couple utile et le rendement.
2-3- Au démarrage, le courant doit être limité à Id = 40 A. Calculer la valeur de la résistance
du rhéostat à placer en série avec le moteur.

Exercice 9 : moteur à courant continu à excitation série

Un moteur à courant continu à excitation série est alimenté par une source de tension continue
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et constante U = 220 V. Pour simplifier l’étude, nous négligerons les résistances de l’inducteur
et de l’induit, ainsi que les pertes collectives.
1-1- Montrer que le couple du moteur est proportionnel au carré du courant qu’il consomme.
1-2- Montrer que le couple est inversement proportionnel au carré de la vitesse de rotation.
1-3- En déduire que le moteur s’emballe à vide.
1-4- D’après la question 1-2, on peut écrire que :
𝑛
TU = 𝑎2

Tu : couple utile du moteur (en Nm) n : vitesse de rotation (en tr/min) a : constante
La plaque signalétique d’un moteur indique :
220 V 1200 tr/min 6,8 A
En déduire la valeur numérique de la constante a.
2- Par la suite, on prendra : a = 20⋅106 Nm(tr/min)²
2-1- Tracer l’allure de la caractéristique mécanique Tu(n).
2-2- Le moteur entraîne un compresseur de couple résistant constant 10 Nm. En déduire la
vitesse de rotation de l’ensemble.
2-3- Le moteur entraîne un ventilateur dont le couple résistant est proportionnel au carré de
la vitesse de rotation (15 Nm à 1000 tr/min). En déduire la vitesse de rotation de
l’ensemble.

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Moteur asynchrone

Exercice 1 :
Un moteur asynchrone triphasé à rotor bobiné et à bagues est alimenté par un réseau triphasé
50 Hz dont la tension entre phases est U = 380 V. Les enroulements du stator et du rotor sont
en étoile. La résistance mesurée à chaud entre deux bornes de phases du stator est Rs = 0,2 W ,
celle mesurée à chaud entre deux bagues du rotor est R = 0,08 W. A vide, le moteur tourne
pratiquement à 1500 tr/min et la méthode des deux wattmètres donne : PA = 900 W et PB = -
410 W.
1- Calculer le nombre de pôles du stator, le facteur de puissance et l'intensité en ligne à vide.
2- Les pertes mécaniques sont constantes et égales à 100 W. Calculer les pertes dans le fer du
stator. Ces pertes seront considérées comme constantes.
3- Lors d'un essai en charge, on obtient : N' = 1440 tr/min ; P1 = 4500W ; P2 = 2000 W Calculer
le glissement, le facteur de puissance, le courant au stator, le rendement et le moment du couple
utile. Le moteur entraîne une machine dont la caractéristique mécanique est une droite
d’équation : Tr = 20 + (N'/100) (N’s’exprime en tr/min et Tr en Nm).
4- Calculer la fréquence de rotation du groupe et la puissance utile du moteur sachant que sa
caractéristique mécanique est une droite en fonctionnement normal.
Exercice 2 : démarrage « étoile – triangle » d’un moteur asynchrone
Dans ce procédé de démarrage, le stator est couplé en étoile pendant le démarrage, puis en
triangle pour le fonctionnement normal.
1- Montrer que le courant de ligne consommé en couplage étoile est trois fois plus petit qu’en
couplage triangle.
2- On admet que le couple utile du moteur est proportionnel au carré de la tension. Montrer
que le couple utile est divisé par trois pendant la phase de démarrage.
3- Quel est l’avantage du démarrage « étoile – triangle » ? Quel est son inconvénient ?
Exercice 3 : fraiseuse
La plaque signalétique du moteur asynchrone d’une fraiseuse porte les indications suivantes :
3 ∼ 50 Hz
∆ 220 V 11 A
Y 380 V 6,4 A
1455 tr/min cos ϕ = 0,80

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1- Le moteur est alimenté par un réseau triphasé 50 Hz, 380 V entre phases. Quel doit être
le couplage de ses enroulements pour qu’il fonctionne normalement ?
2- Quel est le nombre de pôles du stator ?
3- Calculer le glissement nominal (en %).
4- Un essai à vide sous tension nominale donne :
- puissance absorbée : Pa = 260 W
- intensité du courant de ligne : I = 3,2 A
Les pertes mécaniques sont évaluées à 130 W.
La mesure à chaud de la résistance d’un enroulement du stator donne r = 0,65 Ω.
En déduire les pertes fer.
5- Pour le fonctionnement nominal, calculer :
- les pertes par effet Joule au stator
- les pertes par effet Joule au rotor
- le rendement
- le couple utile T
Exercice 4 :
Un moteur triphasé tétrapolaire à cage d’écureuil possède les caractéristiques suivantes :
230 V / 400 V 50 Hz.
La résistance d'un enroulement statorique, mesurée à chaud, est R = 0,70 Ω. Ce moteur est
alimenté par un réseau 400 V entre phases.
1- Déterminer :
- le couplage du moteur
- la vitesse de synchronisme
2- A vide, le moteur tourne à une vitesse proche de la vitesse de synchronisme, absorbe un
courant de 5,35 A et une puissance de 845 W.
Déterminer :
- les pertes Joule statoriques à vide
- les pertes fer statoriques sachant que les pertes mécaniques s’élèvent à 500 W.
3- A la charge nominale, le courant statorique est de 16,5 A, le facteur de puissance de 0,83 et
la vitesse de rotation de 1400 tr/min.
Calculer :
- les pertes Joule statoriques en charge
- la puissance absorbée
- la puissance transmise au rotor (les pertes fer statoriques sont sensiblement les mêmes qu’à
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vide)
- le glissement
- les pertes Joule rotoriques en charge
- la puissance utile en bout d'arbre (les pertes mécaniques sont sensiblement les mêmes qu’à
vide)
- le moment du couple utile
- le rendement.
Exercice 5 :
Un moteur asynchrone à cage est alimenté par un réseau triphasé de fréquence 50 Hz, de
tensions entre phases égales à 380 V. Il a été soumis aux essais suivants :
A vide :
Puissance absorbée : PV = 360 W
Intensité du courant de ligne : IV = 3,6 A
Fréquence de rotation : nV = 2 995 tr/min.
En charge :
Puissance absorbée : P = 4 560 W
Intensité du courant de ligne : I = 8,1 A
Fréquence de rotation : n = 2 880 tr/min
Les enroulements du stator sont couplés en étoile ; la résistance de chacun d’eux vaut 0,75 Ω.
Les pertes fer sont évaluées à 130 W.
1- Quelle est la vitesse de synchronisme ? En déduire le glissement en charge.
2- Pour le fonctionnement à vide :
Calculer les pertes Joule au stator.
Justifier que les pertes Joule au rotor sont négligeables.
En déduire les pertes mécaniques.
3- Calculer pour le fonctionnement en charge :
- les pertes Joule au stator et au rotor
- la puissance utile et le moment du couple utile Tu
- le rendement du moteur
4- Le moteur entraîne maintenant une pompe dont le moment du couple résistant Tr est
proportionnel à la fréquence de rotation et vaut 18 Nm à 3 000 tr/min. Dans sa partie utile, la
caractéristique mécanique Tu(n) du moteur peut être assimilée à une droite.
Déterminer la vitesse de rotation du groupe moteur-pompe.
Exercice 6 :
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Un moteur asynchrone triphasé, dont le stator est monté en étoile, est alimenté par un réseau
380 V entre phase 50 Hz. Chaque enroulement du stator a une résistance R = 0,4 W. Lors d'un
essai à vide, le moteur tournant pratiquement à 1500 tr/min, la puissance absorbée est de PV =
1150 W, le courant par fil de ligne est IV = 11,2 A.
Un essai avec la charge nominale sous la même tension de 380 V, 50 Hz, a donné les résultats
suivants:
- glissement: 4%,
- puissance absorbée: 18,1 kW,
- courant en ligne: 32 A.
1- Essai à vide:
a) Calculer les pertes par effet Joule dans le stator lors de l'essai à vide. Que peut-on dire des
pertes par effet Joule dans le rotor lors de cet essai?
b) En déduire les pertes dans le fer sachant que les pertes mécaniques valent 510 W.
2- Essai en charge:
a) Calculer le facteur de puissance nominal et la fréquence nominale de rotation.
b) Calculer la fréquence des courants rotoriques pour un glissement de 4%. Que peut-on en
déduire pour les pertes dans le fer du rotor?
3- Calculer les pertes par effet Joule dans le stator et dans le rotor en charge nominale.
4- Calculer la puissance utile et le rendement du moteur en charge nominale.
5- Calculer le moment du couple utile nominale.
Exercice 7 :
Un moteur asynchrone à rotor bobiné et à bagues est alimenté par un réseau triphasé 50Hz,
220V/380V. Le couplage de l'enroulement stator est en triangle, celui du rotor est en étoile. En
mesurant à chaud la résistance entre 2 bornes on trouve au stator Rs = 0,267 W et au rotor Rr =
0,1 W Un essai à vide a été effectué sur cette machine. Le moteur tourne pratiquement à la
vitesse de synchronisme (N = 1500 tr/min). La méthode des 2 wattmètres indique:
P1 = 2200 W P2 = - 700 W I0 (courant de ligne) = 20 A.
Un essai en charge est effectué à l'aide d'une charge mécanique, les courants absorbés étant
alors équilibrés. On a les résultats suivants:
N' = 1450 tr/min P1 = 14481 W P2 = 5519 W I = 38,5 A.
Sachant que les pertes mécaniques sont constantes et égales à 700 W:
1- Calculer les pertes Joule au stator lors de cet essai à vide de 2 façons différentes. En
déduire les pertes fer au stator Pfs (que l'on supposera constante dans la suite du
problème).
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2- Calculer les puissances active et réactive totales absorbées par le moteur. En déduire le
facteur de puissance lorsqu'on charge le moteur.
3- Calculer la fréquence des courants rotoriques. Que peut-on dire sur les pertes fer au
rotor (Pfr?
4- Faire un bilan de puissance et calculer les pertes Joule au stator et la puissance transmise.
En déduire les pertes Joule rotor Pjr. Calculer la valeur efficace des courants rotoriques
de 2 façons différentes.
5- Calculer la puissance utile Pu et le rendement du moteur lors de cet essai.
6- Calculer le couple utile Tu et le couple électromagnétique T.

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Machine synchrone

Exercice 1 : alternateur triphasé

Un alternateur triphasé est couplé en étoile. Sur une charge résistive, il débite un courant de 20
A sous une tension de 220 V entre deux bornes de l’induit.
La résistance de l’inducteur est de 50 Ω, celle d’un enroulement de l’induit de 1 Ω.
Le courant d’excitation est de 2 A.
Les pertes collectives sont évaluées à 400 W.
Calculer :
1- La puissance utile
2- La puissance absorbée par l’inducteur
3- Les pertes Joule dans l’induit
4- Le rendement
Exercice 2 :
Un alternateur triphasé couplé en étoile alimente une charge résistive.
La résistance d'un enroulement statorique est RS = 0,4 Ω.
La réactance synchrone est XS = 20 Ω.
La charge, couplée en étoile, est constituée de trois résistances identiques R = 50 Ω.
1- Faire le schéma équivalent du circuit (entre une phase et le neutre).
2- Sachant que la tension simple à vide de l'alternateur est E = 240 V, calculer la valeur
efficace des courants de ligne I et des tensions simples V en charge.
3- Calculer la puissance active consommée par la charge.
Exercice 3 :
Soit un alternateur monophasé produisant une tension sinusoïdale U de fréquence f = 50 Hz.
On donne ci-dessous la schéma équivalent simplifié de l’induit (la résistance de l’enroulement
est négligeable). La réactance X de l’induit est égale à 1,6 Ω pour une fréquence de 50 Hz :

La caractéristique à vide, pour une fréquence de rotation de 750 tr/min est donnée par :
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E(V) = 120 i(A) avec i le courant d’excitation.

L’alternateur alimente une charge résistive traversée par un courant d’intensité efficace I = 30
A. La tension U aux bornes de la résistance a pour valeur efficace U = 110 V et pour fréquence
f = 50 Hz.
1- Calculer le nombre de paires de pôles de l’alternateur sachant qu’il doit tourner à 750
tr/min pour fournir une tension sinusoïdale de 50 Hz.
2- Vérifier que la valeur efficace de la fem de l’alternateur E est égale à 120 V.
3- En déduire la valeur de l’intensité i du courant d’excitation.
4- Quelle est la résistance R de la charge ? En déduire la puissance utile fournie par
l’alternateur à la charge résistive.
5- Dans les conditions de l’essai, les pertes de l’alternateur sont évaluées à 450 W. Calculer
le rendement.
On modifie la vitesse de rotation : 500 tr/min.
On note f ’, E’, X’, U’ et I’ les nouvelles valeurs de f, E, X, U et I.
Le courant d’excitation de l’alternateur est inchangé : i’= i.
6- Calculer f ’. En déduire X’.
7- Calculer E’. En déduire I’ le courant dans la charge et U’ la tension aux bornes de
l’alternateur.
8- Quel doit être le courant d’excitation pour avoir U’ = 110 V ?

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